本发明专利技术提供一种排缆装置、电缆收放设备和移动作业机，涉及农业机械技术领域，该排缆装置通过在设置于卷筒的一侧，且能够沿卷筒的轴向做往复移动的排缆器上设置支撑引导机构，该支撑引导机构朝卷筒延伸，且能够随排缆器移动，支撑引导机构用于抵持排缆器和卷筒之间的悬空电缆，以使悬空电缆张紧。由此该支撑引导机构挤压排缆器和卷筒之间的悬空电缆，以使该悬空电缆张紧，从而使得电缆能够在卷筒上整齐有序地排列，从而电缆在收放卷过程中不易产生排绕紊乱，甚至出现电缆打结、卡滞等现象，安全性更高。性更高。性更高。
【技术实现步骤摘要】
排缆装置、电缆收放设备和移动作业机
[0001]本专利技术涉及农业机械
，尤其是涉及一种排缆装置、电缆收放设备和移动作业机。
技术介绍
[0002]随着新能源和无人驾驶技术的发展，目前采用无人驾驶技术的电动车辆发展迅速，对于运行距离较长的电动车辆往往采用电池供电，然而由于电池的能量密度低，体积大，充电时间较长，限制了电动车辆的发展。但是在某些工作范围较小的区域，如大棚，果园等采用电缆直接对作业车辆供电，往往比电池供电具有优势，在电缆的长度范围内可以实现作业车辆的长时间连续作业，于是由电缆从电网取电，经变压后直接给车辆供电的研究也逐渐发展。
[0003]为了扩展车辆的作业范围，一般移动供电电缆的长度会尽可能设置得比较长，然而由于无人驾驶作业特殊性，电缆在收放卷过程中容易出现层叠，电缆排绕紊乱，甚至出现电缆打结、卡滞等现象，造成严重的安全隐患。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种排缆装置，并相应提供一种电缆收放设备和移动作业机，电缆排列整齐有序，安全性更高。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种排缆装置，包括：
[0006]排缆器，用于设置于卷筒的一侧，且能够沿所述卷筒的轴向做往复移动；
[0007]支撑引导机构，设置于所述排缆器，并朝所述卷筒延伸，且能够随所述排缆器移动，所述支撑引导机构用于抵持所述排缆器和所述卷筒之间的悬空电缆，以使所述悬空电缆张紧。
[0008]在可选的实施方式中，所述支撑引导机构相对于所述排缆器能够活动，以改变对所述悬空电缆施加的抵持作用力。
[0009]在可选的实施方式中，所述支撑引导机构包括：
[0010]驱动件，设置于所述排缆器；
[0011]支撑臂，所述支撑臂的第一端可转动地连接于所述排缆器，所述支撑臂的第二端朝向所述卷筒延伸，其中，所述支撑臂具有用于容置所述悬空电缆的引导槽，所述驱动件用于驱动所述支撑臂相对于所述排缆器转动，以改变所述支撑臂对所述悬空电缆的抵持作用力。
[0012]在可选的实施方式中，所述排缆器具有用于穿设电缆的引导腔，以使电缆在所述引导腔靠近所述卷筒的一侧和所述卷筒之间形成所述悬空电缆；
[0013]所述支撑臂的第一端对应于所述引导腔，以使所述引导槽和所述引导腔对应。
[0014]在可选的实施方式中，所述支撑臂的第二端可活动地抵持于所述卷筒或所述卷筒上的电缆，以使所述引导槽与所述卷筒或所述卷筒上的电缆限定一导向空间，所述导向空
间用于供所述悬空电缆穿过。
[0015]在可选的实施方式中，所述支撑臂设有可转动的至少一个滚轮，每个所述滚轮的轮圈具有周向环绕的沟槽，所述引导槽由至少一个所述沟槽构成，其中，一个所述滚轮位于所述支撑臂的第二端，位于所述支撑臂的第二端的一个所述滚轮可滚动地抵持所述卷筒或所述卷筒上的电缆，以限定出所述导向空间。
[0016]在可选的实施方式中，所述支撑臂设有多个所述滚轮，多个所述滚轮沿所述支撑臂的长度方向间隔设置，多个所述沟槽共同构成所述引导槽。
[0017]在可选的实施方式中，所述排缆装置还包括：
[0018]压力检测件，用于检测所述支撑臂的第二端所受的实际压力，并将实际压力发送至控制器，所述控制器用于根据所述实际压力控制驱动件驱动所述支撑臂，以使所述实际压力维持在预设压力范围内。
[0019]在可选的实施方式中，所述排缆装置还包括：
[0020]角度检测件，用于检测所述支撑臂与所述卷筒的横截面之间的实际夹角，并将所述实际夹角发送至控制器，所述控制器用于根据所述实际夹角调节所述卷筒的转速和/或排缆器的移动速度，以使所述实际夹角小于第一预设夹角阈值。
[0021]第二方面，本专利技术提供一种电缆收放设备，包括：
[0022]机架；
[0023]卷筒，可转动地设置于所述机架；
[0024]如前述实施方式任一项所述的排缆装置，可移动地设置于所述机架。
[0025]在可选的实施方式中，所述电缆收放设备还包括设置于所述机架的第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置与所述卷筒连接，用于驱动所述卷筒转动，所述第二驱动装置与所述排缆器连接，用于驱动所述排缆器沿所述卷筒的轴向做往复移动。
[0026]第三方面，本专利技术提供一种移动作业机，包括如前述实施方式所述的电缆收放设备。
[0027]本专利技术实施例的有益效果包括：
[0028]本专利技术提供的排缆装置，通过在设置于卷筒的一侧，且能够沿卷筒的轴向做往复移动的排缆器上设置支撑引导机构，该支撑引导机构朝所述卷筒延伸，且能够随所述排缆器移动，所述支撑引导机构用于抵持所述排缆器和所述卷筒之间的悬空电缆，以使所述悬空电缆张紧。由此该支撑引导机构挤压排缆器和卷筒之间的悬空电缆，以使该悬空电缆张紧，从而使得电缆能够在卷筒上整齐有序地排列，从而电缆在收放卷过程中不易产生排绕紊乱，甚至出现电缆打结、卡滞等现象，安全性更高。
[0029]本专利技术提供的电缆收放设备和移动作业机，因为均包括上述的排缆装置，也具有相应的结构和有益效果，在此不再赘述。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术实施例电缆收放设备的主视结构示意图；
[0032]图2为图1中排缆装置的侧视结构示意图；
[0033]图3为图1中支撑引导机构和支座配合的主视结构示意图。
[0034]图标：1
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电缆收放设备；10
