一种电磁线圈针脚自动焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及电磁线圈自动加工技术领域，具体是涉及一种电磁线圈针脚自动焊接设备包括由导线、骨架和触片组成的电磁线圈本体以及点焊机，还包括夹具组件和夹爪组件，夹具组件包括卡座，夹爪组件包括活动夹爪和支撑臂，支撑臂内设有一个用于驱动活动夹爪夹紧导线的支出端的气动组件，相比电磁线圈针脚的人工焊接而言，本装置的夹爪组件代替了人手对导线进行加持和翻转，避免了人工操作被点焊机误伤的情况出现，同时本装置的夹具组件能够带动整个电磁线圈本体进行180

An automatic welding equipment for electromagnetic coil pins

【技术实现步骤摘要】
一种电磁线圈针脚自动焊接设备


[0001]本专利技术涉及电磁线圈自动加工
，具体是涉及一种电磁线圈针脚自动焊接设备。

技术介绍

[0002]线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等，电路中的线圈是指电感器，是指导线一根一根绕起来，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，简称电感，在工厂将导线缠绕于绝缘管后需要将导线的两端焊接于位于绝缘管上下两端的触片上，由于为了不破坏导线与触片，所以往往采用点焊的方式进行焊接，但是传统的电磁线圈针脚的焊接方式多为人工焊接，人工操作效率低下，在需要大批量的进行焊接工作时，人工焊接浪费了大量的人力与时间，同时由于点焊的距离较近，人工手持导线焊接时，可能会出现手指被点焊机误伤的情况，所以有必要提供一种电磁线圈针脚自动焊接设备来解决上述的问题。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种电磁线圈针脚自动焊接设备。
[0004]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种电磁线圈针脚自动焊接设备，包括由导线、骨架和触片组成的电磁线圈本体以及呈竖直设置的点焊机，所述点焊机的焊嘴竖直朝下，所述电磁线圈本体位于焊嘴的正下方，所述触片数量为两个，二者分别固定设于骨架的两端，所述导线缠绕于骨架上，并且导线的两端分别向骨架的两端外支出，还包括夹具组件和夹爪组件，所述夹具组件和夹爪组件沿水平直线间隔分布于焊嘴的下方，夹具组件包括一个能够固定旋转180
°
的卡座，所述卡座用于固定电磁线圈本体，夹爪组件包括一个活动夹爪和一个能够偏心固定旋转90
°
的支撑臂，所述支撑臂呈水平设置于电磁线圈一侧，并靠近导线其中一个支出端，所述活动夹爪设于支撑臂靠近电磁线圈的一端，所述支撑臂内设有一个用于驱动活动夹爪夹紧导线的支出端的气动组件。
[0005]进一步的，所述卡座由两个挡块和一个连接板组成，所述连接板呈竖直状态，两个挡块呈水平状态分别固定设于连接板的两端，并且两个挡块同侧的一端朝向连接板外水平支出，每个所述挡块的支出端上均开设有一个T型嵌槽，并且两个挡块上的两个T型嵌槽呈对称状态，所述骨架卡设于两个挡块之间，并且骨架的上下两端分别位于T型嵌槽内。
[0006]进一步的，所述点焊机的一侧设有一个呈水平状态的工作台，夹具组件还包括一号步进电机和支撑座，支撑座水平状态固定设于工作台的顶部，一号步进电机呈水平状态固定设于支撑座的顶部，所述连接板远离两个挡板支出端的一侧的中心处成型有一个呈水平状态的一号转轴，所述一号转轴的一端水平向一侧延伸，所述一号步进电机的输出轴与一号转轴的延伸端同轴固连。
[0007]进一步的，所述支撑臂由一号圆管、二号圆管和三号圆管组成，三者呈水平状态，并且共轴线的首尾相连，所述一号圆管靠近卡座，二号圆管可拆卸的设于一号圆管的尾端，
