一种无人机夹持拖动装置制造方法及图纸

本申请公开了一种无人机夹持拖动装置，属于无人机充电技术领域，包括底座、接触开关、滑动板以及夹持结构。滑动板能够相对于底座滑动，接触开关安装于滑动板上。夹持结构安装于滑动板上，且夹持结构用于对无人机进行夹持。本发明专利技术公开的无人机夹持拖动装置可以将降落下来的无人机带到指定位置，方便进行充电，无人机降落在底座上后，首先滑动板朝向无人机靠近，然后利用夹持结构将无人机固定住，之后滑动板带动无人机移动，直至将无人机拖动至指定位置，之后可以对无人机进行充电，结构简单，操作方便。作方便。作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机夹持拖动装置


[0001]本技术涉及无人机充电
，具体而言，涉及一种无人机夹持拖动装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝或者危险”的任务。在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]现有的无人机在在进行充电前，通常是人工将降落下来的无人机摆放至指定位置，然后进行充电，但是这种方式费时费力，且在无人机的搬动过程中，容易对无人机造成损伤。

技术实现思路

[0004]本技术公开了一种无人机夹持拖动装置，以改善上述的问题。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0006]基于上述的目的，本技术公开了一种无人机夹持拖动装置，包括：
[0007]底座；
[0008]接触开关，所述接触开关安装于所述底座；
[0009]滑动板，所述滑动板与所述底座滑动连接，且所述接触开关位于所述滑动板的移动路径上；以及
[0010]夹持结构，所述夹持结构包括两个滑动块，两个所述滑动块相对设置，两个所述滑动块均与所述滑动板滑动连接，且两个所述滑动块均能够相互靠近或者远离，所述滑动块朝向另一个所述滑动块的一侧设置有用于与无人机进行卡接的卡槽。
[0011]可选地：所述夹持结构还包括：
[0012]两个电动推杆，两个所述电动推杆均安装于所述滑动板，且两个所述电动推杆与两个所述滑动块一一对应设置，两个所述电动推杆同步工作，以使两个所述滑动块相互靠近或者相互远离；以及
[0013]接触开关，所述接触开关安装于所述滑动板，且所述接触开关与所述电动推杆电连接，所述接触开关被触发后，所述电动推杆开始工作。
[0014]可选地：所述滑动板上设置有两个导向板，两个所述滑动块位于两个所述导向板之间，所述导向板上设置有导向孔，所述滑动块上设置有用于与所述导向孔配合的导向杆，所述导向杆与所述导向孔滑动配合。
[0015]可选地：所述无人机夹持拖动装置还包括驱动结构，所述驱动结构包括：
[0016]主动轮，所述主动轮与所述底座转动连接；
[0017]从动轮，所述从动轮与所述底座转动连接；
[0018]皮带，所述皮带绕制于所述主动轮和所述从动轮之间，且所述滑动板与所述皮带固定连接；以及
[0019]电机，所述电机安装于所述底座，且所述电机与所述主动轮传动连接。
[0020]可选地：所述主动轮、所述从动轮以及所述皮带均设置为两组，两个主动轮分别位于所述底座的两侧，两个所述从动轮分别位于所述底座的两侧，所述滑动板的两端分别与两个所述皮带连接，所述电机的输出端设置有传动杆，所述电机与所述传动杆传动连接，两个所述主动轮安装于所述传动杆的两端。
[0021]可选地：所述底座上设置有两个安装板，两个所述安装板相对设置，所述滑动板的两端分别与两个所述安装板连接，且所述滑动板与所述安装板滑动连接。
[0022]可选地：所述安装板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨沿所述主动轮和所述从动轮的连接线方向设置，所述滑动板与所述第一滑轨对应的位置设置有定位槽，所述第一滑轨与所述定位槽滑动配合。
[0023]可选地：所述滑动板包括：
[0024]连接部，所述夹持结构安装于所述连接部；以及
[0025]两个安装部，两个所述安装部与两个所述安装板一一对应设置，所述定位槽设置于所述安装部。