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机架；101
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第一支撑件；103
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第二支撑件；105
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第一排缆器底座；107
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第二排缆器底座；12
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卷筒；121
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主轴；14
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排缆器；141
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移动机构；1410
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引导滚轮；143
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导缆机构；1430
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支座；1432
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导向滑轮；1434
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引导腔；1436
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角度检测件；15
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支撑引导机构；150
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驱动件；152
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支撑臂；1521
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压力检测件；154
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滚轮；1541
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沟槽；156
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引导槽；16
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第一驱动装置；161
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第一驱动电机；163
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第一传动机构；18
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第二驱动装置；181
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第二驱动电机；1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种排缆装置，其特征在于，包括：排缆器，用于设置于卷筒的一侧，且能够沿所述卷筒的轴向做往复移动；支撑引导机构，设置于所述排缆器，并朝所述卷筒延伸，且能够随所述排缆器移动，所述支撑引导机构用于抵持所述排缆器和所述卷筒之间的悬空电缆，以使所述悬空电缆张紧。2.根据权利要求1所述的排缆装置，其特征在于，所述支撑引导机构相对于所述排缆器能够活动，以改变对所述悬空电缆施加的抵持作用力。3.根据权利要求2所述的排缆装置，其特征在于，所述支撑引导机构包括：驱动件，设置于所述排缆器；支撑臂，所述支撑臂的第一端可转动地连接于所述排缆器，所述支撑臂的第二端朝向所述卷筒延伸，其中，所述支撑臂具有用于容置所述悬空电缆的引导槽，所述驱动件用于驱动所述支撑臂相对于所述排缆器转动，以改变所述支撑臂对所述悬空电缆的抵持作用力。4.根据权利要求3所述的排缆装置，其特征在于，所述排缆器具有用于穿设电缆的引导腔，以使电缆在所述引导腔靠近所述卷筒的一侧和所述卷筒之间形成所述悬空电缆；所述支撑臂的第一端对应于所述引导腔，以使所述引导槽和所述引导腔对应。5.根据权利要求3所述的排缆装置，其特征在于，所述支撑臂的第二端可活动地抵持于所述卷筒或所述卷筒上的电缆，以使所述引导槽与所述卷筒或所述卷筒上的电缆限定一导向空间，所述导向空间用于供所述悬空电缆穿过。6.根据权利要求5所述的排缆装置，其特征在于，所述支撑臂设有可转动的至少一个滚轮，每个所述滚轮的轮圈具有周向环绕的沟槽，所述引导槽至少由一个所述沟槽构成，其中，一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张卫亮，张迎军，金东旭，张青，徐朝聪，
申请(专利权)人：广东皓耘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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