【技术实现步骤摘要】
一种吸气管自动装配设备
[0001]本专利技术涉及自动生产设备，具体是一种吸气管自动装配设备。
技术介绍
[0002]本申请人在2021年1月12日公开了专利文献号为CN112212086A、名称为一种铜铁结合无缝的吸气管，它包括外导管、内导管、以及呈环形的焊料。在装配时，需要人工用手将内导管放置在外导管上，再放置在气缸下方将内导管压嵌至外导管内，然后人工将焊料套设在内导管与外导管形成的焊接槽内，最后将半成品统一放置在治具内等待焊接。
[0003]整个装配操作分三步，一摆放产品，二压嵌，三下料，并全部通过人工完成，生产效率低，人工成本高，而且人工操作很容易出现劳累及受伤等问题。因此，有必要进一步改进。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的旨在提供一种吸气管自动装配设备，以克服现有技术中的不足之处。
[0005]按此目的设计的一种吸气管自动装配设备，包括承载底板，其特征在于：承载底板外侧分别设置有用于自动输送外导管、内导管、环形焊料的外管输送总成、内管输送总成、焊料输送总成；承载底板上设置有输送台，输送台上设置有导管压嵌工位和焊料套设工位。
[0006]导管压嵌工位上设置有外管送料装置、内管送料装置、活动承托装置、下压装置。
[0007]焊料套设工位上设置有导管定位装置、焊料中转装置、焊料抓取装置。
[0008]外管送料装置与外管输送总成的出料端对接，并包括外管送料底座、外管送料导向座、外管送料驱动气缸、外管送料调节电机、外管送料定位块、外管送料块。>[0009]其中，外管送料底座与外管送料导向座之间形成一定间距、且二者分别固定设置在输送台前端，外管送料驱动气缸固定设置在外管送料底座上、且其动力输出端与外管送料调节电机驱动连接，外管送料调节电机动力输出端与外管送料定位块一端驱动连接，外管送料块固定设置在外管送料定位块另一端，外管送料定位块和外管送料块通过外管送料调节电机的驱动可调节式活动在外管送料底座、外管送料导向座之间，外管送料块通过外管送料驱动气缸、外管送料定位块的配合定位滑动在外管送料导向座上，并在滑动时将外管输送总成出料端的外导管推送至活动承托装置下方、以及将压嵌后的外导管和内导管朝焊料套设工位的方向推送。
[0010]内管送料装置设置有两个，两个内管送料装置左右对应设置，并分别包括内管送料底座、内管送料导轨、内管送料气缸装配座、内管送料驱动气缸、内管送料滑块、内管送料块。
[0011]其中，内管送料底座固定设置在输送台前端，内管送料导轨固定设置在内管送料底座上，内管送料气缸装配座固定设置在内管送料底座一侧，内管送料驱动气缸固定设置在内管送料气缸装配座上、且其动力输出端与内管送料滑块一侧驱动连接，内管送料滑块通过内管送料驱动气缸的驱动滑动在内管送料导轨上，内管送料块与内管送料滑块另一侧
固定连接、且跟随内管送料滑块滑动。
[0012]左右对应的两个内管送料块相对滑动、且在滑动时对内管输送总成出料端的内导管进行夹紧，并定位在活动承托装置上方。
[0013]活动承托装置包括承托底座、承托驱动气缸、承托板。
[0014]其中，承托底座固定设置在输送台前端一侧，承托驱动气缸固定设置在承托底座上、且其动力输出端与承托板驱动连接，承托板通过承托驱动气缸的驱动活动在承托底座上，并在活动时伸缩在导管压嵌工位的外导管与内导管之间。
[0015]下压装置包括下压固定支架、下压驱动气缸、下压导轨、下压滑块、下压滑块支架、下压调节电机、下压块。
[0016]其中，下压固定支架横跨式固定设置在输送台前端上方，下压导轨纵向固定设置在下压固定支架上，下压驱动气缸固定设置在下压固定支架上、且其动力输出端与下压调节电机驱动连接，下压调节电机的动力输出端与下压滑块支架驱动连接，下压滑块支架固定设置在下压滑块上，下压块固定设置在下压滑块支架和/或下压滑块上，下压滑块、下压滑块支架、下压块通过下压调节电机的驱动可调节式滑动在下压导轨上，下压滑块、下压滑块支架、下压块通过下压驱动气缸的驱动滑动在下压导轨上，下压块在滑动时将内导管压嵌至外导管内。