三号圆管可拆卸的设于二号圆管的尾端。
[0008]进一步的，所述活动夹爪由两个夹板组成，二者沿一号圆管轴线呈上下对称状态，并且位于一号圆管靠近卡座的一端，每个所述夹板的一端均朝向卡座延伸，并且两个夹板的延伸端上分别成型有两个能够相互嵌合的卡块，每个夹板的另一端均成型有一个圆柱，每个所述圆柱的轴线均与一号圆管的轴线相垂直，所述一号圆管靠近每个圆柱的外壁上均成型有一对相间隔的凸耳，每个圆柱均设于对应的两个凸耳之间，并且每个圆柱的两端分别与对应的两个凸耳轴接。
[0009]进一步的，所述气动组件包括活动柱、弹簧和柱状顶销，所述活动柱同轴设于一号圆管内，活动柱靠近卡座一端的周壁上同轴成型有若干个沿自身轴线间隔分布的环状凸缘，每个圆柱靠近活动柱的周壁上均呈齿状，每个圆柱具有齿状的周壁均与活动柱成型有若干个环状凸缘的一端相啮合，所述一号圆管的中部同轴成型有一个圆形挡板，所述活动柱的另一端水平穿过圆形挡板，并且活动柱的另一端同轴固定设有一个一号圆形限位板，所述一号圆形限位板的直径大于活动柱的直径，所述弹簧呈水平状态套设于活动柱上，并且弹簧的两端分别与圆形挡板与一号圆形限位板相抵触，所述柱状顶销同轴设于二号圆管内，所述二号圆管靠近三号圆管一端的内壁直径大于二号圆管另一端的内壁直径，所述柱状顶销位于二号圆管直径较大的内壁的一端成型有一个与二号圆管直径较大的内壁直径相同的二号圆形限位板，所述三号圆管内圈的直径小于二号圆管较大的内壁直径。
[0010]进一步的，所述夹爪组件还包括驱动圆盘、驱动仓和二号步进电机，所述驱动仓固定设于工作台的顶部，并且位于三号圆管的一侧，驱动仓内设有两个呈水平状态并沿竖直线上下间隔分布的二号转轴，所述位于上方的二号转轴的一端与驱动仓的内壁轴接，另一端水平穿过驱动仓朝向三号圆管延伸，所述驱动圆盘同轴固定设于位于上方的二号转轴的延伸端，所述三号圆管的一端固定于驱动圆盘上并且与驱动圆盘不同心，所述驱动圆盘上开设有一个与三号圆管相连通的气孔，所述位于下方的二号转轴的一端与驱动仓的内壁轴接，另一端水平穿过驱动仓并延伸至驱动仓外，所述二号步进电机呈水平状态固定设于工作台上，并且靠近位于下方的二号转轴，所述二号步进电机的输出轴与位于下方的二号转轴同轴固连，两个所述二号转轴上分别固定设有两个同步轮，两个所述同步轮位于同一竖直线上，并且通过一个同步带传动相连。
[0011]进一步的，所述一号步进电机和二号步进电机分别通过一号联轴器和二号联轴器与一号转轴以及位于下方的二号转轴同轴固连。
[0012]进一步的，所述一号圆管、二号圆管和三号圆管彼此通过螺栓与螺母可拆卸的首尾相连。
[0013]进一步的，所述点焊机的焊嘴的上方设有一个呈竖直状态的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端竖直朝下，所述点焊机的焊嘴固定设于伸缩气缸的输出端上。
[0014]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：相比电磁线圈针脚的人工焊接而言，本装置的夹爪组件代替了人手对导线进行加持和翻转，避免了人工操作被点焊机误伤的情况出现，同时本装置的夹具组件能够带动整个电磁线圈本体进行180
°
旋转，从而每次电磁线圈的一端焊接结束后，可通过夹具组件立即对电磁线圈本体进行翻转对另一端进行焊接，这种机械自动化的焊接方式，减少了焊接的时间，提高了焊接的效率。
附图说明
[0015]图1是实施例的立体结构示意图；
[0016]图2是图1所指A1的局部放大图；
[0017]图3是实施例的卡座的立体结构示意图；
[0018]图4是实施例的俯视图；
[0019]图5是图4沿A
‑
A线的剖视图；
[0020]图6是图4沿B
‑
B线的剖视图；
[0021]图7是图6所指A2的局部放大图；
[0022]图8是实施例的支撑臂的立体结构分解图；
