医疗器械生产线制造技术

本申请涉及一种医疗器械生产线，包括上料装置、装配装置、检测装置、剔废装置和移送装置，上料装置用于提供第一部件、第二部件和第三部件，装配装置用于将第三部件和第一部件分离并将第三部件套设于第二部件内部，检测装置用于检测套设于第二部件内部的第三部件是否合格，剔废装置用于将检测不合格的第二部件和第三部件进行剔除，在移送装置的移送下，第三部件依次经过上料装置、装配装置、检测装置和剔废装置。本申请的有益效果为：该医疗器械生产线能够实现透析器的自动化生产。产线能够实现透析器的自动化生产。产线能够实现透析器的自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
医疗器械生产线


[0001]本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种医疗器械生产线。

技术介绍

[0002]透析器对于很多肾病患者来说是至关重要的医疗器械。为了满足人们对透析器的使用需求，透析器需要进行自动化生产以提高生产效率。而如何实现透析器的自动化生产，是人们亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种医疗器械生产线。该医疗器械生产线能够实现透析器的自动化生产。
[0004]本申请提供一种医疗器械生产线，包括上料装置、装配装置、检测装置、剔废装置和移送装置，所述上料装置用于提供第一部件、第二部件和第三部件，所述第三部件套设于所述第一部件内部，所述装配装置用于将所述第三部件和所述第一部件分离并将所述第三部件套设于所述第二部件内部，所述检测装置用于检测套设于所述第二部件内部的所述第三部件是否合格，所述剔废装置用于将所述检测装置检测不合格的所述第二部件和所述第三部件进行剔除，在所述移送装置的移送下，所述第三部件依次经过所述上料装置、所述装配装置、所述检测装置和所述剔废装置。
[0005]通过采用上述技术方案，对于透析器来说，第三部件就是空心纤维且第三部件的数量为多个，第一部件就是包裹多个第三部件的膜，第二部件就是容纳多个第三部件的壳体。多个第三部件受到第一部件的约束，多个第三部件的端面也处于对齐状态。该医疗器械生产线能够实现透析器的自动化生产。
[0006]在其中一个实施例中，所述装配装置包括分料组件和定料组件，当所述第一部件和所述第三部件位于所述第二部件内部时，所述第一部件套设于所述第二部件内部，所述第三部件套设于所述第一部件内部，所述分料组件作用于所述第一部件以带动所述第一部件相对所述第二部件移动至所述第一部件离开所述第二部件内部，所述定料组件作用于所述第三部件以限制所述第三部件随着所述第一部件移动。
[0007]通过采用上述技术方案，当第一部件在分料组件作用下移动至离开第二部件内部时，第三部件受到定料组件的限制而无法随着第一部件移动。因此，第一部件和第三部件能够发生相对移动。而此时，第三部件处于第二部件内部，虽然第三部件失去第一部件的约束，但是第三部件在失去第一部件的约束之后已经完成和第二部件的装配，从而无需因为第三部件失去约束之后再去进行第三部件和第二部件的装配。因此，该装配装置能够实现第三部件和第二部件的装配。
[0008]在其中一个实施例中，所述定料组件驱动所述第一部件靠近所述分料组件的一端和所述第三部件靠近所述分料组件的一端在轴向上错位，所述第一部件在轴向上相比于所述第三部件更靠近所述分料组件，所述分料组件带动所述第一部件和所述第三部件从所述
第二部件外部移动至所述第二部件内部。
[0009]在其中一个实施例中，所述定料组件包括定料件、定料联动件和定料驱动件，所述定料件、所述定料联动件和所述定料驱动件依次连接，所述定料驱动件通过所述定料联动件驱动所述定料件作用于所述第三部件，所述分料组件包括相连接的夹持件和限位驱动件，所述夹持件用于夹持所述第一部件，所述限位驱动件驱动所述夹持件相对所述定料件移动，所述定料联动件和所述限位驱动件连接。
[0010]通过采用上述技术方案，限位驱动件通过限位驱动件和夹持件连接，因此夹持件能够随着定料联动件移动。当定料驱动件通过定料联动件驱动定料件作用于第三部件时，夹持件也可以夹持第一部件。随后，限位驱动件驱动夹持件相对定料件移动，从而第一部件在夹持件的带动下相对定料件移动，而定料件作用于第三部件以限制第三部件随着第一部件移动，从而实现第一部件和第三部件的分离。
[0011]在其中一个实施例中，所述分料组件还包括夹持联动件、夹持驱动件、限位联动件和限位件，所述夹持件、所述夹持联动件和所述夹持驱动件依次连接，所述夹持驱动件通过所述夹持联动件驱动所述夹持件相对所述限位件转动以实现所述夹持件和所述限位件共同夹持所述第一部件，所述限位件通过所述限位联动件和所述限位驱动件连接，所述限位驱动件和所述夹持驱动件连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述夹持件包括依次连接的驱动部、转动部和夹持部，所述驱动部和所述夹持联动件转动连接，所述转动部和所述限位件转动连接，所述夹持部和所述限位件共同夹持所述第一部件。
[0013]在其中一个实施例中，所述限位联动件套设于所述夹持联动件的外部，所述定料联动件套设于所述限位联动件的外部，所述限位件和所述夹持件均位于所述定料件背离所述第一部件和所述第三部件的一侧。
[0014]通过采用上述技术方案，定料组件和分料组件的结构更加紧凑，从而进一步减小分料组件和定料组件的占地面积。
