一种多工位联动换料台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多工位联动换料台，包括机架、工作台和夹持换料机构，工作台设置于机架顶面，夹持换料机构设置于工作台顶面，夹持换料机构包括换料安装座、换料安装板、换料机械手和换料联动驱动装置，换料安装座设置于工作台顶面，换料安装板设置于换料安装座侧面，换料机械手可转动设置于换料安装板一侧，换料机械手设置有一个以上，换料联动驱动装置设置于换料安装板另一侧，并用于驱动换料机械手转动；本实用新型专利技术一种多工位联动换料台，可以同时对多个物料产品进行旋转换料。以同时对多个物料产品进行旋转换料。以同时对多个物料产品进行旋转换料。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位联动换料台


[0001]本技术涉及机械
，尤其涉及一种多工位联动换料台。

技术介绍

[0002]在产品的加工过程中，通常需要机械手对物料进行输送、转换位置等，因此需要换料台进行相应操作，现有的换料台通常一个驱动装置对应一个机械手进行驱动，实现动作，工作效率较低。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种多工位联动换料台，可以同时对多个物料产品进行旋转换料。
[0004]本技术提供了一种多工位联动换料台，
[0005]包括加强盖板和盒体，包括机架、工作台和夹持换料机构，所述工作台设置于机架顶面，所述夹持换料机构设置于工作台顶面；
[0006]所述夹持换料机构包括换料安装座、换料安装板、换料机械手和换料联动驱动装置，所述换料安装座设置于工作台顶面，所述换料安装板设置于换料安装座侧面，所述换料机械手可转动设置于换料安装板一侧，所述换料机械手设置有一个以上，所述换料联动驱动装置设置于换料安装板另一侧，并用于驱动换料机械手转动。
[0007]为了进一步实现本技术，所述换料机械手包括机械手固定块、机械手安装块和夹持机械手，所述机械手固定块的一端与机械手安装块连接，机械手固定块的另一端与夹持机械手连接，所述机械手安装块可转动安装于换料安装板。
[0008]为了进一步实现本技术，所述换料联动驱动装置包括驱动齿轮、驱动齿条和齿条驱动机构，所述驱动齿轮的数量与换料机械手的数量相等并一一匹配，所述驱动齿轮设置于换料机械手的末端，所述驱动齿条与驱动齿轮相啮合，所述齿条驱动机构与驱动齿条相连接并用于驱动齿条在驱动齿条的长度方向运动。
[0009]为了进一步实现本技术，所述齿条驱动机构包括滑动板、滑动导轨、滑动块、驱动气缸和限位机构，所述驱动气缸通过滑动板与驱动齿条连接，所述滑动导轨设置于换料安装板侧面，滑动块设置于滑动导轨上并可沿滑动导轨滑动，所述滑动板与滑动块连接，所述限位机构设置于换料安装板侧面并位于滑动板两端，用于限制滑动板的移动位置。
[0010]为了进一步实现本技术，所述限位机构包括限位安装板、行程开关和限位顶块，所述限位安装板设置于换料安装板侧面，所述行程开关和限位顶块均设置于限位安装板上并端部朝向滑动板端部。
[0011]为了进一步实现本技术，所述机架侧面设置有第一围挡，所述机架顶面位于夹持换料机构侧方设置有第二围挡。
[0012]为了进一步实现本技术，所述工作台包括落料收集板和安装顶板，所述落料收集板安装于机架顶面，所述落料收集板呈斗状结构。
[0013]为了进一步实现本技术，所述落料收集板的中部设置有收集孔。
[0014]本技术的换料台，通过设置有机架、工作台和夹持换料机构，夹持换料机构包括换料安装座、换料安装板、换料机械手和换料联动驱动装置，通过一个驱动气缸，可以同时对多个物料产品进行旋转换料。
附图说明
[0015]图1是本技术一种多工位联动换料台的结构示意图；
[0016]图2是本技术一种多工位联动换料台的另一结构示意图；
[0017]图3是本技术图2的A部放大图；
[0018]图4是本技术一种多工位联动换料台有围挡的结构示意图。
[0019]图1至图4中包括：
[0020]机架1；第一围挡11；第二围挡12；
[0021]工作台2；落料收集板21；安装顶板22；收集孔23；
[0022]夹持换料机构3；换料安装座31；换料安装板32；换料机械手33；机械手固定块331；机械手安装块332；夹持机械手333；换料联动驱动装置34；驱动齿轮341；驱动齿条342；齿条驱动机构343；滑动板3431；滑动导轨3432；滑动块3433；驱动气缸3434；限位机构3435；限位安装板3436；行程开关3437；限位顶块3438。
