一种轴承组装检测系统技术方案

本申请公开了一种轴承组装检测系统，属于行星轮组装技术领域，其包括机架、上料结构、第一红钢纸装配结构、行星轮装配结构、第二红钢纸装配结构、行星轮压装结构、拉铆结构、下料结构、旋铆组件、检测结构以及抓取结构。机架上设置有可以转动的大转盘，沿大转盘的周向设置有多个可以转动的小转盘。每当大转盘转动一次，小转盘都由一个工位转动至下一个工位，上述的各个结构沿这些工位依次设置。下料结构用于将完成拉铆的行星轮送入旋铆组件内进行旋铆紧固，抓取结构用于将旋铆结构内的工件抓取至检测结构内进行检测。采用流水线式对行星轮进行组装，极大的提高了安装效率，同时，各个器械之间的配合能够有效提高装配精度，减小废品率。减小废品率。减小废品率。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承组装检测系统


[0001]本专利技术涉及行星轮组装
，具体而言，涉及一种轴承组装检测系统。

技术介绍

[0002]行星轮系通常由太阳轮，内齿圈，行星架组件(行星轮，行星轴承，行星销轴和行星架)等组成，行星轮通常包括三个及以上。行星架组件通常作为子装配先装配好，然后将该行星架组件先与太阳轮(或内齿圈)安装好，再安装内齿圈(或太阳轮)，行星架组件在与太阳轮(或内齿圈)装配时将分别转动不同行星轮与太阳轮(或内齿圈)的齿对应，再安装内齿圈(或太阳轮)时只要找到其中一个内齿与其中一个齿槽对应，其它齿轮副就已经完成对应。
[0003]现有的行星轴装配一般采用人工方式，这种方式效率低，且精度不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术公开了一种轴承组装检测系统，以改善上述的问题。
[0005]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0006]基于上述的目的，本专利技术公开了一种轴承组装检测系统，包括：
[0007]机架，所述机架上设置有大转盘和多个小转盘，所述大转盘能够相对于所述机架转动，所述小转盘与所述大转盘转动连接，多个所述小转盘沿所述大转盘的周向均匀设置，且多个所述小转盘位于所述大转盘的同一直径上；以及
[0008]多个加工设备，多个所述加工设备沿所述大转盘的周向间隔设置，且多个所述加工设备与多个所述小转盘一一对应设置。
[0009]可选地：所述机架包括第一固定台、第二固定台和升降台，所述第一固定台和所述第二固定台间隔设置，所述升降台位于所述第一固定台和所述第二固定台之间，所述升降台与所述第一固定台滑动连接，所述大转盘与所述第一固定台转动连接，所述上料结构、所述第一红钢纸装配结构、所述行星轮装配结构、所述第二红钢纸装配结构、所述行星轮压装结构、所述拉铆结构和所述下料结构均安装于所述第一固定台；
[0010]所述机架上设置有第一电机、推杆电机和多个第二电机，所述第一电机安装于所述升降台，所述第一电机与所述大转盘传动连接，所述推杆电机安装于所述第二固定台，所述推杆电机的输出端与所述升降台连接，所述第二电机安装于所述第一固定台，所述第二电机的输出端与所述小转盘可拆卸配合，在所述第一红钢纸装配结构、所述行星轮装配结构、所述第二红钢纸装配结构和所述拉铆结构的下方分别设置有所述第二电机。
[0011]可选地：所述大转盘上设置有多个安装孔，所述小转盘安装于所述安装孔内，多个所述小转盘与多个所述安装孔一一对应设置；
[0012]所述第二电机的输出端设置有第一卡接部，所述小转盘的底部设置有用于与所述第一卡接部配合的第二卡接部，所述第二卡接与所述第一卡接部卡接配合，以使所述第二卡接部与所述第一卡接部形成卡接时，所述第二电机能够驱动所述小转盘转动。
[0013]可选地：所述第一卡接部包括至少两个第一凸起，所述至少两个第一凸起沿所述第一电机的周向均匀设置；
[0014]所述第二卡接部包括至少两个第二凸起，两个所述第二凸起沿所述小转盘的周向间隔设置，所述第二凸起的数量与所述第一凸起的数量相等，且所述第二凸起的宽度与相邻的两个所述第一凸起之间的距离相等。
[0015]可选地：所述大转盘上设置有第一定位组件，所述小转盘的上设置有多个第一定位槽，多个所述第一定位槽沿所述小转盘的周向间隔设置，所述第一定位组件与所述第一定位槽卡接配合。
[0016]可选地：所述第一定位组件包括第一定位座、第一定位块、第一弹性件和第一触发开关，所述第一定位座安装于所述大转盘，所述第一定位块与所述第一定位座滑动连接，所述第一弹性件的两端分别与所述第一定位座和所述第一定位块连接，所述第一弹性件令所述第一定位块具有朝向所述小转盘移动的趋势，所述第一触发开关与对应的所述第二电机电连接，当所述第一触发开关被触发时，所述第二电机停止工作，所述第一触发开关位于所述第一定位块的移动路径上，且所述第一触发开关位于所述第一定位块背离所述小转盘的一端，当所述第一定位块离开所述第一定位槽时，所述第一定位块触发所述第一触发开关。
[0017]可选地：所述机架上设置有第二定位组件，所述大转盘的上设置有多个第二定位槽，多个所述第二定位槽沿所述大转盘的周向间隔设置，且多个所述第二定位槽与多个所述加工设备一一对应设置，所述第二定位组件与所述第二定位槽卡接配合。