[0015]在其中一个实施例中，所述医疗器械生产线还包括变形装置和静电消除装置，所述变形装置用于挤压所述第一部件和所述第三部件，所述静电消除装置用于消除所述第一部件、所述第二部件和所述第三部件经过所述变形装置和所述装配装置时具有的静电，在所述移送装置的移送下，所述第三部件依次经过所述上料装置、所述变形装置和所述装配装置。
[0016]通过采用上述技术方案，上料装置提供的第一部件和第三部件可能存在变形，从而导致第一部件和第三部件的外形与第二部件的外形匹配度较低，因此变形装置挤压第一部件和第三部件，使得第一部件和第三部件恢复原先的外形，便于装配装置进行装配。在变形装置对第一部件和第三部件进行挤压的过程中以及装配装置将第一部件和第三部件进行分离的过程中，第一部件和第三部件均会发生相对移动，从而使得第一部件和第三部件容易产生静电。而静电的存在一方面会使得和第一部件分离之后的多个第三部件存在端面错位的情况，另一方面也会影响后续对第三部件的端面进行烧结的效果。因此，需要通过静电消除装置进行消除。
[0017]在其中一个实施例中，所述变形装置包括第一变形辊、第二变形辊和施压辊，当所述第一变形辊、所述第二变形辊和所述施压辊均与所述第一部件抵接时，所述第一变形辊、
所述第二变形辊和所述施压辊绕着所述第一部件的周向分布且所述第一变形辊、所述第二变形辊和所述施压辊中任意两者之间的最小距离小于所述第一部件的外径，所述施压辊可移动至抵接于所述第一部件的上方以配合所述第一变形辊和所述第二变形辊共同挤压所述第一部件，所述第一变形辊、所述第二变形辊和所述施压辊中至少其中之一可自发转动。
[0018]通过采用上述技术方案，上料装置提供的第一部件和第三部件可能存在变形，从而导致第一部件和第三部件的外形与第二部件的外形匹配度较低，使得装配装置在进行装配时难度较大。当第一变形辊、第二变形辊和施压辊绕着第一部件的周向分布时，第一部件受到第一变形辊、第二变形辊和施压辊的挤压。同时，当第一变形辊、第二变形辊和施压辊至少其中之一自发转动时，第一变形辊、第二变形辊、施压辊和第一部件均能够发生转动，从而使得第一部件在转动过程中同时受到第一变形辊、第二变形辊和施压辊的挤压，使得第一部件和第三部件恢复原先的外形，便于装配装置进行装配。
[0019]在其中一个实施例中，所述变形装置还包括变形驱动件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗器械生产线，其特征在于：包括上料装置、装配装置(600)、检测装置(700)、剔废装置(800)和移送装置(1000)，所述上料装置用于提供第一部件、第二部件和第三部件，所述第三部件套设于所述第一部件内部，所述装配装置(600)用于将所述第三部件和所述第一部件分离并将所述第三部件套设于所述第二部件内部，所述检测装置(700)用于检测套设于所述第二部件内部的所述第三部件是否合格，所述剔废装置(800)用于将所述检测装置(700)检测不合格的所述第二部件和所述第三部件进行剔除，在所述移送装置(1000)的移送下，所述第三部件依次经过所述上料装置、所述装配装置(600)、所述检测装置(700)和所述剔废装置(800)。2.根据权利要求1所述的医疗器械生产线，其特征在于：所述装配装置(600)包括分料组件(300)和定料组件(200)，当所述第一部件和所述第三部件位于所述第二部件内部时，所述第一部件套设于所述第二部件内部，所述第三部件套设于所述第一部件内部，所述分料组件(300)作用于所述第一部件以带动所述第一部件相对所述第二部件移动至所述第一部件离开所述第二部件内部，所述定料组件(200)作用于所述第三部件以限制所述第三部件随着所述第一部件移动。3.根据权利要求2所述的医疗器械生产线，其特征在于：所述定料组件(200)驱动所述第一部件靠近所述分料组件(300)的一端和所述第三部件靠近所述分料组件(300)的一端在轴向上错位，所述第一部件在轴向上相比于所述第三部件更靠近所述分料组件(300)，所述分料组件(300)带动所述第一部件和所述第三部件从所述第二部件外部移动至所述第二部件内部。4.根据权利要求2所述的医疗器械生产线，其特征在于：所述定料组件(200)包括定料件(210)、定料联动件(220)和定料驱动件(240)，所述定料件(210)、所述定料联动件(220)和所述定料驱动件(240)依次连接，所述定料驱动件(240)通过所述定料联动件(220)驱动所述定料件(210)作用于所述第三部件，所述分料组件(300)包括相连接的夹持件(350)和限位驱动件(340)，所述夹持件(350)用于夹持所述第一部件，所述限位驱动件(340)驱动所述夹持件(350)相对所述定料件(210)移动，所述定料联动件(220)和所述限位驱动件(340)连接。5.根据权利要求4所述的医疗器械生产线，其特征在于：所述分料组件(300)还包括夹持联动件(370)、夹持驱动件(380)、限位联动件(320)和限位件(310)，所述夹持件(350)、所述夹持联动件(370)和所述夹持驱动件(380)依次连接，所述夹持驱动件(380)通过所述夹持联动件(370)驱动所述夹持件(350)相对所述限位件(310)转动以实现所述夹持件(350)和所述限位件(310)共同夹持所述第一部件，所述限位件(310)通过所述限位联动件(320)和所述限位驱动件(340)连接，所述限位驱动件(340)和所述夹持驱动件(380)连接。6.根据权利要求5所述的医疗器械生产线，其特征在于：所述夹持件(350)包括依次连接的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江，王学元，陈鑫炜，张加杰，王伟，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：