移动式电池更换设备制造技术

本实用新型专利技术属于车辆电池更换维护的技术领域，尤其涉及移动式电池更换设备。包括：移载平台和电池更换平台；所述电池更换平台包括转盘组件、旋转支架、水平支架以及换电机械手。采用移动式的移载平台带动电池更换平台移动至待更换电池的车辆位置，且通过电池更换平台实现对电池的存储、搬运以及更换，从而减少对待换电车辆的限制，使得换电更为灵活，有效降低了换电所需的时间和能源的损耗。了换电所需的时间和能源的损耗。了换电所需的时间和能源的损耗。

【技术实现步骤摘要】
移动式电池更换设备


[0001]本技术属于车辆电池更换维护的
，尤其涉及移动式电池更换设备。

技术介绍

[0002]随着国内锂电新能源行业的发展，各式各样的新能源车辆如雨后春笋般涌现，新能源汽车、卡车、公交车及电动拖拉机均已逐渐走进人们的生活。为了能在较短的时间内，给新能源车辆补充能源，部分厂家通过对新能源车辆更换电池的方式来实现能源快速补给。而现有的电池更换设备大多是采用固定式的换电站，需要换电的车辆需要进入到换电站指定的范围内方可进行换电。而对于电动拖拉机或其他田间作业电动车辆，由于其作业范围广，若每次换电都需返回至指定位置，则大大增加了电动拖拉机更换电池所需要的时间，而且电动拖拉机行走至换电站以及换电后返回工作位置之间路程均需要消耗电能，导致电能用于作业的效能低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供移动式电池更换设备，采用移动式的移载平台带动电池更换平台移动至待更换电池的车辆位置，且通过电池更换平台实现对电池的存储、搬运以及更换。
[0004]基于此，本技术提供移动式电池更换设备，包括：移载平台和电池更换平台；
[0005]所述移载平台包括车架底盘，所述车架底盘上设有电池存放位；
[0006]所述电池更换平台包括转盘组件、旋转支架、水平支架以及换电机械手；
[0007]所述转盘组件设于所述车架底盘上；
[0008]所述旋转支架设于所述转盘组件上，能够随转盘组件相对所述车架底盘转动；
[0009]所述水平支架设于所述旋转支架上，能够随旋转支架转动至与电池存放位相对的第一位置，或转动至与待更换电池相对的第二位置；
[0010]所述换电机械手用于夹持电池，其安装在所述水平支架上，能够沿水平支架在水平方向上移动至电池夹取水平位置上；其中，所述电池夹取水平位置为水平支架上与电池存放位或待更换电池相对的位置。
[0011]如上所述的移动式电池更换设备，所述旋转支架上设有电池暂存位，所述换电机械手还能够沿水平支架在水平方向上移动至电池暂存水平位置上；其中，所述电池暂存水平位置为水平支架上与电池暂存位相对的位置。
[0012]如上所述的移动式电池更换设备，所述旋转支架的旋转中心与所述转盘组件的转动中心重合。
[0013]如上所述的移动式电池更换设备，所述移载平台还包括电池限位组件，所述电池限位组件包括底架以及多个限位件；
[0014]所述底架设于所述电池存放位上，多个所述的限位件设于所述底架上，且多个所述的限位件沿电池外轮廓形状分布，以使多个所述的限位件之间形成用于限位电池的电池
固定位，且所述限位件上还设有朝向所述电池固定位倾斜的导向斜面。
[0015]如上所述的移动式电池更换设备，所述电池限位组件还包括限位支架、活动挡板以及挡板驱动件；
[0016]所述限位支架包括第一活动支架和第二活动支架，所述第一活动支架和第二活动支架设于所述底架上且位于所述电池固定位的两侧；所述活动挡板包括第一活动挡板和第二活动挡板，所述第一活动挡板铰接于所述第一活动支架上，所述第二活动挡板铰接于所述第二活动支架上，且所述第一活动挡板和第二活动挡板位于电池固定位上方；
[0017]所述挡板驱动件用于驱动所述活动挡板相对所述限位支架转动，所述挡板驱动件包括第一挡板驱动件和第二挡板驱动件，所述第一挡板驱动件设于所述第一活动支架上且与所述第一活动挡板驱动连接，所述第二挡板驱动件设于所述第二活动支架上且与所述第二活动挡板驱动连接，且所述第一活动挡板和第二活动挡板转动至水平状态后，共同形成用于承接电池以限制电池进入至电池固定位内的限位平台。
[0018]如上所述的移动式电池更换设备，所述电池限位组件还包括多个第二限位件，所述第一活动挡板和所述第二活动挡板上均设有多个所述的第二限位件，且所述第一活动挡板和第二活动挡板转动至水平状态后，多个所述第二限位件沿电池外轮廓形状分布。
[0019]如上所述的移动式电池更换设备，所述移载平台还包括支撑脚架，所述支撑脚架设于所述车架底盘上，所述支撑脚架包括多个伸缩支脚。
[0020]如上所述的移动式电池更换设备，所述电池存放位包括第一电池存放位和第二电池存放位，所述第一电池存放位和第二电池存放位分别位于所述转盘组件的两侧，且所述第一电池存放位、第二电池存放位和转盘组件的转动中心位于同一直线上。
[0021]如上所述的移动式电池更换设备，还包括牵引机构，所述车架底盘上还设有牵引部，所述牵引机构与所述牵引部连接。
[0022]如上所述的移动式电池更换设备，所述换电机械手包括第一移动载具：安装在水平支架上，且能够在所述水平支架上沿第一水平方向移动至电池夹取水平位置或电池暂存水平位置；
[0023]第二移动载具：安装在所述第一移动载具上；所述第一移动载具移动至电池夹取水平位置或电池暂存水平位置后，所述第二移动载具能够在所述第一移动载具上沿第二水平方向移动至第二水平位置，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；