[0023]图9是实施例的二号圆管的立体结构分解图；
[0024]图中标号为：1
‑
导线；2
‑
骨架；3
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触片；4
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁线圈针脚自动焊接设备，包括由导线(1)、骨架(2)和触片(3)组成的电磁线圈本体以及呈竖直设置的点焊机(4)，所述点焊机(4)的焊嘴竖直朝下，所述电磁线圈本体位于焊嘴的正下方，所述触片(3)数量为两个，二者分别固定设于骨架(2)的两端，所述导线(1)缠绕于骨架(2)上，并且导线(1)的两端分别向骨架(2)的两端外支出，其特征在于，还包括夹具组件和夹爪组件，所述夹具组件和夹爪组件沿水平直线间隔分布于焊嘴的下方，夹具组件包括一个能够固定旋转180
°
的卡座，所述卡座用于固定电磁线圈本体，夹爪组件包括一个活动夹爪和一个能够偏心固定旋转90
°
的支撑臂，所述支撑臂呈水平设置于电磁线圈一侧，并靠近导线(1)其中一个支出端，所述活动夹爪设于支撑臂靠近电磁线圈的一端，所述支撑臂内设有一个用于驱动活动夹爪夹紧导线(1)的支出端的气动组件。2.根据权利要求1所述的一种电磁线圈针脚自动焊接设备，其特征在于，所述卡座由两个挡块(5)和一个连接板(6)组成，所述连接板(6)呈竖直状态，两个挡块(5)呈水平状态分别固定设于连接板(6)的两端，并且两个挡块(5)同侧的一端朝向连接板(6)外水平支出，每个所述挡块(5)的支出端上均开设有一个T型嵌槽(7)，并且两个挡块(5)上的两个T型嵌槽(7)呈对称状态，所述骨架(2)卡设于两个挡块(5)之间，并且骨架(2)的上下两端分别位于T型嵌槽(7)内。3.根据权利要求2所述的一种电磁线圈针脚自动焊接设备，其特征在于，所述点焊机(4)的一侧设有一个呈水平状态的工作台(8)，夹具组件还包括一号步进电机(9)和支撑座(10)，支撑座(10)水平状态固定设于工作台(8)的顶部，一号步进电机(9)呈水平状态固定设于支撑座(10)的顶部，所述连接板(6)远离两个挡板支出端的一侧的中心处成型有一个呈水平状态的一号转轴(11)，所述一号转轴(11)的一端水平向一侧延伸，所述一号步进电机(9)的输出轴与一号转轴(11)的延伸端同轴固连。4.根据权利要求3所述的一种电磁线圈针脚自动焊接设备，其特征在于，所述支撑臂由一号圆管(12)、二号圆管(13)和三号圆管(14)组成，三者呈水平状态，并且共轴线的首尾相连，所述一号圆管(12)靠近卡座，二号圆管(13)可拆卸的设于一号圆管(12)的尾端，三号圆管(14)可拆卸的设于二号圆管(13)的尾端。5.根据权利要求4所述的一种电磁线圈针脚自动焊接设备，其特征在于，所述活动夹爪由两个夹板(15)组成，二者沿一号圆管(12)轴线呈上下对称状态，并且位于一号圆管(12)靠近卡座的一端，每个所述夹板(15)的一端均朝向卡座延伸，并且两个夹板(15)的延伸端上分别成型有两个能够相互嵌合的卡块(16)，每个夹板(15)的另一端均成型有一个圆柱(17)，每个所述圆柱(17)的轴线均与一号圆管(12)的轴线相垂直，所述一号圆管(12)靠近每个圆柱(17)的外壁上均成型有一对相间隔的凸耳(18)，每个圆柱(17)均设于对应的两个凸耳(18)之间，并且每个圆柱(17)的两端分别与对应的两个凸耳(18)轴接。6.根据权利要求5所述的一种电磁线圈针脚自动焊接设备，其特征在于，所述气动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：皇甫硕楠，胡锡伦，
申请(专利权)人：宁波市奉化艾瑞可电控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：