[0017]导管定位装置设置有两个，两个导管定位装置左右对应设置，并包括导管定位底座、导管定位导向座、导管定位驱动气缸、导管定位调节电机、导管定位块、导管推块。
[0018]其中，导管定位底座与导管定位导向座之间形成一定间距、且二者分别固定设置在输送台后端，导管定位驱动气缸固定设置在导管定位底座上、且其动力输出端与导管定位调节电机驱动连接，导管定位调节电机动力输出端与导管定位块一端驱动连接，导管推块固定设置在导管定位块另一端，导管定位块和导管推块通过导管定位调节电机的通过可调节式活动在导管定位底座、导管定位导向座之间，导管推块通过导管定位驱动气缸、导管定位块的配合定位滑动在导管定位导向座上。
[0019]左右对应的两个导管推块相对滑动、且在滑动时对压嵌后的外导管和内导管进行夹紧，并定位在焊料套设工位上。
[0020]焊料中转装置与焊料输送总成的出料端对接，并包括焊料中转底座、焊料中转驱动气缸、焊料中转左右滑块、焊料中转左右夹具。
[0021]其中，焊料中转底座固定设置在输送台后端一侧，焊料中转驱动气缸固定设置在焊料中转底座上、且其动力输出端与焊料中转左右滑块驱动连接，焊料中转左右夹具固定设置在焊料中转左右滑块上，焊料中转左右滑块、焊料中转左右夹具通过焊料中转驱动气缸的驱动滑动开合在焊料中转底座上，并在滑动开合时将焊料输送总成出料的环形焊料进行定位。
[0022]焊料抓取装置包括焊料抓取底座、焊料抓取导轨、焊料抓取气缸装配座、焊料抓取第一驱动气缸、焊料抓取第二驱动气缸、焊料抓取滑块、焊料抓取支架、焊料三爪抓取器。
[0023]其中，焊料抓取底座固定设置在输送台后端一侧，焊料抓取导轨横向固定设置在焊料抓取底座上，焊料抓取气缸装配座固定设置在焊料抓取底座一侧，焊料抓取第一驱动气缸固定设置在焊料抓取气缸装配座上、且其动力输出端与焊料抓取滑块驱动连接，焊料抓取滑块通过焊料抓取第一驱动气缸的驱动滑动在焊料抓取导轨上，焊料抓取支架固定设
置在焊料抓取滑块上，焊料抓取第二驱动气缸固定设置在焊料抓取支架上、且其动力输出端与焊料三爪抓取器驱动连接。
[0024]焊料三爪抓取器通过焊料抓取第一驱动气缸的驱动横向滑动，并在横向滑动时将焊料中转左右夹具上的环形焊料抓取焊料套设工位上，焊料三爪抓取器通过焊料抓取第二驱动气缸的驱动纵向滑动，并在纵向滑动时将焊料中转左右夹具上的环形焊料进行抓取、且套设在压嵌后的外导管和内导管之间。
[0025]输送台呈L形设置；导管压嵌工位和焊料套设工位分别设置在L形输送台两端。
[0026]导管压嵌工位与焊料套设工位之间还分别设置有转向输送装置，转向输送装置包括转向输送底座、转向输送驱动气缸、转向输送块。
[0027]其中，转向输送底座固定设置在L形输送台的转角处外侧，转向输送驱动气缸固定设置在转向输送底座上、且其动力输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸气管自动装配设备，包括承载底板（1），其特征在于：承载底板（1）外侧分别设置有用于自动输送外导管、内导管、环形焊料的外管输送总成、内管输送总成、焊料输送总成；承载底板（1）上设置有输送台（2），输送台（2）上设置有导管压嵌工位和焊料套设工位；导管压嵌工位上设置有外管送料装置（A）、内管送料装置（B）、活动承托装置（C）、下压装置（D）；焊料套设工位上设置有导管定位装置（E）、焊料中转装置（F）、焊料抓取装置（G）。2.