农机维护工作站及农机自动维护系统技术方案

本发明专利技术公开了一种农机维护工作站及农机自动维护系统，其中，农机维护工作站包括智能控制终端和维护工作平台，维护工作平台包括地基、自动清洗装置和维护房，自动清洗装置和维护房设于地基上，自动清洗装置用于清洗农机，维护房内设有自动维护机器人装置系统、自动加油装置和自动废油回收装置，自动加油装置用于配合自动维护机器人装置系统向农机加注机油，自动废油回收装置用于配合自动维护机器人装置系统回收农机废旧机油，智能控制终端分别与自动清洗装置、自动维护机器人装置系统、自动加油装置和自动废油回收装置通讯连接。本发明专利技术能让农机实现全天候自动维护作业，有利于实现无人农场更加全面无人化。无人农场更加全面无人化。无人农场更加全面无人化。

【技术实现步骤摘要】
农机维护工作站及农机自动维护系统


[0001]本专利技术涉及农业设备领域，尤其涉及农机维护工作站及农机自动维护系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展和农业机器人应用的推广，无人农场的概念逐渐兴起，以自动化、智能化的装备提升传统农业，推动技术红利替代正在逐渐消失的人口红利，“机器人换人”是大势所趋。智能农机在农业上的应用非常广泛，且由于无人驾驶技术越来越成熟，智能农机的定期维护也将逐渐走向自动化、无人化。
[0003]目前，无人农场在全球主要国家已经显露雏形，部分发达国家的无人农场已进入小范围应用阶段，正在加速向综合型、实用型、普及型农场演变。无人农场是在劳动力不进入农业生产作业现场的情况下，采用物联网、大数据、云计算等新一代信息技术，通过对设施、机械装备的智能调度，自主完成农业生产全过程的农场终极形态。无人化(即装备代替劳动力的所有工作)是无人农场的本质，全天候、全过程的无人化作业是无人农场的基本特征。
[0004]农机装备的维护保养是无人农场正常运作的基本环节，目前农机的维护保养工作还都是由人工完成，仍然需要占用人力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.农机维护工作站，其特征在于，包括智能控制终端(200)和维护工作平台(100)；所述维护工作平台(100)包括地基(1)、自动清洗装置(2)和维护房(3)；所述自动清洗装置(2)和维护房(3)设于所述地基(1)上，所述自动清洗装置(2)用于清洗农机；所述维护房(3)内设有自动维护机器人装置系统(31)、自动加油装置(32)和自动废油回收装置(33)，所述自动加油装置(32)用于配合所述自动维护机器人装置系统(31)向农机加注机油，所述自动废油回收装置(33)用于配合所述自动维护机器人装置系统(31)回收农机废旧机油；所述智能控制终端(200)设于所述维护工作平台(100)上，且分别与所述自动清洗装置(2)、自动维护机器人装置系统(31)、自动加油装置(32)和自动废油回收装置(33)通讯连接。2.按照权利要求1所述的农机维护工作站，其特征在于，所述自动清洗装置(2)包括冲洗装置(21)和吹气风干装置(22)，所述冲洗装置(21)和所述吹气风干装置(22)设于所述地基(1)上。3.按照权利要求1所述的农机维护工作站，其特征在于，所述地基(1)上在所述维护房(3)内设有地坑(11)；所述自动维护机器人装置系统(31)包括底部维护机器人(311)、侧面维护机器人(312)、移动式龙门桁架(313)、顶部维护机器人(314)和智能控制柜(315)；所述智能控制柜(315)用于与智能控制终端(200)通讯连接，并用于与所述底部维护机器人(311)、所述侧面维护机器人(312)、所述移动式龙门桁架(313)和所述顶部维护机器人(314)电连接；所述底部维护机器人(311)设于所述地坑(11)上，用于更换农机滤芯；所述移动式龙门桁架(313)包括两支架(3131)和横梁架(3132)，两支架(3131)分别设于所述地基(1)上且位于所述地坑(11)的两侧，并能沿地坑(11)的长度方向移动，所述横梁架(3132)设于两支架(3131)之间，并跨接于所述地坑(11)的上方；所述侧面维护机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭舸，杜富星，陈兴然，于岳，梁嘉展，
申请(专利权)人：广东皓耘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：