本发明的实施例提供了一种自主作业拖拉机，涉及移动作业设备领域。自主作业拖拉机包括：行走系统、传动系统及动力系统，动力系统包括发动机总成及燃油箱，燃油箱与发动机总成连接，用于给发动机总成供油，发动机总成通过传动系统与行走系统传动连接，燃油...

本发明公开了一种电缆参数检测装置和电缆参数检测方法，涉及电缆检测技术领域；该装置包括支座、角度检测机构和信息处理机构；角度检测机构包括角度检测件、检测杆及随动件；角度检测件具有固定端和检测端，固定端与支座固定连接；检测杆的第一端与支座转...

本发明提供一种电缆收放路径控制方法、装置和农业机械，涉及农业机械领域。该电缆收放路径控制方法包括获取农业机械的预置信息、排缆器的当前位置信息和出缆口外电缆状态信息。根据农业机械的预置信息、排缆器的当前位置信息和出缆口外电缆状态信息计算出...

本发明的实施例提供了一种电缆敷卷装置和移动作业设备，涉及移动作业设备领域。电缆敷卷装置，包括电缆路径控制组件；电缆路径控制组件包括依次连接的底座、转轴、电缆支臂和导缆架，转轴转动连接于底座，电缆支臂连接于转轴，导缆架设置在电缆支臂且能靠...

本发明的实施例提供了一种行走装置及移动作业设备，涉及移动作业设备技术领域。行走装置包括传动带、驱动轮、导向轮、张紧轮及支撑结构，传动带绕设在驱动轮、导向轮及张紧轮上，支撑结构包括第一支撑架、第二支撑架及减震件，导向轮及张紧轮安装在第二支...

本发明提供了一种电缆收放速度控制方法、装置及移动作业设备，涉及移动作业设备技术领域。电缆收放速度控制方法包括获取移动作业设备的行驶速度；获取移动作业设备的卷盘上电缆盘的实时半径，其中电缆盘由电缆卷绕于卷盘形成；依据行驶速度及实时半径计算...

本申请提供了拖拉机与农机具牵引连接装置，包括安装在拖拉机上的提升装置、安装农机具的对接装置和用于对接拖拉机与农机具管路的阀块组，阀块组包括安装在拖拉机上的第一阀块和设于对接装置上的第二阀块，第一阀块能与第二阀块配合插接，提升装置包括与拖...

本发明公开了一种农机具自动牵引挂接机构，包括机具套架和能够适配插接于机具套架内的插接盒；机具套架设有集成母阀座、PTO轴第一端头和机具连接接头；插接盒设有集成公阀座、对接驱动装置、PTO轴第二端头、锁紧部件、活动支座以及固定支座；在插接...

本发明公开了一种重力自定位牵引连接装置及农机具，其中，重力自定位牵引连接装置包括前架、中间架和后架组件，中间架可相对前架转动，前架上设有第二定位面，后架组件可相对中间架转动，中间架上设有第一定位面。当农机具与农机自动挂接时，通过第二定位...

本发明公开了一种自动挂接用的牵引连接装置及农机具，其中，自动挂接用的牵引连接装置包括前架、中间架和后架组件，中间架可相对前架转动，前架上设有保持机构，后架组件可相对中间架转动，中间架上设有第一定位面。当农机具与农机自动挂接时，通过保持机...

本申请提供了一种加油机构和加油系统，涉及自动加油技术领域。该加油机构包括机械臂和加油执行器，加油执行器包括安装架、升降组件和油管，机械臂与安装架连接，升降组件设于安装架上，升降组件与油管连接，用于带动油管移动，以使油管在伸入至油箱底部的...

本申请涉及农机机械技术领域，尤其涉及一种自调节式粮箱及收获机，自调节式粮箱包括粮箱，所述粮箱内侧具有向下倾斜的卸粮斜面，所述粮箱在所述卸粮斜面的上方设有朝所述卸粮斜面以外凸起的扩容仓，所述扩容仓底部在朝向所述粮箱内侧的一端设有铰接部，所...

一种多方位卸粮装置及收割机，其中，多方位卸粮装置包括粮箱本体、第一输送搅龙、中转输送机构、回转机构以及卸粮筒；所述第一输送搅龙安装在所述粮箱本体的内部，其在粮箱本体内部的输送方向沿该粮箱本体要适配的收割机车身设置，并且第一输送搅龙的输出...

本申请涉及农机机械技术领域，提供了一种可调节式粮箱及收获机，可调节式粮箱包括粮箱本体，所述粮箱本体内侧具有向下倾斜的卸粮斜面，所述粮箱本体在所述卸粮斜面的上方开设有缺口，所述缺口上设有朝卸粮斜面以外凸出的扩容机构，所述扩容机构的下侧铰接...