[0024]吊具组件：安装于所述第二移动载具上；
[0025]电池夹取组件：连接于所述吊具组件上，用于夹取电池；所述第二移动载具移动至第二水平位置后，所述电池夹取组件能够在所述吊具组件带动下相对所述第二移动载具在竖直方向移动至第三位置以夹取或放置电池。
[0026]实施本技术实施例，具有如下有益效果：
[0027]1、采用移动式的移载平台带动电池更换平台移动至待更换电池的车辆位置，且通过电池更换平台实现对电池的存储、搬运以及更换，从而减少对待换电车辆的限制，使得换电更为灵活，有效降低了换电所需的时间和能源的损耗。
[0028]2、本方案电池更换平台采用旋转支架、水平支架以及换电机械手的组合结构，能够使换电机械手的作业范围更大，电池的更换、搬运和存放更为灵活。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本技术实施例提供的移动式电池更换设备的结构示意图；
[0031]图2为图1中移载平台的结构示意图；
[0032]图3为图1中电池更换平台的部分结构示意图；
[0033]图4为图1中电池限位组件的结构示意图；
[0034]图5为图1中换电机械手的结构示意图；
[0035]图6为图5中以第二移动载具和吊具组件为主的部分结构示意图；
[0036]图7为图5中以电池夹取组件为主的部分结构示意图；
[0037]图8为本技术实施例提供的移动式电池更换设备换电作业过程的示意图一；
[0038]图9为本技术实施例提供的移动式电池更换设备换电作业过程的示意图二；
具体实施方式
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移动式电池更换设备，其特征在于，包括：移载平台(1)和电池更换平台(2)；所述移载平台(1)包括车架底盘(101)，所述车架底盘(101)上设有电池存放位(102)；所述电池更换平台(2)包括转盘组件(21)、旋转支架(201)、水平支架(202)以及换电机械手(203)；所述转盘组件(21)转动式设于所述车架底盘(101)上；所述旋转支架(201)设于所述转盘组件(21)上，能够随转盘组件(21)相对所述车架底盘(101)转动；所述水平支架(202)设于所述旋转支架(201)上，能够随旋转支架(201)转动至与电池存放位(102)相对的第一位置，或转动至与待更换电池相对的第二位置；所述换电机械手(203)用于夹持电池，其安装在所述水平支架(202)上，能够沿水平支架(202)在水平方向上移动至电池夹取水平位置上；其中，所述电池夹取水平位置为水平支架(202)上与电池存放位(102)或待更换电池相对的位置。2.根据权利要求1所述的移动式电池更换设备，其特征在于，所述旋转支架(201)上设有电池暂存位(2011)，所述换电机械手(203)还能够沿水平支架(202)在水平方向上移动至电池暂存水平位置上；其中，所述电池暂存水平位置为水平支架(202)上与电池暂存位(2011)相对的位置。3.根据权利要求2所述的移动式电池更换设备，其特征在于，所述旋转支架(201)的旋转中心与所述转盘组件(21)的转动中心重合。4.根据权利要求2所述的移动式电池更换设备，其特征在于，所述移载平台(1)还包括电池限位组件(3)，所述电池限位组件(3)包括底架(31)以及多个限位件(32)；所述底架(31)设于所述电池存放位(102)上，多个所述的限位件(32)设于所述底架(31)上，且多个所述的限位件(32)沿电池外轮廓形状分布，以使多个所述的限位件(32)之间形成用于限位电池的电池固定位，且所述限位件(32)上还设有朝向所述电池固定位倾斜的导向斜面(321)。5.根据权利要求4所述的移动式电池更换设备，其特征在于，所述电池限位组件(3)还包括限位支架(33)、活动挡板(34)以及挡板驱动件(35)；所述限位支架(33)包括第一活动支架和第二活动支架，所述第一活动支架和第二活动支架设于所述底架(31)上且位于所述电池固定位的两侧；所述活动挡板(34)包括第一活动挡板和第二活动挡板，所述第一活动挡板铰接于所述第一活动支架上，所述第二活动挡板铰接于所述第二活动支架上，且所述第一活动挡板和第二活动挡板位于电池固定位上方；所述挡板驱动件(35)用于驱动所述活动挡板(34)相对所述限位支架(33)转动，所述挡板驱动件(35)包括第一挡板驱动件和第二挡板驱动件，所述第一挡板驱动件设于所述第一活动支架上且与所述第一活动挡板驱动连接，所述第二挡板驱动件设于所述第二活动支架上且与所述第二活动挡板驱动连接，且所述第一活动挡板和第二活动挡板转动至水平状态后，共同形成用于承接电池以限制电池进入至电池固定位内的限位平台。6.根据权利要求5所述的移动式电池更换设备，其特征在于，所述电池限位组件(3)还包括多个第二限位件(36)，所述第一活动挡板和所述第二活动挡板上均设有多个所述的第二限位件(36)，且所述第一活动挡板和第二活动挡板转动至水平状态后，多个所述第二限位件(36)沿电池外轮廓形状分布。
7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭舸，赖道聪，汪英发，
申请(专利权)人：广东皓耘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：