农机维护工作站及农机自动维护系统技术方案

本发明专利技术公开了一种农机维护工作站及农机自动维护系统，其中，农机维护工作站包括智能控制终端和维护工作平台，维护工作平台包括地基、自动清洗装置和维护房，自动清洗装置和维护房设于地基上，自动清洗装置用于清洗农机，维护房内设有自动维护机器人装置系统、自动加油装置和自动废油回收装置，自动加油装置用于配合自动维护机器人装置系统向农机加注机油，自动废油回收装置用于配合自动维护机器人装置系统回收农机废旧机油，智能控制终端分别与自动清洗装置、自动维护机器人装置系统、自动加油装置和自动废油回收装置通讯连接。本发明专利技术能让农机实现全天候自动维护作业，有利于实现无人农场更加全面无人化。无人农场更加全面无人化。无人农场更加全面无人化。

【技术实现步骤摘要】
农机维护工作站及农机自动维护系统


[0001]本专利技术涉及农业设备领域，尤其涉及农机维护工作站及农机自动维护系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展和农业机器人应用的推广，无人农场的概念逐渐兴起，以自动化、智能化的装备提升传统农业，推动技术红利替代正在逐渐消失的人口红利，“机器人换人”是大势所趋。智能农机在农业上的应用非常广泛，且由于无人驾驶技术越来越成熟，智能农机的定期维护也将逐渐走向自动化、无人化。
[0003]目前，无人农场在全球主要国家已经显露雏形，部分发达国家的无人农场已进入小范围应用阶段，正在加速向综合型、实用型、普及型农场演变。无人农场是在劳动力不进入农业生产作业现场的情况下，采用物联网、大数据、云计算等新一代信息技术，通过对设施、机械装备的智能调度，自主完成农业生产全过程的农场终极形态。无人化(即装备代替劳动力的所有工作)是无人农场的本质，全天候、全过程的无人化作业是无人农场的基本特征。
[0004]农机装备的维护保养是无人农场正常运作的基本环节，目前农机的维护保养工作还都是由人工完成，仍然需要占用人力成本，因此目前农机的维护保养还没能实现自动化、智能化和全天候服务，不利于实现无人农场的全面无人化。

