一种叶轮上下料自动化设备制造技术

本发明专利技术提供了一种叶轮上下料自动化设备，包括上料库、机器人、料道集成，上料库用于放置叶轮的两种原材料并输送至机器人前端，料道集成包括第一抽检出料道、第一抽检入料道、第二抽检流道、下料台、NG流道、一号放置台、二号放置台、三号放置台，机器人倒装于桁架上，机器人包括一号机械手、二号机械手和三号机械手；本发明专利技术一种叶轮上下料自动化设备，实现了叶轮的自动化生产，提高产品合格率，大大提高了生产效率，减少人工劳动同时保证产品质量。减少人工劳动同时保证产品质量。减少人工劳动同时保证产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种叶轮上下料自动化设备


[0001]本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种叶轮上下料自动化设备。

技术介绍

[0002]叶轮是在涡轮增压系统中非常关键的一个零部件。它的加工过程必须经过两个零件焊接等加工工序以及过程中光学检测及最后做动平衡检验，才能保证质量。
[0003]上述的工序都分别用独立机床完成单工序，但工序之间仍然由人工搬运完成。这就使得生产线上的劳动力增加，生产节拍无法保证，和单日生产产能有瓶颈等问题。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种叶轮上下料自动化设备，提高了叶轮生产的效率和产品质量。
[0005]本专利技术提供了一种叶轮上下料自动化设备，包括上料库、机器人、料道集成，上料库用于放置叶轮的两种原材料并输送至机器人前端，料道集成包括第一抽检出料道、第一抽检入料道、第二抽检流道、下料台、NG流道、一号放置台、二号放置台、三号放置台，机器人倒装于桁架上，机器人包括一号机械手、二号机械手和三号机械手；该设备的工作步骤如下：
[0006]步骤1，一号机械手将上料库上的两种原材料抓取至焊接机床的工装上；
[0007]步骤2，待焊接机床将两种原材料焊接成一个叶轮后，一号机械手抓取叶轮至一号放置台；
[0008]步骤2中，焊接机床每焊接若干个叶轮，一号机械手将抓取叶轮至第一抽检出料道前端，第一抽检出料道将叶轮输送至末端，若人工检测合格，则手动将叶轮放入第一抽检回料道；否则叶轮作为不合格工件处理；
[0009]步骤3，二号机械手将一号放置台或第一回流道的叶轮抓取至磨床的工装上；
[0010]步骤4，待磨床将叶轮打磨完成后，二号机械手抓取打磨后的叶轮至清洗机床；
[0011]步骤5，待清洗机床将叶轮清洗完成后，二号机械手抓取叶轮至二号放置台；
[0012]步骤6，三号机械手将二号放置台的叶轮抓取至去毛刺机床的工装上；
[0013]步骤7，待去毛刺机床去毛刺完成后，三号机械手抓取去毛刺后的叶轮至三号放置台；
[0014]步骤7中，去毛刺机床每完成若干个叶轮的去毛刺，三号机械手将抓取叶轮至第二抽检流道前端，第二抽检流道将叶轮输送至末端，若人工检测合格，则手动将叶轮放回第二抽检流道并输送至前端；否则叶轮作为不合格工件处理；
[0015]步骤8，三号机械手抓取三号放置台或第二抽检流道的叶轮至动平衡机床；
[0016]步骤9，若动平衡机床检测到叶轮合格，三号机械手抓取叶轮至下料台；若动平衡机床检测到叶轮不合格，三号机械手抓取叶轮至NG流道。
[0017]为了进一步实现本专利技术，所述第一抽检入料道设置于第一抽检出料道上方，第一
