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本申请涉及一种车辆转向自锁的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的当前所处工况；在检测到当前所处工况为道路工况时，控制车辆进入自锁模式，以在自锁模式下，识别驾驶员的当前意图；若当前意图为非主动转向意图，则匹配车辆的至少一...
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