【技术实现步骤摘要】
本申请涉及底盘结构，尤其涉及一种电驱动可变速履带底盘。
技术介绍
1、有些需要在泥地工作的车辆需要配置履带结构，来减少轮子对地面的压强，从而降低陷轮的概率，履带的驱动可以采用液压驱动、也可以采用电驱动等形式，因为配置了履带的车辆追求稳定性，所以车辆的移动速度并不能很快，在进行转移时，一般需要专门的运输车辆参与，但是如果转移的目标地比较远，而且路途上并没有坚实的地面，那么更快的运输车也能难参与进来，由于履带的驱动机构变速范围比较窄，几乎仅能通过提高驱动机构的输出功率来提升速度，所以移动较慢的履带车就不得不花费更长的时间开到目的地。
技术实现思路
1、本申请的目的在于，提供一种可增大变速范围的电驱动可变速履带底盘。
2、为达到以上目的，本申请提供了一种电驱动可变速履带底盘：包括横梁，所述横梁的两端均固定连接有轮架，所述轮架在靠近顶部的两端位置分别设置有两个变速组件，所述变速组件包括与所述轮架转动连接的换向件，所述换向件内转动连接有传动件，所述换向件包括位于所述轮架外侧的变速盘，所述传动件包括位于所述变速盘外侧的主动齿轮，所述变速盘的外侧面还转动连接有低速件和高速件，均由所述主动齿轮带动转动，所述低速件和高速件只有一个与履带接触并带动履带，所述横梁下方设置有换向器，适于带动所述换向件让与履带接触的所述低速件和所述高速件相互切换，实现作为履带的换挡变速。
3、作为一种优选，所述轮架在靠近顶部的位置开设有变速轴孔，所述变速盘对向所述轮架的端面固定连接有主轴套，适于与所
4、作为一种优选，所述导轮包括与所述导向轴孔转动连接的轮端轴，所述轮端轴位于所述轮架内侧的一端通过内轮缘固定连接有轮体，所述轮体的端部固定连接有同轴的外轮缘，所述链带穿过所述内轮缘与外轮缘之间并绕过所述轮体，提高链带传动时的稳定性。
5、作为一种优选，所述主动齿轮对向所述变速盘的端面固定连接有同轴的主轴体，所述主轴体与所述主轴套和副轴套配合构成转动副，所述主轴体的端部穿过所述副轴套并固定连接有限位环，所述限位环的另一端具有输入端，用于与电驱动机构的输出端连接。
6、作为一种优选，所述变速盘的端面开设有与所述主轴套轴线平行的第一轴孔和第二轴孔，所述主轴套的轴线位于所述第一轴孔和第二轴孔的轴线之间，适于分别与所述低速件和高速件配合构成转动副，低速件和高速件具有不同的输出速度。
7、作为一种优选，所述低速件包括与所述第一轴孔转动连接的第一轴体，所述第一轴体位于所述变速盘外端面的端部固定连接有与所述主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的端面通过第一轮毂固定连接有第一轮缘；所述高速件包括与所述第二轴孔转动连接的第二轴体，所述第二轴体位于所述变速盘外端面的端部固定连接有与所述主动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的端面通过第二轮毂固定连接有第二轮缘，用于与履带直接接触并传动。
8、作为一种优选，所述换向器包括与所述横梁固定连接的拓展架，所述拓展架通过约束架固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的活动端连接有牵引块，所述牵引块通过推拉杆分别带动两条所述链带，实现两侧链带的同步换挡，避免挡位不同而使配置了该履带底盘的车辆在行驶中绕圈。
9、作为一种优选，所述横梁的数量为两个，均固定连接于两个所述轮架之间，所述轮架为倒梯形，所述轮架在靠近底部的位置开设有若干贯通内外侧面的主轮轴孔，用于安装履带轮结构，让履带的底部低于轮架的底部。
10、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
11、(1)通过在履带底盘上设计具有两个不同外径的驱动轮缘的变速组件，可以在电驱动机构功率不变的情况下，仅仅转变与履带接触的轮缘即可在很大程度上改变履带的运行速度，再配合调整电驱动机构的输出功率，即可有效增大履带的变速范围，配置了该履带底盘的车辆在需要时可以具有更高的速度，来缩短其自发转移的时间；
12、(2)通过使用独立于电驱动机构的换向器来实现变速组件的状态切换，在履带换挡时电驱动机构不但可以很好地保持自身稳定，而且换挡过程会更加干脆，不受电驱动机构的影响，独立的换向器还可以更好的锁定，使换挡后与履带接触的轮缘保持平稳的动力传递。
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1.一种电驱动可变速履带底盘，其特征在于：包括横梁(1)，所述横梁(1)的两端均固定连接有轮架(2)，所述轮架(2)在靠近顶部的两端位置分别设置有两个变速组件(5)，所述变速组件(5)包括与所述轮架(2)转动连接的换向件(520)，所述换向件(520)内转动连接有传动件(510)，所述换向件(520)包括位于所述轮架(2)外侧的变速盘(525)，所述传动件(510)包括位于所述变速盘(525)外侧的主动齿轮(512)，所述变速盘(525)的外侧面还转动连接有低速件(530)和高速件(540)，均由所述主动齿轮(512)带动转动，所述低速件(530)和高速件(540)只有一个与履带接触并带动履带，所述横梁(1)下方设置有换向器(3)，适于带动所述换向件(520)让与履带接触的所述低速件(530)和所述高速件(540)相互切换。
