【技术实现步骤摘要】
一种电磁线圈的自动装配设备及其装配方法
[0001]本专利技术涉及电磁线圈生产领域,具体是涉及一种电磁线圈的自动装配设备及其装配方法。
技术介绍
[0002]电磁线圈是由导线一圈一圈的绕在绝缘管上,导线彼此互相绝缘,而绝缘管可以是空心的,也可以包含铁芯或磁粉芯,其中,电磁线圈在生产后往往需要将其安装于特制的壳体内,不但为了保护电磁线圈的导线,而且也方便于电磁线圈的使用,由于需要壳体完全包覆于电磁线圈,所以通常将壳体分为两个半壳体来进行装配过程,但是传统的电磁线圈装配多采用人工进行装配,对于大批量生产电磁线圈的工厂而言,人工装配效率低下,并且装配所需工序较多,往往从对电磁线圈的固定工序到两个半壳体的密封工序之间在工件运输上会浪费大量的时间,所以有必要提供一种电磁线圈的自动装配设备及其装配方法来解决上述的问题。
技术实现思路
[0003]基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种电磁线圈的自动装配设备及其装配方法。
[0004]为解决现有技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种电磁线圈的自动装配设备及其装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电磁线圈的自动装配设备及其装配方法,包括呈水平设置的传送机台(1)和若干个待装配组,每个待装配组均包括由导线(2)和骨架(3)组成的电磁线圈本体以及两个能够相向贴合将电磁线圈本体卡紧的半壳体(4),其特征在于,还包括设置于传送机台(1)两侧的装配组件和设置于传送机台(1)正上方的密封组件,所述装配组件包括若干组成对的机械臂(5),每对机械臂(5)分别设于传送机台(1)的两侧,每个机械臂(5)均能够朝向传送机台(1)自由伸缩,并且每个机械臂(5)靠近传送机台(1)的一端均具有一个能够旋转的夹爪,所述密封组件包括若干个沿传送机台(1)的长度方向间隔分布的热熔胶喷头(6),所述传送机台(1)上设有与传送机台(1)传动相连的移动载台(7),所述移动载台(7)具有数量与热熔胶喷头(6)一致,并位于对应的热熔胶喷头(6)正下方的竖直凸出端,移动载台(7)上设有若干组与热熔胶喷头(6)数量一致的夹具组件,每组夹具组件均包括两个间隔分布的弹性夹座,每对弹性夹座均能够朝向对应的移动载台(7)的竖直凸出端相向移动。2.根据权利要求1所述的一种电磁线圈的自动装配设备及其装配方法,其特征在于,所述移动载台(7)的顶部固定设有数量与热熔胶喷头(6)一致的横向导轨(8),每个横向导轨(8)均与热熔胶喷头(6)一一对应,并且分布于对应的热熔胶喷头(6)的正下方,每个横向导轨(8)的长度方向均垂直于传送机台(1)的长度方向,每个横向导轨(8)内均设有两个相间隔的导滑块(9),每个导滑块(9)的顶部均成型有一个呈竖直状态的支撑柱(10),每个支撑柱(10)的顶部均固定设有一个呈水平状态的支撑板(11),每个所述弹性夹座均设于对应的支撑板(11)的顶部,每个横向导轨(8)的中部均设有一个立柱(12),每个立柱(12)的下端均竖直向下穿过对应的横向导轨(8)与移动载台(7)的顶部固连,每个立柱(12)的下半部的直径均大于上半部的直径,所述立柱(12)即为上述移动载台(7)的竖直凸出端,每个所述电磁线圈本体的骨架(3)均套设于对应的立柱(12)上。3.根据权利要求2所述的一种电磁线圈的自动装配设备及其装配方法,其特征在于,每个所述弹性夹座均包括呈水平状态的插座(13)和两组弹性抵紧机构,所述插座(13)呈矩形,其朝向立柱(12)的一侧向内开设有一个竖直滑槽(14),每个所述支撑板(11)上均固定设有一个呈竖直状态的导向柱(15),每个所述导向柱(15)均向上插设于对应的竖直滑槽(14)内,两组所述弹性抵紧机构分别设于插座(13)的两侧,所述竖直滑槽(14)位于两组弹性抵紧机构之间,每组所述弹性抵紧机构均包括矩形容纳仓、抵块(16)和两根弹簧(17),所述容纳仓内部呈空心状,并且沿横向导轨(8)的长度方向可拆卸的分为左右两个矩形容纳壳(18),两个所述矩形容纳壳(18)的相向侧为开口结构,所述靠近插座(13)的矩形容纳壳(18)的一侧成型有一个连接板(19),所述连接板(19)与插座(13)固连,所述抵块(16)呈竖直状态设于靠近竖直滑槽(14)的矩形容纳壳(18)的一侧,抵块(16)靠近矩形容纳壳(18)的一侧成型有一个竖直凸台(20),所述竖直凸台(20)的外端水平穿过矩形容纳壳(18),并延伸至矩形容纳壳(18)内,所述竖直凸台(20)的延伸端上固定设有一个呈竖直状态的限位挡板(21),所述限位挡板(21)的长度大于竖直凸台(20)的长度,两根所述弹簧(17)呈水平状态,并且沿竖直线上下间隔分布于矩形容纳仓内,每根弹簧(17)的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员:皇甫硕楠,胡锡伦,
申请(专利权)人:宁波市奉化艾瑞可电控科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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