根据权利要求1所述吸气管自动装配设备，其特征在于：外管送料装置（A）与外管输送总成的出料端对接，并包括外管送料底座（3）、外管送料导向座（4）、外管送料驱动气缸（5）、外管送料调节电机（6）、外管送料定位块（7）、外管送料块（8）；其中，外管送料底座（3）与外管送料导向座（4）之间形成一定间距、且二者分别固定设置在输送台（2）前端，外管送料驱动气缸（5）固定设置在外管送料底座（3）上、且其动力输出端与外管送料调节电机（6）驱动连接，外管送料调节电机（6）动力输出端与外管送料定位块（7）一端驱动连接，外管送料块（8）固定设置在外管送料定位块（7）另一端，外管送料定位块（7）和外管送料块（8）通过外管送料调节电机（6）的驱动可调节式活动在外管送料底座（3）、外管送料导向座（4）之间，外管送料块（8）通过外管送料驱动气缸（5）、外管送料定位块（7）的配合定位滑动在外管送料导向座（4）上，并在滑动时将外管输送总成出料端的外导管推送至活动承托装置（C）下方、以及将压嵌后的外导管和内导管朝焊料套设工位的方向推送。3.根据权利要求2所述吸气管自动装配设备，其特征在于：内管送料装置（B）设置有两个，两个内管送料装置（B）左右对应设置，并分别包括内管送料底座（9）、内管送料导轨（10）、内管送料气缸装配座（11）、内管送料驱动气缸（12）、内管送料滑块（13）、内管送料块（14）；其中，内管送料底座（9）固定设置在输送台（2）前端，内管送料导轨（10）固定设置在内管送料底座（9）上，内管送料气缸装配座（11）固定设置在内管送料底座（9）一侧，内管送料驱动气缸（12）固定设置在内管送料气缸装配座（11）上、且其动力输出端与内管送料滑块（13）一侧驱动连接，内管送料滑块（13）通过内管送料驱动气缸（12）的驱动滑动在内管送料导轨（10）上，内管送料块（14）与内管送料滑块（13）另一侧固定连接、且跟随内管送料滑块（13）滑动；左右对应的两个内管送料块（14）相对滑动、且在滑动时对内管输送总成出料端的内导管进行夹紧，并定位在活动承托装置（C）上方。4.根据权利要求3所述吸气管自动装配设备，其特征在于：活动承托装置（C）包括承托底座（15）、承托驱动气缸（16）、承托板（17）；其中，承托底座（15）固定设置在输送台（2）前端一侧，承托驱动气缸（16）固定设置在承托底座（15）上、且其动力输出端与承托板（17）驱动连接，承托板（17）通过承托驱动气缸（16）的驱动活动在承托底座（15）上，并在活动时伸缩在导管压嵌工位的外导管与内导管之间。5.根据权利要求4所述吸气管自动装配设备，其特征在于：下压装置（D）包括下压固定支架（18）、下压驱动气缸（19）、下压导轨（20）、下压滑块（21）、下压滑块支架（22）、下压调节电机（24）、下压块（25）；其中，下压固定支架（18）横跨式固定设置在输送台（2）前端上方，下压导轨（20）纵向固
定设置在下压固定支架（18）上，下压驱动气缸（19）固定设置在下压固定支架（18）上、且其动力输出端与下压调节电机（24）驱动连接，下压调节电机（24）的动力输出端与下压滑块支架（22）驱动连接，下压滑块支架（22）固定设置在下压滑块（21）上，下压块（25）固定设置在下压滑块支架（22）和/或下压滑块（21）上，下压滑块（21）、下压滑块支架（22）、下压块（25）通过下压调节电机（24）的驱动可调节式滑动在下压导轨（20）上，下压滑块（21）、下压滑块支架（22）、下压块（25）通过下压驱动气缸（19）的驱动滑动在下压导轨（20）上，下压块（25）在滑动时将内导管压嵌至外导管内。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：张爱民，李兵，雷勋华，张肇生，蒙柏良，彭亮，
申请(专利权)人：佛山市顺德区捷永电器实业有限公司，
类型：发明
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