技术实现思路

[0005]为了利于实现无人农场更加全面无人化，本专利技术公开了一种能对农机进行自动维护保养的农机维护工作站及农机自动维护系统。
[0006]本专利技术由以下技术方案实现：
[0007]本专利技术公开的农机维护工作站，包括智能控制终端和维护工作平台；
[0008]所述维护工作平台包括地基、自动清洗装置和维护房；
[0009]所述自动清洗装置和维护房设于所述地基上，所述自动清洗装置用于清洗农机；
[0010]所述维护房内设有自动维护机器人装置系统、自动加油装置和自动废油回收装置，所述自动加油装置用于配合所述自动维护机器人装置系统向农机加注机油，所述自动废油回收装置用于配合所述自动维护机器人装置系统回收农机废旧机油；
[0011]所述智能控制终端设于所述维护工作平台上，且分别与所述自动清洗装置、自动维护机器人装置系统、自动加油装置和自动废油回收装置通讯连接。
[0012]如上所述的农机维护工作站，所述自动清洗装置包括冲洗装置和吹气风干装置，所述冲洗装置和所述吹气风干装置设于所述地基上。
[0013]如上所述的农机维护工作站，所述地基上在所述维护房内设有地坑；
[0014]所述自动维护机器人装置系统包括底部维护机器人、侧面维护机器人、移动式龙门桁架、顶部维护机器人和智能控制柜；
[0015]所述智能控制柜用于与智能控制终端通讯连接，并用于与所述底部维护机器人、
所述侧面维护机器人、所述移动式龙门桁架和所述顶部维护机器人电连接；
[0016]所述底部维护机器人设于所述地坑上，用于更换农机滤芯；
[0017]所述移动式龙门桁架包括两支架和横梁架，两支架分别设于所述地基上且位于所述地坑的两侧，并能沿地坑的长度方向移动，所述横梁架设于两支架之间，并跨接于所述地坑的上方；
[0018]所述侧面维护机器人设于所述支架上，用于对农机进行视觉检测，并配合自动废油回收装置回收农机废旧机油；
[0019]所述顶部维护机器人设于所述横梁架上，并能沿所述横梁架移动，用于配合所述自动加油装置向农机加注机油。
[0020]如上所述的农机维护工作站，所述自动维护机器人装置系统还包括滤芯供料装置，所述滤芯供料装置设于所述地基上并位于所述地坑的一侧，用于存放滤芯。
[0021]如上所述的农机维护工作站，所述自动清洗装置包括三级沉沙池，所述冲洗装置与所述三级沉沙池相连通。
[0022]如上所述的农机维护工作站，所述维护工作平台还包括设备房，所述设备房设于所述地基上并通过隔墙与维护房相连，所述隔墙上设有用于连通所述设备房和所述维护房的门体机构，所述设备房内设有除尘设备、空气压缩机和配电房，所述除尘设备通过抽风管与维护房相连通。
[0023]如上所述的农机维护工作站，所述维护房朝向所述自动清洗装置的一侧设有第一卷帘门。
[0024]如上所述的农机维护工作站，所述设备房的一侧上设有能连通所述设备房内部与外界的第二卷帘门。
[0025]如上所述的农机维护工作站，所述农机维护工作站还包括储能装置和太阳能发电板，所述太阳能发电板设于所述维护房或设备房顶部并与所述储能装置电连接，所述储能装置与所述配电房电连接，所述维护房和设备房均设有采光窗。
[0026]本专利技术公开的农机自动维护系统，包括云端控制服务器及如上所述的农机维护工作站，所述云端控制服务器与所述智能控制终端通讯连接。
[0027]与现有技术相比，本专利技术有如下优点：
[0028]1、本专利技术公开的农机维护工作站，能够对农机实现全天候24小时自动完成维护保养作业，无须人工对农机进行维护保养，保障无人农场的正常运行，有效节省人力资源，解决农业劳动力短缺的问题。
[0029]2、本专利技术公开的农机维护工作站，通过设置的自动维护机器人装置系统，能够实现维护作业自动化；通过设置自动清洗装置，能够解决农机清洁方面的问题；并通过设置智能控制终端配合云端控制服务器，能够方便云端控制服务器实现与维护工作平台进行信息交互的功能，以便发送和接收维护保养作业指令；通过设置自动废油回收装置，能够自动回收维护作业所排放的废旧机油，防止污染环境；通过设置维护房，保证维护作业能够全天候24小时进行。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是实施例公开的农机自动维护系统的方框结构示意图。
[0032]图2是实施例公开的农机维护工作站的结构示意图。
[0033]图3是实施例公开的农机维护工作站的局部结构示意图。
[0034]图4是实施例公开的维护房内部结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]实施例：
[0037]本实施例公开了一种如图1所示的农机自动维护系统，包括云端控制服务器300及如图2至图4所示的农机维护工作站。本实施例的农机指能够自主作业的无人驾驶农机，因此，本实施例在无人农场中能够具备更显著的作用，有利于实现无人农场更加全面无人化。
[0038]其中，农机维护工作站包括云端控制服务器300、智能控制终端200和维护工作平台100，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.农机维护工作站，其特征在于，包括智能控制终端(200)和维护工作平台(100)；所述维护工作平台(100)包括地基(1)、自动清洗装置(2)和维护房(3)；所述自动清洗装置(2)和维护房(3)设于所述地基(1)上，所述自动清洗装置(2)用于清洗农机；所述维护房(3)内设有自动维护机器人装置系统(31)、自动加油装置(32)和自动废油回收装置(33)，所述自动加油装置(32)用于配合所述自动维护机器人装置系统(31)向农机加注机油，所述自动废油回收装置(33)用于配合所述自动维护机器人装置系统(31)回收农机废旧机油；所述智能控制终端(200)设于所述维护工作平台(100)上，且分别与所述自动清洗装置(2)、自动维护机器人装置系统(31)、自动加油装置(32)和自动废油回收装置(33)通讯连接。2.按照权利要求1所述的农机维护工作站，其特征在于，所述自动清洗装置(2)包括冲洗装置(21)和吹气风干装置(22)，所述冲洗装置(21)和所述吹气风干装置(22)设于所述地基(1)上。3.按照权利要求1所述的农机维护工作站，其特征在于，所述地基(1)上在所述维护房(3)内设有地坑(11)；所述自动维护机器人装置系统(31)包括底部维护机器人(311)、侧面维护机器人(312)、移动式龙门桁架(313)、顶部维护机器人(314)和智能控制柜(315)；所述智能控制柜(315)用于与智能控制终端(200)通讯连接，并用于与所述底部维护机器人(311)、所述侧面维护机器人(312)、所述移动式龙门桁架(313)和所述顶部维护机器人(314)电连接；所述底部维护机器人(311)设于所述地坑(11)上，用于更换农机滤芯；所述移动式龙门桁架(313)包括两支架(3131)和横梁架(3132)，两支架(3131)分别设于所述地基(1)上且位于所述地坑(11)的两侧，并能沿地坑(11)的长度方向移动，所述横梁架(3132)设于两支架(3131)之间，并跨接于所述地坑(11)的上方；所述侧面维护机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭舸，杜富星，陈兴然，于岳，梁嘉展，
申请(专利权)人：广东皓耘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：