本实用新型公开了收割机，包括拨禾轮、设于拨禾轮轴向一侧的支臂、以及间设在拨禾轮外周侧上的若干弹齿，拨禾轮与支臂之间设有如上的收割机弾齿角度调节机构，收割机弾齿角度调节机构包括与支臂连接的导向套，以及与拨禾轮转动连接的偏心圆盘，偏心圆盘上...

本实用新型属于农业机械领域，尤其涉及一种翻转犁装配工装，包括第一工装架，第一工装架包括第一架体和设于第一架体上的第一限位槽和压紧装置，将犁架主梁放置在第一限位槽中，通过第一限位槽放置犁架主梁且其两槽壁分别限制犁架主梁左右摆动，再通过压紧...

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体是一种播种深度和压力自动调节装置，包括转动圆管组件；副转动套管组件，其与转动圆管组件共轴设置；深度调节机构，其设于转动圆管组件与副转动套管组件之间，以使两者相对转动；播种单体安装组件，深度调节机构...

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体是一种拖拉机的燃油箱及安装支架，燃油箱包括油箱本体，所述油箱本体具有凹陷形成的让位空间，所述让位空间用于在所述油箱本体置于拖拉机的变速上时对所述变速箱进行让位，以使所述变速箱嵌入所述让位空间，所述...

本公开提供了一种智能控制系统和打捆机，涉及农机具技术领域。该智能控制系统可应用于打捆机，打捆机包括密度控制油缸，智能控制系统包括信号采集单元和控制器；信号采集单元包括称重传感器和长度测量传感器，称重传感器用于检测草捆的重量，长度测量传感...

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种防过载保护装置及翻转犁。其中，翻转犁包括底座、转动顶板、止退滑块、锁止组件以及防过载液压缸；本发明实施例提供的防过载保护装置，当负载在工作遇到的阻力超过一定值时，可通过锁止组件推动止退滑块，使转动...

本发明公开了一种草捆信息监测装置和方捆机，涉及方捆机技术领域；该草捆信息监测装置包括配合传感器和测长机构；配合传感器用于设置于成型室；测长机构包括测长传感器和配合件；测长传感器用于与草捆排出端处草捆接触，并随草捆的运动而运动；配合件设置...

本实用新型属于农业机械领域，尤其涉及一种快捷拆装的耙片机构及驱动耙，包括耙片固定座、驱动轴、耙片、插接轴、以及锁紧组件，驱动轴或耙片固定座上设有耙片安装槽，将耙片插入耙片安装槽后，再将插接轴活动插设于耙片固定座和耙片中，限制耙片从耙片安...

本实用新型属于农业机械领域，尤其涉及一种驱动耙的耙片机构及驱动耙，该耙片机构包括耙片固定座、驱动轴、耙片、插接轴、以及锁紧组件，驱动轴或耙片固定座上设有耙片安装槽，将耙片插入耙片安装槽后，再将插接轴活动插设于耙片固定座和耙片中，限制耙片...

本实用新型涉及发动机技术领域，具体涉及一种应用于发动机的固定装置，包括：机架；减震机构，其包括：用于与发动机的侧面固定连接的上固定支架，设于所述机架上的下固定支架，以及连接所述上固定支架和所述下固定支架的避震组件；发动机通过与所述上固定...

本实用新型属于车辆电池更换维护的技术领域，尤其涉及移动式电池更换设备。包括：移载平台和电池更换平台；所述电池更换平台包括转盘组件、旋转支架、水平支架以及换电机械手。采用移动式的移载平台带动电池更换平台移动至待更换电池的车辆位置，且通过电...

本实用新型属于农机的技术领域，尤其涉及一种具有防过载保护机构的翻转犁。包括：犁梁组件；安装板；顶板；第一犁体组件，包括铰接于安装板上的第一犁柱、连接于第一犁柱上的第一犁铧；第二犁体组件，包括铰接于安装板上的第二犁柱、连接于第二犁柱上的第...

本发明公开了一种可自动调节喂入量的捡拾器及打捆机，其中，该可自动调节喂入量的捡拾器包括安装架、捡拾机构、绞龙机构、导流机构、第一传感器和调距机构，捡拾机构、绞龙机构均转动连接在安装架上，且绞龙机构转动时带动捡拾机构转动，第一传感器用于检...

本实用新型涉及农业自动化设备技术领域，具体是一种农机侧面维护机器人，包括机械臂、视觉检测机构和开阀机构，视觉检测机构设于机械臂上，用于获取农机侧面图像信息；开阀机构设于机械臂上，且与视觉检测机构电连接，用于开启或关闭农机的油阀。一方面，...

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体是一种脱粒滚筒，包括滚筒本体、脱粒齿、以及锁紧连接件，所述脱粒齿包括脱粒齿柔性本体和脱粒齿增强件，所述脱粒齿增强件嵌设于所述脱粒齿柔性本体内，所述锁紧连接件穿过所述脱粒齿增强件，以将所述脱粒齿固定...

本实用新型涉及一种折叠式螺旋输送装置，包括第一螺旋输送臂、第二螺旋输送臂、对位输送臂、对位驱动机构以及视觉检测机构，第二螺旋输送臂与第一螺旋输送臂铰接且可相对于第一螺旋输送臂转动而折叠或展开，第二螺旋输送臂上设有出料口；对位输送臂与第二...

本发明的实施例提供了一种草捆排出方法、装置及打捆机，涉及农业机械技术领域。草捆排出方法包括响应打捆机的停机指令，获取位于排出口的草捆在成型室外的排出长度以及获取打结器与排出口之间的草捆总长度；依据排出长度及草捆总长度计算传动轮的排出转动...

本发明提供一种转向控制方法、装置、系统和作业机及计算机存储介质，通过获取牵引车的车轮的第一转向角度，并判断第一转向角度是否为零；若是则控制转向驱动装置将作业机的车轮的第二转向角度锁止为零，若否则控制转向驱动装置经预设时间后驱动作业机的车...

本发明提供的液体加注机器人和移动式液体加注设备，涉及农用机械技术领域，在待补给设备需要加注液体时，通过第一伸缩臂的伸缩可以实现管道高度的调节，通过第一伸缩臂相对于底座机构的转动以及第二伸缩臂的伸缩可以实现管道与待补给设备水平距离的调节，...

本发明属于车辆电池更换维护的技术领域，尤其涉及一种车辆顶部换电装置及具有该更换装置的换电工作站。包括第一移动载具、第二移动载具以及电池夹取组件；所述第一移动载具与第二移动载具共同作用以调整电池夹取组件位置与电池相对，使电池夹取组件位于电...