一种自主作业拖拉机制造技术

本发明专利技术的实施例提供了一种自主作业拖拉机，涉及移动作业设备领域。自主作业拖拉机包括：行走系统、传动系统及动力系统，动力系统包括发动机总成及燃油箱，燃油箱与发动机总成连接，用于给发动机总成供油，发动机总成通过传动系统与行走系统传动连接，燃油箱设置在传动系统的上方。发动机总成通过传动系统与行走系统传动连接，通过行走系统带动整个自主作业拖拉机移动，将燃油箱设置在传动系统的上方，在发动机总成工作的过程中，燃油箱中的燃油能够依靠自身重力流向设置在下方的传动系统，减少自主作业拖拉机的供油难度，该种方式布局合理，使自主作业拖拉机在工作时能够正常供油，满足自主作业拖拉机工作的需求，提高自主作业拖拉机的工作效率。拖拉机的工作效率。拖拉机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自主作业拖拉机


[0001]本专利技术涉及移动作业设备
，具体而言，涉及一种自主作业拖拉机。

技术介绍

[0002]一直以来，拖拉机在全世界的农业生产活动中始终扮演着至关重要的角色。近几年，随着无人驾驶技术的发展，自主作业拖拉机这一概念及相关研究也应运而生。
[0003]相对于需要驾驶员随车操作才能够进行作业的传统拖拉机，自主作业拖拉机可以不需要驾驶员而实现自主作业，从而取消驾驶室，并且能够节省大量的人力物力等资料。
[0004]由于自主作业拖拉机与传统拖拉机在整体结构上已有了很大差异，二者的结构布置方式已经不具有照搬的可能，面对自主作业拖拉机这一新兴事物，本行业技术人员往往并不具备针对性的结构布置经验，容易出现由于布置不合理导致的一系列问题，例如，导致自主作业拖拉机在传动过程中出现燃油供油不足，从而无法满足自主作业拖拉机的日常工作需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供了一种自主作业拖拉机，其能够合理布置自主作业拖拉机的各个结构，将燃油箱布置在传动系统的上方，在自主作业拖拉机工作的过程中，燃油箱中的燃油能够依靠自身重力流向设置在下方的传动系统，减少自主作业拖拉机的供油难度，使自主作业拖拉机在工作时能够正常供油，满足自主作业拖拉机工作的需求，提高自主作业拖拉机的工作效率。
[0006]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0007]本专利技术实施例提供了一种自主作业拖拉机，所述自主作业拖拉机包括：行走系统、传动系统及动力系统，所述动力系统包括发动机总成及燃油箱，所述燃油箱与所述发动机总成连接，用于给所述发动机总成供油，所述发动机总成通过所述传动系统与所述行走系统传动连接，所述燃油箱设置在所述传动系统的上方。
[0008]在本专利技术可选的实施例中，所述行走系统包括托架、前驱动总成及后驱动总成，所述前驱动总成及所述后驱动总成分别设置在所述托架的两端，所述燃油箱设置在所述托架的上方，所述传动系统设置在所述托架的下方。
[0009]在本专利技术可选的实施例中，所述燃油箱靠近所述前驱动总成设置，所述传动系统靠近所述后驱动总成设置。
[0010]在本专利技术可选的实施例中，所述发动机总成悬置在所述托架上。
[0011]在本专利技术可选的实施例中，所述传动系统包括换挡传动箱总成、后传动箱总成、半轴传动总成及前传动轴总成，所述换挡传动箱总成与所述后传动箱总成连接，所述半轴传动总成贯穿所述换挡传动箱总成及所述后传动箱总成，所述前传动轴总成设置在所述换挡传动箱中，所述前传动轴总成与所述前驱动总成传动连接，所述半轴传动总成与所述后驱动总成传动连接，所述发动机总成与所述换挡传动箱总成传动连接。
[0012]在本专利技术可选的实施例中，所述传动系统还包括液压制动总成，所述液压制动总成安装在所述换挡传动箱上，并与所述换挡传动箱总成及后传动箱总成连接。
[0013]在本专利技术可选的实施例中，所述自主作业拖拉机还包括液压系统、自控系统及覆盖件，所述液压系统靠近所述后驱动总成设置，所述自控系统靠近所述前驱动总成设置，所述传动系统靠近所述后驱动总成设置，所述动力系统靠近所述前驱动总成设置，所述覆盖件设置在所述设置在所述托架的上方。
[0014]在本专利技术可选的实施例中，所述行走系统还包括前提升总成，所述前提升总成与所述托架远离所述后驱动总成的一端连接，并与所述覆盖件连接。
[0015]在本专利技术可选的实施例中，所述自主作业拖拉机还包括后工作装置，所述后工作装置设置在所述托架远离所述前驱动总成的一端。
[0016]在本专利技术可选的实施例中，所述燃油箱为马鞍型油箱。
