本发明涉及一种基于主导样本的产品外观缺陷检测方法，该方法包括：基于样本与真实目标之间的交并比IoU来评估样本的重要程度，对样本的重要程度进行排序；根据样本重要程度对损失函数进行调整，对重要程度高的样本分配更高的损失函数权重。本发明将高I...

本发明涉及增材制造技术领域，具体涉及一种基于超声调控的定向增材成型方法，包括以下步骤：将金属粉末填充于模具内，采用加压模块压合模具内的金属粉末，于加压模块上设置若干第一超声振子，使各第一超声振子接触模具内的金属粉末；根据金属粉末性质设置...

本发明涉及压铸工艺技术领域，具体涉及基于超声的定向结晶诱导装置和定向结晶的诱导方法，包括：模具，模具开设有型腔，用于装载待成型金属材料；压块，压块设于型腔的顶部；第一超声振子，第一超声振子设于压块上；第二超声振子，第二超声振子沿模具的侧...

本发明公开了一种人机协作中的异常行为识别与风险管控的方法，机器人技术领域，包括步骤：S10：标记人机互动关键部位，创建人机协作专用数据集；S20：用YOLOv11‑Pose模型训练数据，优化后构建实时检测模型；S30：利用结构化SVM的...

本发明属于材料制备技术领域，具体涉及一种电场辅助激光增材制造ZrO<subgt;2</subgt;基陶瓷刀具的方法。本发明通过对在激光增材制造中施加电场，同时对电场辅助激光增材制造中的电极板，电场，激光加工参数，用于加工的材...

本技术公开了一种冲击试样毛刺去除装置，包括操作台的中部设置有台面支板，台面支板上设置有台面，台面包括放置部和限位部，在放置部放置有冲击试样时，冲击试样的缺口与限位部的开口相对设置；操作台的一侧设置有气缸支板，气缸支板上设置有到位气缸，到...

本发明涉及一种基于数据增强的工业时序数据异常检测方法及系统，该方法包括：采集工业生产过程中的工业时序数据；结合数据插值方法和数据预处理方法，对所述工业时序数据进行数据增强；采用加入时间注意力机制的1D单层卷积神经网络模型，对数据增强后的...

本发明涉及一种基于时频域特征融合的工业时序数据增强方法及系统，包括：采集工业生产过程中的工业时序数据；结合时间域内的加权权重调整策略以及数据插值方法，对工业时序数据进行数据预处理；将预处理后的扩展数据随机切片并与原始数据对齐；将工业时序...

本发明涉及一种基于时频域特征增强的工业时序数据异常检测方法及系统，该方法包括：采集工业生产过程中的工业时序数据；结合时间域内的加权权重调整策略以及数据插值方法，对所述工业时序数据进行时域处理；将时域处理后的工业时序数据转换为频域数据，对...

本发明涉及一种基于对比学习的产品表面缺陷小样本检测方法，该方法包括：采集缺陷图像样本并进行图像预处理；基于改进的图像语言对比预训练模型CLIP，建立表面缺陷检测模型；选取缺陷图像样本对模型进行finetune训练；将待检测的缺陷图像输入...

本发明公开了一种电芯内衬表面质量检测方法，包括：步骤一：对清理后的电芯内衬表面进行检查；步骤二：对电芯内衬表面的残余污染物质量进行检测，以判断残余污染物是否小于设定的标准值；步骤三：对电芯内衬表面的导电颗粒尺寸和非导电颗粒尺寸检测，以判...

本发明涉及X射线检测机的技术领域，特指一种X射线检测机的多场耦合原位装置，设置在X射线检测机上，包括有用于模拟气压环境的气压检测系统和模拟加热环境的加热检测系统；气压检测系统包括有气压箱，气压箱外接气源以调整气压箱内的气压大小；加热检测...

本发明公开一种基于频率响应函数互易性的动态载荷识别方法，先在测量对象中选定多个测量位置并安装加速度传感器，然后在测量对象运行状态下采集运行响应加速度信号，得到运行响应加速度向量；接着在运行载荷作用点安装加速度传感器，在测量对象不运行的状...

本发明涉及一种混合不确定性下人机共融风险控制方法及系统，该方法包括：采集人机协作的状态监测数据以及作业环境的环境数据；基于预设的机器人认知机制，构建的人机混合决策动态反馈模型；将状态监测数据与环境数据融合，基于融合后的数据，利用模糊综合...

本发明涉及一种基于多模态感知与情景理解的人机协作方法及系统，该方法包括：获取人机协同作业相关的多模态数据，通过预设的耦合机制对所述多模态数据进行数据融合，得到多模态融合数据；基于多模态融合数据，利用时空图卷积网络对人机协同作业的作业人员...

本发明公开了一种基于视觉传感的胶囊机器人三维运动估计方法，涉及机器人的运动估计技术领域，方法包括以下步骤：对胶囊机器人搭载的相机进行内参标定，并利用所述内参标定后相机采集多张肠胃道图像；提取所述多张肠胃道图像的描述符向量，并对不同尺度下...

本发明公开一种融合自适应模拟退火与粒子群算法的机器人标定方法，包括如下步骤，基于D‑H法构建机器人几何误差模型；采用标定装置测量机器人的实际空间位置坐标；定义连杆参数辨识的适应度函数；融合自适应模拟退火与粒子群算法对连杆参数寻优辨识，获...

本发明公开一种基于视觉SLAM的胶囊内镜肠胃道定位方法，包括：对胶囊内镜所采集的全部实时图像进行畸变校正，得到去畸变后的肠胃图像序列；对肠胃图像序列进行相邻图像帧之间的像素关联；根据像素关联的结果，建立相邻图像帧对应像素的射影变换方程，...

本发明涉及一种增材成型零部件表面应力调控方法，该方法包括：测试增材制造零部件的表面残余应力分布特性；夹取所述增材制造零部件，利用射流喷头在所述增材制造零部件表面加载水射流；在水射流冲击位置加载激光；配合增材制造零部件的表面残余应力分布特...

本发明公开一种适用于柔性手爪的融差控制方法，用于驱动绳控制的柔性手爪，包括以下步骤：将特定的柔性物体预先等效为一个受力后线性压缩的多梯度物体；在无损坏抓取任务要求下，确定柔性手爪对多梯度物体中每一梯度施加的无损抓取接触力；确定各个无损抓...