[0026]可选地：所述底座包括第一平台和第二平台，所述第二平台位于所述第一平台的上方，所述电机安装于所述第一平台，所述连接部位于所述第二平台的上方。
[0027]可选地：所述无人机夹持拖动装置还包括第一触发开关和第二触发开关，所述第一触发开关和所述第二触发开关均与所述电机电连接，所述第一触发开关和所述第二触发开关均安装于所述底座，且所述第一触发开关和所述第二触发开关均位于所述滑动板的移动路径上，当所述第一触发开关或者所述第二触发开关被触发时，所述电机停止工作。
[0028]与现有技术相比，本技术实现的有益效果是：
[0029]本专利技术公开的无人机夹持拖动装置可以将降落下来的无人机带到指定位置，方便进行充电，无人机降落在底座上后，首先滑动板朝向无人机靠近，然后利用夹持结构将无人机固定住，之后滑动板带动无人机移动，直至将无人机拖动至指定位置，之后可以对无人机进行充电，结构简单，操作方便。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0031]图1示出了本技术实施例公开的无人机夹持拖动装置的示意图；
[0032]图2示出了本技术实施例公开的底座的示意图；
[0033]图3示出了本技术实施例公开的滑动板的示意图；
[0034]图4示出了本技术实施例公开的驱动结构的示意图；
[0035]图5示出了本技术实施例公开的夹持结构的示意图。
[0036]图中：
[0037]110
‑
底座；111
‑
第一平台；112
‑
第二平台；113
‑
安装板；114
‑
第一滑轨；115
‑
第一触发开关；116
‑
第二触发开关；120
‑
滑动板；121
‑
连接部；122
‑
安装部；123
‑
第二滑轨；124
‑
导向板；130
‑
驱动结构；131
‑
主动轮；132
‑
从动轮；133
‑
皮带；134
‑
传动杆；135
‑
电机；140
‑
夹持结构；141
‑
电动推杆；142
‑
滑动块；1421
‑
卡槽；1422
‑
导向杆；150
‑
接触开关；160
‑
无人机。
具体实施方式
[0038]下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。
[0039]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机夹持拖动装置，其特征在于，包括：底座；滑动板，所述滑动板与所述底座滑动连接；以及夹持结构，所述夹持结构包括两个滑动块，两个所述滑动块相对设置，两个所述滑动块均与所述滑动板滑动连接，且两个所述滑动块均能够相互靠近或者远离，所述滑动块朝向另一个所述滑动块的一侧设置有用于与无人机进行卡接的卡槽。2.根据权利要求1所述的无人机夹持拖动装置，其特征在于，所述夹持结构还包括：两个电动推杆，两个所述电动推杆均安装于所述滑动板，且两个所述电动推杆与两个所述滑动块一一对应设置，两个所述电动推杆同步工作，以使两个所述滑动块相互靠近或者相互远离；以及接触开关，所述接触开关安装于所述滑动板，且所述接触开关与所述电动推杆电连接，所述接触开关被触发后，所述电动推杆开始工作。3.根据权利要求2所述的无人机夹持拖动装置，其特征在于，所述滑动板上设置有两个导向板，两个所述滑动块位于两个所述导向板之间，所述导向板上设置有导向孔，所述滑动块上设置有用于与所述导向孔配合的导向杆，所述导向杆与所述导向孔滑动配合。4.根据权利要求1所述的无人机夹持拖动装置，其特征在于，所述无人机夹持拖动装置还包括驱动结构，所述驱动结构包括：主动轮，所述主动轮与所述底座转动连接；从动轮，所述从动轮与所述底座转动连接；皮带，所述皮带绕制于所述主动轮和所述从动轮之间，且所述滑动板与所述皮带固定连接；以及电机，所述电机安装于所述底座，且所述电机与所述主动轮传动连接。5.根据权利要求4所述的无人机夹持拖动装置，其特征在于，所述主动轮、所述从动轮以及所述皮带均设置为两组，两个主动轮分别位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯海森，郑恩辉，田俊，
申请(专利权)人：海宁量益智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：