无人机补给系统技术方案

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，尤其涉及无人机补给系统，包括移动补给平台；无人机定位矫正机构，设于所述移动补给平台上，用于将无人机定位；农药加注机构，设于所述移动补给平台上且位于所述无人机定位矫正机构一侧，用于为无人机加注农药；无人机电池充电模块，设于所述移动补给平台上，用于为待更换的电池充电；机械手组件，设于所述移动补给平台上，用于将所述无人机电池充电模块中已充电完成的电池更换至无人机中。本发明专利技术的无人机补给系统可实现农药和电池的无人化自动补给，其可移动的补给方式可以适应更复杂更大范围的作业环境，补给效率更高且更加灵活。补给效率更高且更加灵活。补给效率更高且更加灵活。

【技术实现步骤摘要】
无人机补给系统


[0001]本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及无人机补给系统。

技术介绍

[0002]传统的农业植保无人机补给作业多由人工完成，人工补给加药量难以精准控制，极易造成植保无人机因药量不足而空飞或者因药量过多而带残药降落的情况，大大降低植保无人机作业效率；其次，植保无人机补给农药与更换电池频率极高(现在市面上的植保无人机在连续作业过程中通常需要每隔10分钟补给一次)，人工补给作业劳动强度大且农药挥发性较强，长期处于这种环境中对人体伤害极大；而且，大范围的植保作业需要用到大量的植保无人机，相应的植保无人机备用电池及备用农药量也非常巨大转运非常困难，且每台植保无人机至少需安排一人对其进行补给，补给的人工成本极高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供无人机补给系统，该无人机补给系统可实现农药和电池的无人化自动补给，其可移动的补给方式可以适应更复杂更大范围的作业环境，补给效率更高且更加灵活。
[0004]基于此，本专利技术提供无人机补给系统，包括：
[0005]移动补给平台；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机补给系统，其特征在于，包括：移动补给平台(100)；无人机定位矫正机构(1)，设于所述移动补给平台(100)上，用于将无人机(300)定位；农药加注机构(2)，可升降地设于所述移动补给平台(100)上且位于所述无人机定位矫正机构(1)一侧，用于为所述无人机定位矫正机构(1)上的无人机(300)加注农药；无人机电池充电模块(3)，设于所述移动补给平台(100)上，用于为待更换的电池充电，所述无人机电池充电模块(3)包括可灌水的充电电池舱(31)，以使电池(400)能够浸泡在水中进行充电；机械手组件(4)，设于所述移动补给平台(100)上，用于将所述无人机电池充电模块(3)中已充电完成的电池更换至无人机(300)中。2.根据权利要求1所述的无人机补给系统，其特征在于，还包括电动拖拉机(200)，所述电动拖拉机(200)与所述移动补给平台(100)连接，用于带动所述移动补给平台(100)行进。3.根据权利要求2所述的无人机补给系统，其特征在于，所述电动拖拉机(200)具有用于驱动所述电动拖拉机(200)行进的驱动电源，所述无人机电池充电模块(3)与所述驱动电源电性连接，以使所述驱动电源为所述无人机电池充电模块(3)提供电能。4.根据权利要求1所述的无人机补给系统，其特征在于，所述无人机定位矫正机构包括停机坪(10)、第一矫正板(11)、第二矫正板(12)和矫正驱动单元；所述第一矫正板(11)和/或所述第二矫正板(12)可滑动地设于所述停机坪(10)上，以使所述第一矫正板(11)与所述第二矫正板(12)能够相对靠近或远离；所述第一矫正板(11)上开设有第一矫正槽(110)，所述第二矫正板(12)上开设有与所述第一矫正槽(110)相对设置的第二矫正槽(120)；所述矫正驱动单元与所述第一矫正板(11)和/或所述第二矫正板(12)连接，以驱动所述第一矫正板(11)与所述第二矫正板(12)相对运动。5.根据权利要求4所述的无人机补给系统，其特征在于，所述第一矫正槽(110)设有两个，所述第二矫正槽(120)亦设有两个且与所述第一矫正槽(110)正对设置。6.根据权利要求1所述的无人机补给系统，其特征在于，所述农药加注机构包括：底座(22)、加注支架(21)、农药加注头(23)、升降装置(24)、横推单元(25)、农药供给装置和农药输送管道(27)；所述农药加注头(23)可横向移动地设于所述加注支架(21)上，所述横推单元(25)与所述农药加注头(23)连接以驱动所述农药加注头(23)横向移动，所述农药供给装置与所述农药加注头(23)通过所述农药输送管道(27)连接以供给农药，所述升降装置(24)设于所述底座(22)上并与所述加注支架(21)连接，用于带动所述加注支架(21)上的农药加注头(23)上升或下降；所述升降装置(24)包括剪叉式支架(241)以及与所述剪叉式支架(241)连接的升降驱动单元(242)，所述剪叉式支架(241)下端与所述底座(22)连接，所述剪叉式支架(241)上端与所述加注支架(21)连接，所述升降驱动单元(242)用于驱动所述剪叉式支架(241)向上伸展或向下压缩。7.根据权利要求6所述的无人机补给系统，其特征在于，所述剪叉式支架(241)包括呈剪叉式铰接的第一连杆(2411)和第二连杆(2412)，所述第一连杆(2411)的下端可滑动且可
转动地连接在所述底座(22)上，所述第一连杆(2411)的上端铰接在所述加注支架(21)上，所述第二连杆(2412)的下端铰接在所述底座(22)上，所述第二连杆(2412)的上端可滑动且可转动地连接在所述加注支架(21)上。8.根据权利要求6所述的无人机补给系统，其特征在于，所述农药供给装置包括：药舱架(61)、第一主药舱(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭舸，王晴，刘彦辉，
申请(专利权)人：广东皓耘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：