本申请提出一种逻辑控制器、液压转向系统及可移动平台，包括第一梭阀、第二梭阀以及第三梭阀，第一梭阀的一端用于连接可移动平台的工作装置控制信号口，第一梭阀的另一端用于连接农机具控制信号口，第二梭阀的一端用于连接手动转向器的信号口，第二梭阀的另一端用于连接自动转向器的信号口，第一梭阀的信号口和第二梭阀的信号口分别连接于第三梭阀的两端，第三梭阀的信号口用于连接负载敏感变量泵的信号口。载敏感变量泵可根据液压反馈信号变化实时调整油液输出，可做到按需供给油液，达到节能目的。通过调整油液输出的流量大小，可以提升拖拉机的转向响应速度，保障用户操作体验，从而提升生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及液压控制领域，具体而言，涉及一种逻辑控制器、液压转向系统及可移动平台。
技术介绍
1、可移动平台例如拖拉机，是农业生产中不可或缺的动力机械设备，而拖拉机转向系统是拖拉机行驶工作过程中的核心组成系统，传统拖拉机转向系统由转向油泵、转向器、转向柱、方向盘、转向油缸、转向桥及转向轮胎组成，通过方向盘的转动控制转向柱的左右扭转，从而通过转向器将转向油泵的油液输送到左右转向油缸，控制转向轮胎的左右转动，最终实现拖拉机的转向动作。
2、应理解，拖拉机的转向响应快慢会直接影响用户的体验和操作方式，进而会对生产作业产生影响。因此，如何保障拖拉机的转向响应速度，成为了本领域技术人员所关注的难题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种逻辑控制器、液压转向系统及可移动平台，以提升设备的转向响应速度。
2、为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供一种逻辑控制器，所述逻辑控制器包括第一梭阀、第二梭阀以及第三梭阀，所述第一梭阀的一端用于连接可移动平台的工作装置控制信号口，所述第一梭阀的另一端用于连接农机具控制信号口，所述第二梭阀的一端用于连接手动转向器的信号口，所述第二梭阀的另一端用于连接自动转向器的信号口，所述第一梭阀的信号口和所述第二梭阀的信号口分别连接于所述第三梭阀的两端，所述第三梭阀的信号口用于连接负载敏感变量泵的信号口。
4、可选地，所述第二梭阀的信号口还用于连接转向优先阀的信号口。
>5、可选地，所述逻辑控制器还包括压力稳定阀，所述第二梭阀的信号口还连接于所述压力稳定阀的一端。6、第二方面，本申请实施例提供一种液压转向系统，所述液压转向系统包括手动转向器、自动转向器、负载敏感变量泵以及逻辑控制器，所述逻辑控制器包括第一梭阀、第二梭阀以及第三梭阀；
7、所述第一梭阀的一端用于连接工作装置控制信号口，所述第一梭阀的另一端用于连接农机具控制信号口；
8、所述第二梭阀的一端连接于所述手动转向器的信号口，所述第二梭阀的另一端连接于所述自动转向器的信号口，所述第一梭阀的信号口和所述第二梭阀的信号口分别连接于所述第三梭阀的两端，所述第三梭阀的信号口连接于所述负载敏感变量泵的信号口；
9、所述手动转向器的第一出油口用于与所述可移动平台的左转向油腔连接，所述手动转向器的第二出油口用于与所述可移动平台的右转向油腔连接，所述自动转向器的第三出油口用于与所述左转向油腔连接，所述自动转向器的第四出油口用于与所述右转向油腔连接；
10、所述负载敏感变量泵用于根据其信号口的液压反馈信号调节输出流量，以给所述手动转向器和所述自动转向器供油。
11、可选地，所述液压转向系统还包括转向优先阀，所述第二梭阀的信号口还连接于所述转向优先阀的信号口。
12、可选地，所述负载敏感变量泵的吸油口与液压油箱连接，所述负载敏感变量泵的出油口与所述转向优先阀的进油口连接。
13、可选地，所述转向优先阀的转向出油口分别与所述手动转向器的进油口和所述自动转向器的进油口连接，所述转向优先阀的工作出油口分别与工作装置主供油路和农机具主供油路连接；
14、所述转向优先阀用于依据其信号口的液压反馈信号调节所述转向出油口和所述工作出油口的供油占比。
15、可选地，所述逻辑控制器还包括压力稳定阀，所述第二梭阀的信号口还连接于所述压力稳定阀的一端。
16、可选地，所述手动转向器的回油口和自动转向器的回油口与液压油箱的回油口连接。
17、第三方面，本申请实施例提供一种可移动平台，所述可移动平台包括上述的液压转向系统。