[0018]可选地：所述第二定位组件包括第二定位座、第二定位块、第二弹性件和第二触发开关，所述第二定位座安装于所述第一固定台，所述第二定位块与所述第二定位座滑动连接，所述第二弹性件的两端分别与所述第二定位座和所述第二定位块连接，所述第二弹性件令所述第二定位块具有朝向所述大转盘移动的趋势，所述第二触发开关与推杆电机电连接，当所述第二触发开关被触发时，所述推杆电机停止工作，所述第二触发开关位于所述第二定位块的移动路径上，且所述第二触发开关位于所述第二定位块背离所述大转盘的一端，当所述第二定位块离开所述第二定位槽时，所述第二定位块触发所述第二触发开关。
[0019]可选地：所述小转盘上设置有同轴设置的第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔和所述第二安装腔连通，且所述第一安装腔的直径小于所述第二安装腔的直径，所述第二安装腔位于所述第一安装腔背离所述大转盘的一侧。
[0020]可选地：多个所述加工设备分别为：
[0021]上料结构、第一红钢纸装配结构、行星轮装配结构、第二红钢纸装配结构、行星轮压装结构、拉铆结构和下料结构，所述上料结构、所述第一红钢纸装配结构、所述行星轮装配结构、所述第二红钢纸装配结构、所述行星轮压装结构、所述拉铆结构和所述下料结构沿所述大转盘的周向间隔设置，且所述上料结构、所述第一红钢纸装配结构、所述行星轮装配结构、所述第二红钢纸装配结构、所述行星轮压装结构、所述拉铆结构和所述下料结构与多个所述小转盘一一对应设置；
[0022]旋铆组件，所述下料结构用于将工件送入所述旋铆组件内；以及
[0023]检测结构和抓取结构，所述检测结构与所述旋铆结构间隔设置，所述抓取结构用于将所述旋铆结构内的工件抓取至所述检测结构内。
[0024]与现有技术相比，本专利技术实现的有益效果是：
[0025]本专利技术公开的轴承组装检测系统采用流水线式对行星轮进行组装，极大的提高了安装效率，同时，各个器械之间的配合能够有效提高装配精度，减小废品率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1示出了本专利技术实施例公开的轴承组装检测系统的示意图；
[0028]图2示出了本专利技术实施例公开的大转盘与各个结构的配合示意图；
[0029]图3示出了本专利技术实施例公开的机架与大转盘的安装示意图；
[0030]图4示出了本专利技术实施例公开的大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承组装检测系统，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有大转盘和多个小转盘，所述大转盘能够相对于所述机架转动，所述小转盘与所述大转盘转动连接，多个所述小转盘沿所述大转盘的周向均匀设置，且多个所述小转盘位于所述大转盘的同一直径上；以及多个加工设备，多个所述加工设备沿所述大转盘的周向间隔设置，且多个所述加工设备与多个所述小转盘一一对应设置。2.根据权利要求1所述的轴承组装检测系统，其特征在于，所述机架包括第一固定台、第二固定台和升降台，所述第一固定台和所述第二固定台间隔设置，所述升降台位于所述第一固定台和所述第二固定台之间，所述升降台与所述第一固定台滑动连接，所述大转盘与所述第一固定台转动连接；所述机架上设置有第一电机、推杆电机和多个第二电机，所述第一电机安装于所述升降台，所述第一电机与所述大转盘传动连接，所述推杆电机安装于所述第二固定台，所述推杆电机的输出端与所述升降台连接，所述第二电机安装于所述第一固定台，所述第二电机的输出端与所述小转盘可拆卸配合，在至少一个所述加工设备的下方设置有所述第二电机。3.根据权利要求2所述的轴承组装检测系统，其特征在于，所述大转盘上设置有多个安装孔，所述小转盘安装于所述安装孔内，多个所述小转盘与多个所述安装孔一一对应设置；所述第二电机的输出端设置有第一卡接部，所述小转盘的底部设置有用于与所述第一卡接部配合的第二卡接部，所述第二卡接与所述第一卡接部卡接配合，以使所述第二卡接部与所述第一卡接部形成卡接时，所述第二电机能够驱动所述小转盘转动。4.根据权利要求3所述的轴承组装检测系统，其特征在于，所述第一卡接部包括至少两个第一凸起，所述至少两个第一凸起沿所述第一电机的周向均匀设置；所述第二卡接部包括至少两个第二凸起，两个所述第二凸起沿所述小转盘的周向间隔设置，所述第二凸起的数量与所述第一凸起的数量相等，且所述第二凸起的宽度与相邻的两个所述第一凸起之间的距离相等。5.根据权利要求2所述的轴承组装检测系统，其特征在于，所述大转盘上设置有第一定位组件，所述小转盘的上设置有多个第一定位槽，多个所述第一定位槽沿所述小转盘的周向间隔设置，所述第一定位组件与所述第一定位槽卡接配合。6.根据权利要求5所述的轴承组装检测系统，其特征在于，所述第一定位组件包括第一定位座、第一定位块、第一弹性件和第一触发开关，所述第一定位座安装于所述大转盘，所述第一定位块与所述第一定位座滑动连接，所述第一弹性件的两端分别与所述第一定位座和所述第一定位块连接，所述第一弹性件令所述第一定...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯海森，李声亮，程紫良，徐红伟，涂妍娜，
申请(专利权)人：海宁量益智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：