2.如权利要求1所述的电驱动可变速履带底盘，其特征在于：所述轮架(2)在靠近顶部的位置开设有变速轴孔(202)，所述变速盘(525)对向所述轮架(2)的端面固定连接有主轴套(521)，适于与所述变速轴孔(202)配合构成转动副，所述主轴套(521
3.如权利要求2所述的电驱动可变速履带底盘，其特征在于：所述导轮(6)包括与所述导向轴孔(203)转动连接的轮端轴(601)，所述轮端轴(601)位于所述轮架(2)内侧的一端通过内轮缘(603)固定连接有轮体(602)，所述轮体(602)的端部固定连接有同轴的外轮缘(604)，所述链带(4)穿过所述内轮缘(603)与外轮缘(604)之间并绕过所述轮体(602)。
4.如权利要求3所述的电驱动可变速履带底盘，其特征在于：所述主动齿轮(512)对向所述变速盘(525)的端面固定连接有同轴的主轴体(511)，所述主轴体(511)与所述主轴套(521)和副轴套(522)配合构成转动副，所述主轴体(511)的端部穿过所述副轴套(522)并固定连接有限位环(513)，所述限位环(513)的另一端具有输入端(514)。
5.如权利要求4所述的电驱动可变速履带底盘，其特征在于：所述变速盘(525)的端面开设有与所述主轴套(521)轴线平行的第一轴孔(523)和第二轴孔(524)，所述主轴套(521)的轴线位于所述第一轴孔(523)和第二轴孔(524)的轴线之间，适于分别与所述低速件(530)和高速件(540)配合构成转动副。
6.如权利要求5所述的电驱动可变速履带底盘，其特征在于：所述低速件(530)包括与所述第一轴孔(523)转动连接的第一轴体(531)，所述第一轴体(531)位于所述变速盘(525)外端面的端部固定连接有与所述主动齿轮(512)啮合的第一从动齿轮(532)，所述第一从动齿轮(532)的端面通过第一轮毂(533)固定连接有第一轮缘(534)；所述高速件(540)包括与所述第二轴孔(524)转动连接的第二轴体(541)，所述第二轴体(541)位于所述变速盘(525)外端面的端部固定连接有与所述主动齿轮(512)啮合的第二从动齿轮(542)，所述第二从动齿轮(542)的端面通过第二轮毂(543)固定连接有第二轮缘(544)。
7.如权利要求6所述的电驱动可变速履带底盘，其特征在于：所述换向器(3)包括与所述横梁(1)固定连接的拓展架(301)，所述拓展架(301)通过约束架(302)固定连接有伸缩杆(303)，所述伸缩杆(303)的活动端连接有牵引块(304)，所述牵引块(304)通过推拉杆(305)分别带动两条所述链带(4)。
8.如权利要求1～7中任一所述的电驱动可变速履带底盘，其特征在于：所述横梁(1)的数量为两个，均固定连接于两个所述轮架(2)之间，所述轮架(2)为倒梯形，所述轮架(2)在靠近底部的位置开设有若干贯通内外侧面的主轮轴孔(201)。
...【技术特征摘要】
1.一种电驱动可变速履带底盘，其特征在于：包括横梁(1)，所述横梁(1)的两端均固定连接有轮架(2)，所述轮架(2)在靠近顶部的两端位置分别设置有两个变速组件(5)，所述变速组件(5)包括与所述轮架(2)转动连接的换向件(520)，所述换向件(520)内转动连接有传动件(510)，所述换向件(520)包括位于所述轮架(2)外侧的变速盘(525)，所述传动件(510)包括位于所述变速盘(525)外侧的主动齿轮(512)，所述变速盘(525)的外侧面还转动连接有低速件(530)和高速件(540)，均由所述主动齿轮(512)带动转动，所述低速件(530)和高速件(540)只有一个与履带接触并带动履带，所述横梁(1)下方设置有换向器(3)，适于带动所述换向件(520)让与履带接触的所述低速件(530)和所述高速件(540)相互切换。
2.如权利要求1所述的电驱动可变速履带底盘，其特征在于：所述轮架(2)在靠近顶部的位置开设有变速轴孔(202)，所述变速盘(525)对向所述轮架(2)的端面固定连接有主轴套(521)，适于与所述变速轴孔(202)配合构成转动副，所述主轴套(521)的端部延伸至所述轮架(2)的内侧并通过内挡环(526)，所述内挡环(526)的端面固定连接有同轴的副轴套(522)，所述副轴套(522)的端部固定连接有同轴的外挡环(527)；所述轮架(2)在所述横梁(1)的下方开设有导向轴孔(203)，所述轮架(2)通过所述导向轴孔(203)转动连接以后导轮(6)，所述导轮(6)与两个所述副轴套(522)之间柔性连接有链带(4)，所述换向器(3)适于带动所述链带(4)传动。
3.如权利要求2所述的电驱动可变速履带底盘，其特征在于：所述导轮(6)包括与所述导向轴孔(203)转动连接的轮端轴(601)，所述轮端轴(601)位于所述轮架(2)内侧的一端通过内轮缘(603)固定连接有轮体(602)，所述轮体(602)的端部固定连接有同轴的外轮缘(604)，所述链带(4)穿过所述内轮缘(603)与外轮缘(604)之间并绕过所述轮体(602)。
4.如权利要求3所述的电驱动可变速履...
【专利技术属性】
技术研发人员：张武强，
申请(专利权)人：宁波科迈尔工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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