一种eVTOL载人无人机自动换电池装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种eVTOL载人无人机自动换电池装置，涉及无人机领域，该eVTOL载人无人机自动换电池装置包括：电池更换吊车单元，用于为eVTOL载人无人机单元更换电池组单元；电池更换吊车单元包括：车辆底盘，用于更换电池组单元时锁死车轮，保证换电过程不发生位移；与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术可解决电池上置带来的人工更换电池步骤繁琐的缺点，通过机械臂自动拆卸、安装电池，降低工作量，提高效率；电池更换吊车单元具备自行移动能力，可以适应不同场合，无需额外拖拽设备；电池拆卸可采用人工控制或者全自主图像识别引导方式，用途更广更加智能化；电池采用模块化快拆设计，更换起来步骤简单，适合自动化流水作业。作业。作业。

【技术实现步骤摘要】
一种eVTOL载人无人机自动换电池装置及方法


[0001]本专利技术涉及无人机领域，具体是一种eVTOL载人无人机自动换电池装置及方法。

技术介绍

[0002]近年来，eVTOL飞行器(纯电动垂直起降飞机)的开发吸引了包括航空航天企业、汽车行业、运输行业、政府、军方以及学术界的广泛关注。eVTOL未来潜在应用涉及城市客运、货运、个人飞行器、紧急医疗服务等多种场景模式。目前国内又将eVTOL飞行器称为飞行汽车，主要用于城市空中交通，是目前热门的投资领域。
[0003]由于eVTOL“飞行汽车”采用纯电动驱动方式，为了保证飞行航时，通常商载两人的eVTOL“飞行汽车”电池重量超过50KG，电池的更换显然是一个比较棘手的问题，由于电池重量比较大，为保证重心，只能采取中心轴上置或者下置的方式。目前采用比较多的电池下置的方式优点在于方便拆卸，缺点为拉长了电池与旋翼电机的距离导致供电导线变长，结果为线阻增加功率浪费。其次，电池仓在座位底下，由于锂电池易燃易爆的特性，发生危险时无法第一时间撤离，进一步增加了安全风险。
[0004]电池上置的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种eVTOL载人无人机自动换电池装置，其特征在于：该eVTOL载人无人机自动换电池装置包括：电池更换吊车单元，用于为eVTOL载人无人机单元更换电池组单元；电池更换吊车单元包括：车辆底盘，用于更换电池组单元时锁死车轮，保证换电过程不发生位移；机械臂，用于拆卸电池过程中通过伺服电机运动，保证机械爪抓取到电池组单元；机械爪，用于准确的抓取到电池组单元，拆卸\安装电池组单元；车辆底盘连接机械臂，机械臂连接机械爪；电池组单元，用于为eVTOL载人无人机单元供电；电池组单元表面设有电池固定卡槽，用于将电池组单元固定于无人机上；电池组单元表面还设有电池端触点，用于电池组单元通过触点为无人机供电；eVTOL载人无人机单元，用于得电工作飞行；eVTOL载人无人机单元上方设置电池仓，尺寸与电池组单元相同，用于放置电池组单元；电池仓侧边设置电池卡槽，用于对电池组单元固定；电池仓内设置电池仓端触点，电池仓端触点包括一个电池正极触点、一个电池负极触点、一个数据通讯触点，正极触点、负极触点用于为eVTOL载人无人机单元供电，数据通讯触点用于飞控与电池组单元数据通讯。2.一种eVTOL载人无人机自动换电池装置方法，应用于权利要求1所述的eVTOL载人无人机自动换电池装置，其特征在于，所述方法包括：步骤1，eVTOL载人无人机单元停至指定区域；步骤2，电池更换吊车单元移动至eVTOL载人无人机单元附近；步骤3，机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏青元，廖辉，张金鑫，
申请(专利权)人：南京理航智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：