[0017]本专利技术实施例的有益效果：自主作业拖拉机包括：行走系统、传动系统及动力系统，动力系统包括发动机总成及燃油箱，燃油箱与发动机总成连接，用于给发动机总成供油，发动机总成通过传动系统与行走系统传动连接，燃油箱设置在传动系统的上方。发动机总成通过传动系统与行走系统传动连接，通过行走系统带动整个自主作业拖拉机移动，将燃油箱设置在传动系统的上方，在发动机总成工作的过程中，燃油箱中的燃油能够依靠自身重力的作用下，从燃油箱传输至传动系统处，减少了供油难度使自主作业拖拉机在工作时能够正常供油，满足自主作业拖拉机工作的需求，提高自主作业拖拉机的工作效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本专利技术的实施例提供的自主作业拖拉机的第一视角的结构示意图。
[0020]图2为本专利技术的实施例提供的自主作业拖拉机的第二视角的结构示意图。
[0021]图3为本专利技术的实施例提供的自主作业拖拉机的动力系统的结构示意图。
[0022]图4为本专利技术的实施例提供的自主作业拖拉机的传动系统的结构示意图。
[0023]图5为本专利技术的实施例提供的自主作业拖拉机的液压系统的结构示意图。
[0024]图6为本专利技术的实施例提供的自主作业拖拉机的覆盖件的结构示意图。
[0025]图7为本专利技术的实施例提供的自主作业拖拉机的前提升总成的结构示意图。
[0026]图8为本专利技术的实施例提供的自主作业拖拉机的后工作装置的结构示意图。
[0027]图标：10
‑
自主作业拖拉机；100
‑
行走系统；110
‑
托架；120
‑
前驱动总成；122
‑
前驱动轮；124
‑
前驱动桥；130
‑
后驱动总成；132
‑
后驱动桥；134
‑
后驱动轮；200
‑
传动系统；210
‑
换挡传动箱总成；220
‑
后传动箱总成；230
‑
半轴传动总成；240
‑
前传动轴总成；250
‑
液压制动总成；300
‑
动力系统；310
‑
燃油箱；320
‑
发动机总成；330
‑
散热水箱总成；340
‑
中冷器总成；350
‑
液压油散；360
‑
散热风扇；370
‑
空滤总成；400
‑
液压系统；410
‑
液压散热器；420
‑
散热器进油管总成；430
‑
散热器回油管总成；440
‑
变量柱塞泵；450
‑
转向油泵；460
‑
离合器油泵；470
‑
制动油泵；480
‑
液压油箱总成；490
‑
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主作业拖拉机，其特征在于，所述自主作业拖拉机(10)包括：行走系统(100)、传动系统(200)及动力系统(300)，所述动力系统(300)包括发动机总成(320)及燃油箱(310)，所述燃油箱(310)与所述发动机总成(320)连接，用于给所述发动机总成(320)供油，所述发动机总成(320)通过所述传动系统(200)与所述行走系统(100)传动连接，所述燃油箱(310)设置在所述传动系统(200)的上方。2.根据权利要求1所述的自主作业拖拉机，其特征在于，所述行走系统(100)包括托架(110)、前驱动总成(120)及后驱动总成(130)，所述前驱动总成(120)及所述后驱动总成(130)分别设置在所述托架(110)的两端，所述燃油箱(310)设置在所述托架(110)的上方，所述传动系统(200)设置在所述托架(110)的下方。3.根据权利要求2所述的自主作业拖拉机，其特征在于，所述燃油箱(310)靠近所述前驱动总成(120)设置，所述传动系统(200)靠近所述后驱动总成(130)设置。4.根据权利要求2所述的自主作业拖拉机，其特征在于，所述发动机总成(320)悬置在所述托架(110)上。5.根据权利要求2所述的自主作业拖拉机，其特征在于，所述传动系统(200)包括换挡传动箱总成(210)、后传动箱总成(220)、半轴传动总成(230)、前传动轴总成(240)及后传动轴总成，所述换挡传动箱总成(210)与所述后传动箱总成(220)连接，所述半轴传动总成(230)贯穿所述换挡传动箱总成(210)及所述后传动箱总成(220)，所述前传动轴总成(240)设置在所述换挡传动箱中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董伟，张迎军，陈亚欢，丁雷雷，戍月升，于珊珊，刘超，
申请(专利权)人：广东皓耘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：