抽检出料道包括第一抽检出料传送带，第一抽检出料传送带中部沿输送方向设置有第一抽检出料槽。
[0018]为了进一步实现本专利技术，所述第一抽检入料道包括第一抽检入料滑轨、第一抽检入料滑块、第一抽检入料放置块，第一抽检入料滑块可滑动设置于第一抽检入料滑轨上，第一抽检入料放置块用于放置叶轮，第一抽检入料放置块固定设置于第一抽检入料滑块顶面。
[0019]为了进一步实现本专利技术，所述第二抽检流道设置于NG流道上方，所述第二抽检流道包括第二抽检滑轨、第二抽检滑块、第二抽检出料放置块和第二抽检入料放置块，第二抽检滑块可滑动设置于第二抽检滑轨上，第二抽检出料放置块和第二抽检入料放置块固定设置于第二抽检滑块顶面。
[0020]为了进一步实现本专利技术，所述一号放置台、二号放置台、三号放置台沿叶轮加工方向依次设置于第一抽检出料道侧边。
[0021]为了进一步实现本专利技术，所述一号放置台包括第一固定板和第一固定套筒，第一固定板水平固定设置于第一抽检出料道，第一固定套筒竖直设置于第一固定板顶面并与第一固定板相连通，叶轮可穿过第一固定套筒和第一固定板。
[0022]为了进一步实现本专利技术，所述二号放置台和三号放置台均包括第二固定板、第二旋转气缸、第二放置夹持机构，第二固定板设置于第一抽检出料道，第二旋转气缸固定与第二固定板，第二放置夹持机构设置于第二旋转气缸的旋转轴。
[0023]为了进一步实现本专利技术，所述一号机械手末端设置有一号抓手，一号抓手包括第一抓手安装板和两个第一抓手夹持机构，第一抓手安装板固定设置于第一机器人的末端，两个第一抓手夹持机构沿第一抓手安装板中心对称设置，第一抓手夹持机构包括第一抓手固定块、第一抓手移动块、第一抓手夹持块，第一抓手固定块设置于第一抓手安装板，第一抓手移动块设置于第一抓手安装板并与第一抓手固定块相对设置，第一抓手移动块通过气缸驱动，第一抓手夹持块设置于第一抓手固定块和第一抓手移动块上，其中一第一抓手夹持机构的第一抓手固定块和第一抓手移动块之间设置有顶针。
[0024]为了进一步实现本专利技术，所述二号机械手可沿桁架左右移动，桁架中部设置有机器人滑轨，二号机械手滑动设置于机器人滑轨上，二号机械手末端设置有二号抓手，二号抓手包括第二抓手安装板和两个第二抓手夹持机构，两个第二抓手夹持机构设置于第二抓手安装板两端并对称设置，第二抓手夹持机构包括第二抓手固定块、第二抓手移动块和第二抓手夹持块，第二抓手固定块设置于第二抓手安装板，第二抓手移动块设置于第二抓手安装板并与第二抓手固定块相对设置，第二抓手移动块通过气缸驱动，第二抓手夹持块设置于第二抓手固定块和第二抓手移动块上。
[0025]为了进一步实现本专利技术，所述三号机械手末端设置有三号抓手，三号抓手包括第三抓手安装板和两个第三抓手夹持机构，第三抓手安装板固定设置于第三机器人的末端，两个第三抓手夹持机构沿第三抓手安装板下端并对称设置，第三抓手夹持机构包括第三抓手固定块、第三抓手移动块、第三抓手夹持块，第三抓手固定块设置于第三抓手安装板，第三抓手移动块设置于第三抓手安装板并与第三抓手固定块相对设置，第三抓手移动块通过气缸驱动，第三抓手夹持块设置于第三抓手固定块和第三抓手移动块上。
[0026]本专利技术通过设置有上料库、料道集成、机器人等，实现了叶轮的自动化生产，提高
产品合格率，大大提高了生产效率，减少人工劳动同时保证产品质量。
附图说明
[0027]图1是本专利技术的结构示意图；
[0028]图2是本专利技术料道集成的结构示意图；
[0029]图3是本专利技术图2的A部放大图；
