本发明公开一种高压输配电线路全地形自主巡检机器人路径规划方法，本方法通过指数衰减叠加与马尔可夫预测相结合的方式构建反映配电线路内部“动态风险”分布的综合风险地图，为后续规划提供准确风险信息，然后采用启发式贪心‑遗传算法混合策略对任务顺序...

本发明公开了一种电磁加热辅助激光定向能量沉积陶瓷的方法，属于增材制造技术领域。本发明通过在初始粉末中添加氧化石墨烯充当电磁感应加热诱发剂，在陶瓷成形件中形成多个热发源点，感应加热作为辅助加热源，在激光加热的基础上，提供均匀的热源分布，从...

本发明公开一种受限空间机器人确定性磨抛的多参数协同优化方法，通过多步骤协同优化框架，将材料去除量预测模型、磨抛轨迹、机器人姿态与动态误差补偿纳入统一优化流程，降低机器人姿态调整与进给速度波动对去除量分布的非线性耦合影响，解决了狭窄流道内...

本发明公开了一种数据驱动交互过程学习的机器人柔顺控制方法，包括：工件表面方向运动指令获取步骤，得到机器人在沿着工件表面方向的运动指令；姿态误差与姿态运动指令获取步骤，得到机器人末端的跟踪期望姿态的末端角速度指令；力控制方向上的运动控制指...

本发明公开一种自动加样和搬运的离心系统，包括储存库、样品处理系统、周转搬运轴驱动模组、库中搬运机构、样品搬运机构以及控制系统，储存库包括上下若干层用于储存样品周转架的隔层；样品处理系统具有多个处理工位；周转搬运轴驱动模组整体呈水平直线布...

本发明公开一种移液与夹爪复合模块系统，包括搬运机架；X轴组件，包括安装于搬运机架上的X向导轨、及可沿X向导轨移动的多个X向驱动组件；多个Y轴组件，数量与X向驱动组件一一对应，每个X向驱动组件带动与之对应的Y轴组件沿X轴方向移动，每一个Y...

本申请涉及一种基于强化学习的机器人打磨在线颤振抑制方法，涉及机器人振动控制调节技术领域，该方法包括：从机器人打磨过程中的振动信号和力误差信号入手，通过离散小波变换、能量熵计算和统计特征提取，构造出高辨识度的多源特征向量，并归一化后，采用...

本申请涉及一种线头接驳末端，包括：架体；夹持组件，包括两组夹爪组件，每组夹爪组件包括两个用于夹紧或放松线头的夹爪；所述夹爪与架体连接；同一组夹爪组件的两个夹爪对齐用于夹持同一根线头，两组夹爪组件分别用于夹持两根线头使两根线头交叉布置；线...

本申请涉及一种自主式线头机器人，包括：移动底座；活动组件，连接于移动底座上，由移动底座带动活动组件移动；接驳末端，包括架体、夹持组件和线头接驳装置；所述架体连接于活动组件末端，由活动组件驱动架体移动而改变空间位置；所述夹持组件连接于架体...

本发明公开一种复合机器人系统，包括：自动移动小车，包括主机架和通过缓冲结构连接于主机架顶面的控制箱，控制箱设置有用于控制主机架移动的调度系统；随行载具，可拆卸连接于控制箱的顶面一侧上，随行载具包括用于放置目标工件的托盘放置组件；机械臂，...

本发明涉及一种基于激光视觉的棒线材轧制力测量方法及装置，该方法包括以下步骤：采用不同的轧制力，模拟轧制不同轴径的棒线材；并在模拟过程中，采集多组用于支撑轧制辊的油膜轴承的油压和轧制力数据，使用视觉识别的方法，采集多组棒线材轧制前后的轴径...

本发明的实施例提供了一种翻转设备及塑料膜卷生产线，涉及塑料膜卷生产技术领域。该翻转设备包括底座、旋转装置、翻转装置和放置装置，旋转装置设置于底座，可相对底座绕竖直方向旋转；翻转装置包括翻转座和伸缩杆，翻转座与旋转装置连接；伸缩杆的一端与...

本发明涉及一种基于能量流的棒线材轧制力测量方法及装置，该方法包括以下步骤：搭建试验平台，该实验平台用于获取轧机的电机扭矩和轧制力；基于轧机的能量流，建立含待定参数力臂系数和摩擦系数的轧制力计算模型；记录轧机在轧制预设材料时，不同轧制下压...

本发明提供一种双激光复合的增材制造装置及其增材制造方法，包括第一光学组、第二光学组和成形室，第一光学组和第二光学组设置在成形室的上方，且第一光学组和第二光学组分别靠近成形室的两端，成形室内设置有成形缸，成形缸用于承载打印材料和打印件，第...

本发明提供一种可动态光束整形的真空激光增减材装置及其增减材制造方法，包括成形室和光学组，光学组设置在成形室的上方，成形室内设置有成形缸，成形缸用于承载打印材料和打印件，光学组发射激光固化打印材料并在成形缸顶部的成形平面上成形；成形室上贯...

本发明公开了一种结构动力学模型修正方法，属于模型修正技术领域，包括；S10：建立结构的有限元模型，设定修正变量及其取值范围与初始值；S20：开展模态有限元分析与实验测试值对比；S30：若仿真值与测试值误差超出允许范围，重复S20，并更新...

本发明的实施例提供了一种轴承发热测量装置，涉及设备检测领域。该轴承发热测量装置包括驱动机构、被动机构、加载机构以及温度采集机构；其中，被动机构包括被动基座、被动主轴、被动轴承座以及被动轴承，被动主轴传动连接于驱动机构，被动轴承座安装于被...

本发明涉及一种基于气动吸附的多材料激光粉末床熔融装置和成形工艺，该装置包括激光单元、上料单元和成形室，所述成形室的下部设成形腔和至少两个粉料腔，所述成形腔内设有可上下移动的成形平台，所述粉料腔用于填装粉料，所述粉料腔内设有用于带动粉料上...

本发明公开了一种基于固定结构参数化决策的自适应状态估计方法，包括：将化学生物过程的不确定性在线自适应克服与在线状态估计同时进行的问题，转化为固定结构参数化的在线设计问题；通过单层神经网络的运用，对固定结构参数化状态估计器的理想设计进行近...

本发明涉及一种基于主导样本的产品外观缺陷检测方法，该方法包括：基于样本与真实目标之间的交并比IoU来评估样本的重要程度，对样本的重要程度进行排序；根据样本重要程度对损失函数进行调整，对重要程度高的样本分配更高的损失函数权重。本发明将高I...