18、相对于现有技术，本申请实施例所提供的一种逻辑控制器、液压转向系统及可移动平台，包括第一梭阀、第二梭阀以及第三梭阀，第一梭阀的一端用于连接可移动平台的工作装置控制信号口，第一梭阀的另一端用于连接农机具控制信号口，第二梭阀的一端用于连接手动转向器的信号口，第二梭阀的另一端用于连接自动转向器的信号口，第一梭阀的信号口和第二梭阀的信号口分别连接于第三梭阀的两端，第三梭阀的信号口用于连接负载敏感变量泵的信号口。载敏感变量泵可根据系统负载信号(液压反馈信号)变化实时调整油液输出，可做到按需供给油液，达到节能目的。转向油泵的油液输送到左右转向油缸的速度，直接影响拖拉机的转向响应快慢，通过调整油液输出的流量大小，可以提升拖拉机的转向响应速度，保障用户操作体验，从而提升生产效率。
19、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种逻辑控制器，其特征在于，所述逻辑控制器包括第一梭阀、第二梭阀以及第三梭阀，所述第一梭阀的一端用于连接可移动平台的工作装置控制信号口，所述第一梭阀的另一端用于连接农机具控制信号口，所述第二梭阀的一端用于连接手动转向器的信号口，所述第二梭阀的另一端用于连接自动转向器的信号口，所述第一梭阀的信号口和所述第二梭阀的信号口分别连接于所述第三梭阀的两端，所述第三梭阀的信号口用于连接负载敏感变量泵的信号口。
2.如权利要求1所述的逻辑控制器，其特征在于，所述第二梭阀的信号口还用于连接转向优先阀的信号口。
3.如权利要求1所述的逻辑控制器，其特征在于，所述逻辑控制器还包括压力稳定阀，所述第二梭阀的信号口还连接于所述压力稳定阀的一端。
4.一种液压转向系统，其特征在于，所述液压转向系统包括手动转向器、自动转向器、负载敏感变量泵以及逻辑控制器，所述逻辑控制器包括第一梭阀、第二梭阀以及第三梭阀；
5.如权利要求4所述的液压转向系统，其特征在于，所述液压转向系统还包括转向优先阀，所述第二梭阀的信号口还连接于所述转向优先阀的信号口。
6.如权利要求5所述的液压转向系统，其特征在于，所述负载敏感变量泵的吸油口与液压油箱连接，所述负载敏感变量泵的出油口与所述转向优先阀的进油口连接。
7.如权利要求6所述的液压转向系统，其特征在于，所述转向优先阀的转向出油口分别与所述手动转向器的进油口和所述自动转向器的进油口连接，所述转向优先阀的工作出油口分别与工作装置主供油路和农机具主供油路连接；
8.如权利要求5所述的液压转向系统，其特征在于，所述逻辑控制器还包括压力稳定阀，所述第二梭阀的信号口还连接于所述压力稳定阀的一端。
9.如权利要求4所述的液压转向系统，其特征在于，所述手动转向器的回油口和自动转向器的回油口与液压油箱的回油口连接。
10.一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括权利要求4-9中任意一项所述的液压转向系统。
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【技术特征摘要】
1.一种逻辑控制器，其特征在于，所述逻辑控制器包括第一梭阀、第二梭阀以及第三梭阀，所述第一梭阀的一端用于连接可移动平台的工作装置控制信号口，所述第一梭阀的另一端用于连接农机具控制信号口，所述第二梭阀的一端用于连接手动转向器的信号口，所述第二梭阀的另一端用于连接自动转向器的信号口，所述第一梭阀的信号口和所述第二梭阀的信号口分别连接于所述第三梭阀的两端，所述第三梭阀的信号口用于连接负载敏感变量泵的信号口。
2.如权利要求1所述的逻辑控制器，其特征在于，所述第二梭阀的信号口还用于连接转向优先阀的信号口。
3.如权利要求1所述的逻辑控制器，其特征在于，所述逻辑控制器还包括压力稳定阀，所述第二梭阀的信号口还连接于所述压力稳定阀的一端。
4.一种液压转向系统，其特征在于，所述液压转向系统包括手动转向器、自动转向器、负载敏感变量泵以及逻辑控制器，所述逻辑控制器包括第一梭阀、第二梭阀以及第三梭阀；
5.如权利要求4所述的液压...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，张兆磊，
申请(专利权)人：广东皓耘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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