【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，特别涉及一种车辆转向自锁的控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统。现在常见的电动助力汽车转向系统一般由方向盘、转向传动轴、转向助力电机、转向齿条、转向拉杆组成；汽车转向系统不仅能把驾驶员转向意图传递到车轮端，同时车轮端的路面振动等一些负面激励也会传递到方向盘端；特别是在越野车进行越野时，激励过多的传递到方向盘不仅增加驾驶员对方向的把控同时降低驾驶体验；另外在发生爆胎这种特殊工况情况下，由于两侧车轮受到的阻力不平衡，在没有额外增加控制方向盘的力量或者力量不对时往往容易造成车辆偏航甚至侧翻等。所以特殊行驶工况下，为了提升驾驶体验和安全性，需要路面对车轮的激励不影响驾驶员对车辆方向控制。
2、相关技术中，能够根据车辆行驶工况的不同，进行爆胎风险的概率计算或进行爆胎瞬间的转向控制，在车轮不偏转时可实现自锁功能的转向油缸，可改善多轴汽车低速行驶的机动性和高速行驶的稳定性，如图1所示；带中位自锁功能的后轮用自锁式后轮转向用线控转向器，可保证车辆在不...
【技术保护点】
1.一种车辆转向自锁的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆的当前所处工况，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路工况包括越野工况和爆胎工况中的至少之一。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述驾驶员的当前意图，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个抱闸抱紧动作控制所述车辆进行转向自锁，包括：
7.一种车辆转向自锁的控制装置，...
【技术特征摘要】
1.一种车辆转向自锁的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆的当前所处工况，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路工况包括越野工况和爆胎工况中的至少之一。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述驾驶员的当前意图，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个抱闸抱紧动作控制所述车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶帅，赵虎，李陈桃，包宇航，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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