[0030]图4是本专利技术一号放置台的结构示意图；
[0031]图5是本专利技术二号放置台的结构示意图；
[0032]图6是本专利技术机器人的结构示意图；
[0033]图7是本专利技术一号抓手的结构示意图；
[0034]图8是本专利技术一号抓手的另一结构示意图；
[0035]图9是本专利技术二号抓手的结构示意图；
[0036]图10是本专利技术三号抓手的结构示意图。
[0037]图1
‑
图10中包括：
[0038]上料库1；料道集成2；第一抽检出料道21；第一抽检出料传送带211；第一抽检出料槽212；第一抽检入料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叶轮上下料自动化设备，其特征在于：包括上料库、机器人、料道集成，上料库用于放置叶轮的两种原材料并输送至机器人前端，料道集成包括第一抽检出料道、第一抽检入料道、第二抽检流道、下料台、NG流道、一号放置台、二号放置台、三号放置台，机器人倒装于桁架上，机器人包括一号机械手、二号机械手和三号机械手；该设备的工作步骤如下：步骤1，一号机械手将上料库上的两种原材料抓取至焊接机床的工装上；步骤2，待焊接机床将两种原材料焊接成一个叶轮后，一号机械手抓取叶轮至一号放置台；步骤2中，焊接机床每焊接若干个叶轮，一号机械手将抓取叶轮至第一抽检出料道前端，第一抽检出料道将叶轮输送至末端，若人工检测合格，则手动将叶轮放入第一抽检回料道；否则叶轮作为不合格工件处理；步骤3，二号机械手将一号放置台或第一回流道的叶轮抓取至磨床的工装上；步骤4，待磨床将叶轮打磨完成后，二号机械手抓取打磨后的叶轮至清洗机床；步骤5，待清洗机床将叶轮清洗完成后，二号机械手抓取叶轮至二号放置台；步骤6，三号机械手将二号放置台的叶轮抓取至去毛刺机床的工装上；步骤7，待去毛刺机床去毛刺完成后，三号机械手抓取去毛刺后的叶轮至三号放置台；步骤7中，去毛刺机床每完成若干个叶轮的去毛刺，三号机械手将抓取叶轮至第二抽检流道前端，第二抽检流道将叶轮输送至末端，若人工检测合格，则手动将叶轮放回第二抽检流道并输送至前端；否则叶轮作为不合格工件处理；步骤8，三号机械手抓取三号放置台或第二抽检流道的叶轮至动平衡机床；步骤9，若动平衡机床检测到叶轮合格，三号机械手抓取叶轮至下料台；若动平衡机床检测到叶轮不合格，三号机械手抓取叶轮至NG流道。2.根据权利要求1所述的叶轮上下料自动化设备，其特征在于：所述第一抽检入料道设置于第一抽检出料道上方，第一抽检出料道包括第一抽检出料传送带，第一抽检出料传送带中部沿输送方向设置有第一抽检出料槽。3.根据权利要求2所述的叶轮上下料自动化设备，其特征在于：所述第一抽检入料道包括第一抽检入料滑轨、第一抽检入料滑块、第一抽检入料放置块，第一抽检入料滑块可滑动设置于第一抽检入料滑轨上，第一抽检入料放置块用于放置叶轮，第一抽检入料放置块固定设置于第一抽检入料滑块顶面。4.根据权利要求1所述的叶轮上下料自动化设备，其特征在于：所述第二抽检流道设置于NG流道上方，所述第二抽检流道包括第二抽检滑轨、第二抽检滑块、第二抽检出料放置块和第二抽检入料放置块，第二抽检滑块可滑动设置于第二抽检滑轨上，第二抽检出料放置块和第二抽检入料放置块固定设置于第二抽检滑块顶面。5.根据权利要求1所述的叶轮上下料自动化...

【专利技术属性】
技术研发人员：马运兴，余夏洋，陈宗健，谭柏宇，
申请(专利权)人：广东智造二零四九科技有限公司，
类型：发明
国别省市：