具体实施方式
[0023]如图1和图4所示，本技术公开了一种多工位联动换料台，包括机架1、工作台2和夹持换料机构3，
[0024]机架1侧面设置有第一围挡11，工作台2设置于机架1顶面，夹持换料机构3设置于工作台2顶面，机架1顶面位于夹持换料机构3侧方设置有第二围挡12；
[0025]工作台2包括落料收集板21和安装顶板22，落料收集板21安装于机架1顶面，落料收集板21呈斗状结构，落料收集板21的中部设置有收集孔23，方便落料的收集，安装顶板22设置有落料收集板21顶面，通过设置有落料收集板21，可将碎屑等杂物收集在落料收集板21内，然后通过收集孔23排出收集。
[0026]夹持换料机构3包括换料安装座31、换料安装板32、换料机械手33和换料联动驱动装置34，换料安装座31设置于安装顶板22顶面，换料安装板32设置于换料安装座31侧面，换料机械手33通过轴承可转动设置于换料安装板32一侧，换料机械手33设置有一个以上，换料联动驱动装置34设置于换料安装板32另一侧，并用于驱动换料机械手33转动；
[0027]换料机械手33包括机械手固定块331、机械手安装块332和夹持机械手333，机械手固定块331的一端与机械手安装块332连接，机械手固定块331的另一端与夹持机械手333连接，机械手安装块332通过轴承可转动安装于换料安装板32。
[0028]换料联动驱动装置34包括驱动齿轮341、驱动齿条342和齿条驱动机构343，驱动齿轮341的数量与换料机械手33的数量相等并一一匹配，驱动齿轮341设置于机械手安装块332的末端，驱动齿条342与驱动齿轮341相啮合，齿条驱动机构343与驱动齿条342相连接并用于驱动齿条342在驱动齿条342的长度方向运动。
[0029]齿条驱动机构343包括滑动板3431、滑动导轨3432、滑动块3433、驱动气缸3434和
限位机构3435，
[0030]驱动气缸3434通过滑动板3431与驱动齿条342连接，滑动导轨3432设置于换料安装板32侧面，滑动块3433设置于滑动导轨3432上并可沿滑动导轨3432滑动，滑动板3431与滑动块3433连接，使滑动板3431可沿滑动导轨3432滑动，限位机构3435设置于换料安装板32侧面并位于滑动板3431两端，用于限制滑动板3431的移动位置，从而控制夹持机械手333的旋转角度，限位机构3435包括限位安装板3436、行程开关3437和限位顶块3438，限位安装板3436设置于换料安装板32侧面，行程开关3437和限位顶块3438均设置于限位安装板3436上并端部朝向滑动板3431端部，通过设置有行程开关和限位顶块，当驱动气缸带动滑动板触碰行程开关和限位顶块后，驱动气缸接收信号停止运动，限位顶块可起到保护作用，防止滑动板撞坏行程开关。
[0031]该换料台使用时，滑动板一端与一限位机构相触碰处于初始状态，物料进入换料台后夹持机械手夹持住，驱动气缸工作带动滑动板沿滑动导轨滑动，滑动板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位联动换料台，其特征在于：包括机架、工作台和夹持换料机构，所述工作台设置于机架顶面，所述夹持换料机构设置于工作台顶面；所述夹持换料机构包括换料安装座、换料安装板、换料机械手和换料联动驱动装置，所述换料安装座设置于工作台顶面，所述换料安装板设置于换料安装座侧面，所述换料机械手可转动设置于换料安装板一侧，所述换料机械手设置有一个以上，所述换料联动驱动装置设置于换料安装板另一侧，并用于驱动换料机械手转动。2.根据权利要求1所述的多工位联动换料台，其特征在于：所述换料机械手包括机械手固定块、机械手安装块和夹持机械手，所述机械手固定块的一端与机械手安装块连接，机械手固定块的另一端与夹持机械手连接，所述机械手安装块可转动安装于换料安装板。3.根据权利要求1所述的多工位联动换料台，其特征在于：所述换料联动驱动装置包括驱动齿轮、驱动齿条和齿条驱动机构，所述驱动齿轮的数量与换料机械手的数量相等并一一匹配，所述驱动齿轮设置于换料机械手的末端，所述驱动齿条与驱动齿轮相啮合，所述齿条驱动机构与驱动齿条相连接并用于驱动齿条在驱动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宗健，余夏洋，马运兴，邓洪卷，
申请(专利权)人：广东智造二零四九科技有限公司，
类型：新型
国别省市：