一种AGV搬运及卸载系统技术方案

本实用新型专利技术涉及运输工具智能控制技术领域，具体公开了一种AGV搬运及卸载系统。该系统包括料框、底支架和AGV小车；底支架顶端和料框的底端中的一个设有多个定位销，定位销末端开设有倒角，另一个开设有与至少一个定位销相对设置的凹陷槽，凹陷槽的中部均开设有与定位销相配合的第一定位孔；AGV小车用于将料框置于底支架上，AGV小车顶端设有升降组件，升降组件上设有连接单元和第二定位孔，连接单元能使料框与升降组件连接，第二定位孔与至少一个定位销相配合设置。通过凹陷槽及开设有倒角的定位销的设置，使得料框能够准确地放置于预定位置上，不仅降低了料框倾斜和翻覆的风险，还减轻操作人员的工作强度，提高了工作的效率。提高了工作的效率。提高了工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV搬运及卸载系统


[0001]本技术涉及运输工具智能控制
，尤其涉及一种AGV搬运及卸载系统。

技术介绍

[0002]随着电商行业的快速发展，物流仓储成为各行业扩张的瓶颈因素。像国内的大型电商无不下重金研发新一代现代化仓库，但是大部分仓储行业的投资资金都花在了整、捡、分流等环节中。在最影响仓库效率的零捡工序中，仍然使用人动货不动的传统人力方式，因此具有自由路径引导的AGV小车恰好是解决该问题的有效方法。AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]在现有技术中，AGV小车的实际卸载位置会不可避免地发生细微偏移，由于上述偏移的存在，可能会使得料框无法平稳地放置于底支架上方的预定位置上，进而导致料框倾斜甚至翻覆的情况发生。这种隐患不仅降低了工作的效率，还可能对料框卸载系统造成损伤。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种AGV搬运及卸载系统，以消除料框存在无法准确地放置于预定位置上的隐患。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种AGV搬运及卸载系统，包括料框、底支架和AGV小车；所述底支架顶端和所述料框的底端中的一个设有多个定位销，所述定位销末端开设有倒角，另一个开设有与至少一个所述定位销相对设置的凹陷槽，所述凹陷槽的中部均开设有与所述定位销相配合的第一定位孔；所述AGV小车用于将所述料框置于所述底支架上，所述AGV小车顶端设有升降组件，所述升降组件上设有连接单元和第二定位孔，所述连接单元能使所述料框与所述升降组件连接，所述第二定位孔与至少一个所述定位销相配合设置。
[0007]其中，所述底支架为U型件，围成的空间形成了小车槽，所述小车槽用于限定所述AGV小车卸载所述料框的位置。
[0008]进一步地，所述底支架的两个侧板位于所述小车槽内的一侧均设有至少一组相对设置的导向滚轮，所述导向滚轮用于限定所述AGV小车在所述小车槽内的运动轨迹。
[0009]更进一步地，所述导向滚轮设有两组。
[0010]优选地，所述底支架的两个侧板位于所述小车槽内的一侧还均设有一组相对设置的到位感应器，所述到位感应器用于检测所述AGV小车的位置。
[0011]优选地，所述底支架的底板位于所述小车槽内的一侧设有至少一个末端挡块。
[0012]进一步地，所述末端挡块设有两个。
[0013]优选地，所述升降组件包括固连于所述AGV小车上的气缸和与所述气缸固连的浮动板，所述第二定位孔开设于所述浮动板上。
[0014]优选地，所述连接单元包括电磁铁。
[0015]进一步地，所述连接单元还包括固连于所述电磁铁上的吸板。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]通过凹陷槽及开设有倒角的定位销的设置，使得借助料框的自重能实现定位销向凹陷槽的中部运动，并最终插接于第一定位孔内；上述操作实现了料框在预定位置上的安装，不仅规避了料框倾斜和翻覆的风险，还减轻操作人员的工作强度，提高了工作的效率。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例提供的AGV搬运及卸载系统的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例提供的底支架的结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例提供的AGV小车的结构示意图；
[0021]图4是本技术实施例提供的料框的结构示意图。
[0022]图中：
[0023]100、底支架；101、凹陷槽；110、小车槽；111、导向滚轮；112、末端挡块；113、到位感应器；
[0024]200、AGV小车；210、气缸；220、浮动板；221、第二定位孔；222、电磁铁；223、吸板；
[0025]300、料框；301、定位销。
具体实施方式
[0026]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0030]如图1
‑
4所示，本实施例提供了一种AGV搬运及卸载系统，包括料框300、底支架100和AGV小车200；底支架100顶端和料框300的底端中的一个设有多个定位销301，定位销301末端开设有倒角，另一个开设有与至少一个定位销301相对设置的凹陷槽101，凹陷槽101的
中部均开设有与定位销301相配合的第一定位孔；AGV小车200顶端设有升降组件，升降组件上设有连接单元和第二定位孔221，连接单元能使料框300与升降组件连接，第二定位孔221与至少一个定位销301相配合设置，AGV小车200用于将料框300置于底支架100上。通过凹陷槽101及开设有倒角的定位销301的设置，使得借助料框300的自重能实现定位销301向凹陷槽101的中部运动，并最终插接于第一定位孔内；上述操作实现了料框300在预定位置上的安装，不仅规避了料框300倾斜和翻覆的风险，还减轻操作人员的工作强度，提高了工作的效率。
[0031]在本实施例中，定位销301设于料框300上，凹陷槽101开设于底支架100上。在本技术的其他实施方式中，定位销301设于底支架100上，凹陷槽101开设于料框300上。
[0032]作为优选，料框300为半球槽。在本技术的其他实施方式中，料框300可以为圆锥槽或斜锥槽。
[0033]参照图2，底支架100为U型件，围成的空间形成了小车槽110，小车槽110用于限定AGV小车200卸载料框300的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV搬运及卸载系统，其特征在于，包括：料框(300)；底支架(100)，所述底支架(100)顶端和所述料框(300)的底端中的一个设有多个定位销(301)，所述定位销(301)末端开设有倒角，另一个开设有与至少一个所述定位销(301)相对设置的凹陷槽(101)，所述凹陷槽(101)的中部均开设有与所述定位销(301)相配合的第一定位孔；AGV小车(200)，所述AGV小车(200)用于将所述料框(300)置于所述底支架(100)上，所述AGV小车(200)顶端设有升降组件，所述升降组件上设有连接单元和第二定位孔(221)，所述连接单元能使所述料框(300)与所述升降组件连接，所述第二定位孔(221)与至少一个所述定位销(301)相配合设置。2.根据权利要求1所述的AGV搬运及卸载系统，其特征在于，所述底支架(100)为U型件，围成的空间形成了小车槽(110)，所述小车槽(110)用于限定所述AGV小车(200)卸载所述料框(300)的位置。3.根据权利要求2所述的AGV搬运及卸载系统，其特征在于，所述底支架(100)的两个侧板位于所述小车槽(110)内的一侧均设有至少一组相对设置的导向滚轮(111)，所述导向滚轮(111)用于限定所述AGV小车(200)...

【专利技术属性】
技术研发人员：马运兴，余夏洋，邓洪卷，
申请(专利权)人：广东智造二零四九科技有限公司，
类型：新型
国别省市：