本技术属于票据输出技术领域，公开了一种票据输出回收装置及系统。票据输出回收装置包括输送架、滚动输送组件、压力调节件、输送驱动组件和回收件。输送架上设有沿输送方向相对的票据入口和票据出口；滚动输送组件包括第一滚动件和第二滚动件，第一滚动件...

本技术涉及夹具技术领域，具体公开了柔性夹具及机器人。该柔性夹具包括夹具基板和活动组件；夹具基板的上方设有与夹具基板的相对位置固定的连接块；活动组件沿夹持方向滑设于夹具基板，活动组件包括滑动块、基准侧夹紧块、第一夹紧块和第二夹紧块，滑动块...

本发明属于夹具夹持技术领域，公开了一种料盒夹具，在生产芯片过程中使用，包括安装板组、夹爪组件、联动组件及驱动组件，夹爪组件包括均转动连接于安装板组的第一勾爪和第二勾爪，还包括第一夹板和第二夹板，联动组件包括第一联动单元和第二联动单元，第...

本发明实施例公开了一种叠层工序上料的防错方法和装置，本申请通过利用控制终端将手持扫描枪扫描的身份标识上传至远端服务器进行防错验证，同时利用控制终端接收远端服务器传送的防错验证结果，并设置一个身份标识验证通过之后扫描上传下一个身份标识，直...

本发明公开了一种复合机器人的上下料方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：从业务系统下载生产印刷电路板的工单，工单中记录有生产印刷电路板的物料；控制可自动导引运输车AGV移动至上料台，从上料台接收加工前的物料；根据工单指定的生产设备，控...

本发明公开了一种片式电容丝印缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取用于模型训练的样本图像集，样本图像集包括多个样本图像，样本图像记录有采用丝印形成在介质层上的多个电容极片，利用样本图像集训练用于检测电容极片的缺陷的YOLO ...

本实用新型公开一种夹具，包括第一工部、第二工部和安装控制部，第一工部和第二工部设置于安装控制部上且均与安装控制部电连接，夹具通过安装控制部可安装于机器人手臂上，并利用第一工部和第二工部依次对托盘进行动作。第一工部包括沿第一方向相对设置，...

本申请公开了一种编带控制的方法、装置、控制设备及存储介质，应用于控制设备中，其中该方法包括：在到达针对片式元件的编带工序的指定工步时，获取所述卷带机的状态数据；根据所述状态数据判断当前工步是否满足对应的状态条件；若不满足所述状态条件，则...

本实用新型属于机械夹具技术领域，公开了一种机械手用复合夹具及机械手，机械手用复合夹具包括：法兰连接杆，所述法兰连接杆被配置为能够安装于机械手上；夹具基板，所述夹具基板与所述法兰连接杆固定连接；CCD视觉系统，所述CCD视觉系统安装于所述...

本实用新型涉及半导体加工技术领域，尤其涉及一种料盒夹具、料盒传送装置以及半导体生产线。该料盒夹具包括安装架、吸附机构和夹持机构，吸附机构设置于安装架上用于吸附料盒，夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件能沿第一方向将料盒夹...

本实用新型实施例公开了一种贴片电阻的检测装置。该装置包括，图像采集器、处理器以及传送机构；传送机构用于承载待测贴片电阻，并将待测贴片电阻传送至图像采集器的图像采集区或烧录设备的烧录区；图像采集器用于采集位于图像采集区内的待测贴片电阻的图...

本实用新型公开了一种电气自动化控制柜，其包括柜体，柜体的正面设有柜门，在柜体内设有PLC控制器、交换机、步进电机控制器、伺服控制器、开关电源和机器人IO板，在柜体的一端下部设有进风孔，在进风孔的内端设有用于从外边吸取空气进入柜体的进风扇...

本发明公开了一种缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取对片式电阻的基板表面拍摄的图像数据，作为原始图像，基板表面包括将字符印刷在片式电阻上的印刷区域；将原始图像划分成若干个子图像，每个子图像包含一个独立的印刷区域；当印刷区...

本发明实施例公开了一种片式电阻丝印外观检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：将丝印的丝印图像区域与标准大区域求交集得到丝印的实际丝印图像区域；计算实际丝印图像区域的长度、宽度和面积，根据长度、宽度和面积判断丝印是否存在第一等级缺陷；...

本发明公开了一种粘附有树脂的钢板的清洗设备，其包括上板机、加热炉、表层树脂铲除装置、深层树脂铲除装置、残余树脂磨刷装置、冲洗头和收料车，上板机用于钢板的进料，加热炉用于对经过的钢板上的表层树脂进行加热软化，表层树脂铲除装置包括第一吸附机...

本发明公开了一种自助缴费系统及方法。该系统包括自助缴费设备本体、功能模块及控制模块；功能模块包括监控单元、位置变化单元、缴费功能单元及对讲单元；监控单元、位置变化单元及缴费功能单元均与控制模块电连接；控制模块及对讲单元与上位机系统的通讯...

本发明实施例公开了一种ETC门架控制系统，该控制系统包括：安装于收费路段上的ETC门架设备、设置在ETC门架设备上的动态感知装置以及安装于收费路段管理中心的上位机；ETC门架设备包括多个机电单元，多个机电单元至少包括车道控制单元、路测单...

本实用新型公开了一种数控铝型材打圈切割一体机，其包括机架、送线机构、成型机构和割切机构，送线机构包括多个固定送线轮、多个可调送线轮和多个压线调节液压缸，可调送线轮与压线调节液压缸的伸缩杆连接，成型机构包括成型轮和成型伺服电机，成型轮由成...

本实用新型公开了一种卡箱，包括箱体和设置于所述箱体内的至少两个卡槽，所述箱体上至少朝向所述卡槽的一面为透明面；所述卡箱还包括控制单元、无线通信单元和卡片数量设置单元；所述无线通信单元与所述控制单元电连接，所述无线通信单元用于上报所述卡箱...

本实用新型公开了一种智慧机柜和路段管理系统，该智慧机柜设置于电子不停车收费系统龙门架的至少一侧，包括：柜体、控制单元和检测单元；柜体包括设置有交互开口的柜体主体，以及用于封闭交互开口的柜门；控制单元和检测单元设置于柜体内部；检测单元用于...