本发明公开了一种基于固定结构参数化决策的同步定位与地图构建方法，包括将非理想状态下的SLAM问题运用坐标变换的手段，将可测量输出与机器人、地标方位状态的关系线性化；基于固定结构参数化方法，通过单层神经网络将非理想状态下的SLAM问题转化...

本发明公开了一种柔性产线调度的循环时间全局最优化方法，所述方法包括：将装配线平衡II型优化问题转化为离散化的高维连续域优化问题；利用Hilbert空间填充曲线方法，将离散化的高维连续域优化问题简化为离散化的一维连续域优化问题；结合离散网...

本发明公开了一种超声定位装置的空间误差测试方法，该方法包括：将靶球放置在工装夹具上的靶球基座，超声定位发射器固定在机器人的执行末端上；控制机器人在空间的运动轨迹，以使得超声定位发射器在不同位点有不同的姿态运动；将超声定位接收器固定在移动...

本发明公开了核电蒸发器管孔直线度测量装置、系统及方法，该装置包括硬管内窥镜，在所述硬管内窥镜长度方向的表面设置有辅助支撑；在所述硬管内窥镜长度方向的表面还设置有侧视镜；在所述硬管内窥镜的一端设置有激光器，所述激光器发射的激光经过激光准直...

本发明公开了一种多层分配器熔体滞留仿真调控方法，包括建立分配器流道几何模型，对几何模型进行网格划分，将划分好的网格导入数值软件中，在仿真软件中施加边界条件、设置物性参数、并进行数值迭代计算，计算完成以后查看分配器汇流区流场分布，判断流场...

本发明公开了一种冲击试样加工系统及方法，该系统包括机器人、打标机、搬运车、扫描器、立式钻铣加工中心、试样夹具；所述试样夹具设置在所述立式钻铣加工中心；所述打标机用于在冲击试样毛坯端面打印标记号；所述搬运车用于将打印好标记号的冲击试样毛坯...

本发明涉及电池包冷却设备技术领域，更具体地，涉及一种电池包立体环绕冷却装置及其冷却流量分配方法，装置包括若干冷却框、与若干冷却框对应相连接的若干冷却底板，所述冷却框内设有第一冷却流道，所述冷却底板内设有与所述第一冷却流道相连通的第二冷却...

本申请提供一种基于视觉的自适应焊缝调整方法及系统，属于自动化焊接技术领域，方法包括：电子设备获取针对被焊接对象拍摄的图像；电子设备从图像中确定被焊接对象的待焊接区域，并将待焊接区域分割为M个待焊接子区域，M为大于1的整数；电子设备根据M...

本发明公开了一种基于模态动量的机械结构薄弱环节识别方法，先通过模态试验获得机械结构的模态质量和模态振型，如果要针对特定振动方向进行薄弱环节识别，找出基准测点并计算基准测点及相邻各测点之间的模态动量投影分量差比；如果要针对所有振动方向进行...

本发明公开一种机器人对不确定轮廓工件的柔顺控制方法，包括以下步骤：当机器人末端与工件未接触前，按照预设的第一趋近速度控制机器人末端靠近工件；当机器人末端与工件接触后，根据机器人末端的实时位置输出工件的估计轮廓；根据估计轮廓设计阻抗控制策...

本技术涉及一种高光谱检测装置，包括底部台架、传送机构、光源安装架和相机安装架，所述传送机构、光源安装架和相机安装架均设置于底部台架上，所述传送机构用于带动载物台水平移动；所述光源安装架上设置有多个光源，所述光源位于传送机构的上方，所述光...

本发明公开了一种移动机器人最短路径规划方法，涉及路径规划技术领域，本发明围绕移动机器人在大型储罐焊缝无损检测和清洗、轨道巡检、物流配送等场景的应用需求，创新性地提出最短全局路径规划方法。针对大型储罐、船舶等三维封闭模型，本发明首先提出等...

本发明公开了一种基于多模态知识图谱的自动避障决策方法及系统，方法包括：根据无人驾驶汽车、交通信息、障碍物三类本体的实体、实体属性及实体之间的关系，构建自动避障交通环境多模态知识图谱；根据不同场景和需求，获取障碍物状态、无人驾驶汽车状态以...

本发明公开一种移动作业机器人在可变宽度通行域的路径规划方法，该方法包括以下步骤：获取实时感知地图和障碍物轮廓信息；根据障碍物轮廓信息在实时感知地图中形成局部的可通行域，可通行域合并到先验地图中；为不同宽度的可通行域引入不同的膨胀参数，根...

本发明公开一种考虑稳定性约束的码放位置实时规划方法及系统，该方法包括：根据待码垛物体、容器和已码垛物体的三维信息生成候选码放位置集合，模拟待码垛物体进入候选码放位置集合中所有码放位置过程中的碰撞情况，将不符合预设碰撞条件的码放位置从候选...

本发明公开了一种基于扩展动作的任务规划方法、计算机设备和存储介质，其中任务规划方法包括以下步骤：S10：当正常任务规划有解时，则正常结束任务规划；若无解，进入步骤S20；S20：判断是否存在目标物体缺乏，添加目标物体后判断任务规划是否有...

本发明公开了一种刚柔耦合关节运动能力分析方法，包括在期望形变范围内，批量生成所输入的刚柔耦合关节的设计参数所对应的柔性材料形变模型；生成所输入的刚柔耦合关节的设计参数所对应的刚性结构运动学模型；将批量生成的柔性材料形变模型与刚性结构运动...

本发明公开了一种温度控制箱的温度仿真调控方法，首先建立温度控制箱计算区域几何模型，包括控制箱温控区几何模型、热源几何模型、温度监测点几何模型，其次对几何模型区域离散化，散化后的计算区域导入数值仿真软件进行边界条件设定、物性参数设定、热源...

本发明公开了一种大尺寸Al<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;基陶瓷结构件的激光定向能量沉积方法。所述方法包括以下步骤：步骤1、将铝合金粉末与Al<subgt;2</su...

本发明提供了一种镁基复合材料的激光增材制造系统和方法。所述系统包括激光调节器、激光器、成形罩、氧含量调节器、惰性气体瓶、送粉器、基板和送丝机；所述激光调节器用于控制激光器的激光加工参数；所述激光器通过光纤连接一激光加工头；氧含量调节器与...