本发明涉及定位技术领域，提供了一种加油口方位确定方法、装置、控制设备及可读存储介质，所述方法包括：获取双目拍摄装置针对每一Aruco码拍摄的Aruco码图像；确定每一Aruco码图像在相机坐标系中的第一位置，其中，相机坐标系是以双目拍摄...

本发明的实施例提供了一种全自动机车维护控制方法、系统和维护设备，涉及全自动电气控制技术领域。该全自动机车维护控制方法中，接收车型信息，并根据车型信息控制执行组件移动至车辆的机油口，以使执行组件承接车辆排放的机油；或者，根据车型信息控制执...

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及无人机补给系统，包括移动补给平台；无人机定位矫正机构，设于所述移动补给平台上，用于将无人机定位；农药加注机构，设于所述移动补给平台上且位于所述无人机定位矫正机构一侧，用于为无人机加注农药；无人机电池充...

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及无人机定位矫正机构及起落架定位辅助装置，无人机定位矫正机构包括停机坪、第一矫正板、第二矫正板和矫正驱动单元；第一矫正板和/或第二矫正板可滑动地设于停机坪上，以使第一矫正板与第二矫正板能够相对靠近或远离...

本发明的实施例提供了一种机罩开合控制方法、控制装置、自动开合机构和机械设备，涉及自动化机械技术领域。该机罩开合控制方法包括接收开合信号；根据开合信号控制锁体解锁，控制机罩在锁体解锁后沿第一方向运动，以开启机罩；或者，根据开合信号控制机罩...

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体是一种农用平地机，包括轮桥中梁、工作轮桥、尾桥、工作轮桥驱动机构和尾桥驱动机构，工作轮桥包括与轮桥中梁铰接的轮桥架和设于轮桥架上的工作轮；尾桥包括与轮桥中梁铰接的尾桥架和设于尾桥架上的运输轮；工作轮桥...

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及无人机电池充电模块及无人机补给系统，无人机电池充电模块包括充电电池舱、水箱、水循环管路和水冷装置；充电电池舱、水箱与水冷装置通过水循环管路相连通，以使水冷装置将水箱中的水冷却后传输至充电电池舱中，并使...

本发明的实施例提供了一种万向节传动装置和自动润滑控制系统，涉及机械工程技术领域。该万向节传动装置包括相互连接的第一传动半轴和第二传动半轴，第一传动半轴和第二传动半轴中至少一者设有自动润滑单元，自动润滑单元包括润滑组件和与润滑组件连接的油...

本发明公开了一种液体加注系统，涉及自动注液技术领域。该液体加注系统用于为被加注车注液，其包括加注车、驱动设备和总控制设备；加注车用于为被加注车注液；驱动设备包括定位装置，且驱动设备用于驱动加注车和被加注车运动；总控制设备与加注车和驱动设...

本发明的实施例提供了一种滤芯维护方法、装置及维护机械人，涉及维护机器人技术领域。滤芯维护方法包括响应维护指令获取阀门的阀门图像；依据阀门图像控制启动件开启阀门，以打开出油口进行放油；获取滤芯在安装位置上的滤芯图像；依据滤芯图像控制机械手...

本发明实施例提出一种液压缸比例阀调节方法、装置、控制器及存储介质，属于数据处理技术领域，方法应用于控制器，控制器与液压缸的比例阀、倾角传感器和压力传感器通信连接，倾角传感器设置于折叠螺杆上，方法包括：实时获取倾角传感器采集的模拟量电流值...

本申请公开了一种车体开闭件的磁吸锁定结构及车辆，所述车体开闭件的磁吸锁定结构包括车体、开闭件、和磁吸限位组件，所述开闭件铰接于车体上，所述磁吸限位组件包括磁性体、限位件和支撑件，所述支撑件设于所述开闭件和所述车体两者之一上，并位于所述开...

本实用新型公开了一种喷药机车架，包括框架主体，框架主体至少包括平行设置的两纵梁，纵梁包括固定连接的上主梁和下主梁，上主梁包括上梁基板、第一上梁侧板和第二上梁侧板，第一上梁侧板和第二上梁侧板在上梁基板上相对设置并沿上梁基板的长度方向延伸，...

本实用新型涉及螺旋输送装置技术领域，具体是一种螺旋输送装置，包括第一绞龙和第二绞龙，所述第二绞龙上设有芯轴连接孔和周向限位块，所述第一绞龙上设有对接锁定机构，所述对接锁定机构包括芯轴连接块以及偏心锁定块，所述芯轴连接块与所述芯轴连接孔连...

本实用新型实施例提供了一种喷淋润滑装置，应用于拖拉机后桥箱，涉及农用机械设备技术领域，通过在箱体内设置交叉连通的第一油道和第二油道，第一油道或第二油道与输油道连通，因此能够通过输油道输油时，油能够经第一油道流入第二油道，或者经第二油道流...

本实用新型提供一种三点悬挂机构和农机装置，涉及农机具技术领域。该三点悬挂机构包括独立设置的第一安装座和两个第二安装座，第一安装座和第二安装座分别用于与后桥总成连接，两个第二安装座分设于第一安装座的两侧，第一安装座用于与中间悬挂组件连接，...

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体是一种清选风机，包括风机、液压马达和液压马达减震装置，风机包括风机轴以及设于风机轴两端的第一风机支架和第二风机支架；液压马达与风机轴连接以驱动所述风机；液压马达减震装置设于风机与液压马达之间，用于...

本申请公开了一种可多向移动的自动加油机械设备，包括基架、水平移动机构、固定座、多轴机械臂和自动加油末端装置，所述水平移动机构和固定座设于所述基架上，且所述水平移动机构用于带动所述固定座相对所述基架水平移动，所述多轴机械臂设于所述固定座上...

本实用新型的实施例提供了一种箱盖开关装置及精播机，涉及箱盖开关装置领域。旨在提高箱盖密封的可靠性。其包括箱盖、箱体、卡扣、挡块以及驱动机构；卡扣连接于箱盖；挡块以及驱动机构均设置于箱体，驱动机构与挡块连接，驱动机构用于驱动挡块移动，并使...

本实用新型公开了一种传动载荷检测装置、钢体传动结构及传动系统，涉及机械结构检测技术领域。该传动载荷检测装置包括应变件和两个固定件。两个固定件均用于连接于传动系统的钢体结构侧面，且间隔设置，应变件与两个固定件连接，并位于两个固定件之间，从...