本实用新型专利技术公开了一种用于换电站换电平台的车轮定位装置和换电平台，车轮定位装置包括：限位装置，限位装置包括两个限位件，两个限位件均通过转动端部转动连接于换电平台本体并凸出于换电平台本体的上表面；限位件包括转动连接的滑动斜面和支撑斜面，支撑斜面远离滑动斜面的一侧边设置转动端部并被设置成可转动地连接于换电平台本体，滑动斜面远离支撑斜面的一侧边被设置成可滑动地连接于换电平台本体；以及，驱动组件，驱动组件包括两个柔性空腔，两个柔性空腔分别与两个限位件相连。从而实现车辆通过限位装置有效降低颠簸感，大大提高了体验感；且具有控制简单、柔性好稳定性高的优点；通过柔性空腔在未充气时占用空间较小。小。小。
【技术实现步骤摘要】
用于换电站换电平台的车轮定位装置和换电平台
[0001]本申请要求申请日为2021年3月26日，技术名称为“用于换电站换电平台的车轮定位装置和换电平台”的中国技术专利申请CN2021206268067的优先权。本申请引用上述中国专利申请的全文。
[0002]本技术涉及一种用于换电站换电平台的车轮定位装置和换电平台。
技术介绍
[0003]载车平台是电动汽车的电池更换设备中的重要部分，电动汽车驶入载车平台上，能够给车辆定位装置对电动汽车进行定位。
[0004]目前，车辆定位装置一般为V型槽对车轮进行定位，当车轮入V型槽后，车辆停好，开始换电。该种定位方式的好处是，车辆定位装置简单可靠，不需要太复杂的机构就能实现电动汽车前后方向的定位。但受结构的限制，现有车辆定位装置一般为固定式的V型定位部件，定位部件凸出载车平台，电动汽车开入V型定位部件内时车轮入槽的瞬间司机有一种明显开入坑的感觉，换电完成后，开出V型定位部件时需要加大油门电动汽车才能开出槽，电动汽车驶过V型定位部件会有颠簸感，司机体验比较差。
[0005]在专利授权公告号为CN211765460U的专利文献中，驱动机构通过传动机构来驱动两个阻挡件朝向不同方向展开或闭合，从而形成车轮限位空间、以及不会对车辆形成颠簸。首先，该专利文献中所述驱动机构采用了推杆或伺服电机来驱动阻挡件的开合，推杆或伺服电机与阻挡件的一端相连，预先设定停止位，在推杆或伺服电机的作用下，阻挡件沿其与推杆的相对端进行转动至停止位时停止转动，由于推杆或伺服电机的作用力不够柔和，会对车轮造成一定的冲击。而且，由于驱动机构和传动机构都有具有一定的体积需要占用一定的安装及移动空间，安装位置受限大。
技术实现思路
[0006]本技术要解决的技术问题是为了克服现有车辆定位装置对车辆定位的过程中会对车辆造成一定的冲击。而且由于驱动机构和传动机构都具有一定的体积，需要占用一定的安装及移动空间，安装位置受限大的缺陷，提供一种用于换电站换电平台的车轮定位装置和换电平台。
[0007]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0008]一种用于换电站换电平台的车轮定位装置，其包括：
[0009]限位装置，所述限位装置包括两个限位件，两个所述限位件均通过转动端部转动连接于换电平台本体并凸出于所述换电平台本体的上表面，两个所述限位件分别用于对车辆的车轮向前和车轮向后的两个运动趋势进行限位，以使车辆的车轮被限位在两个所述限位件之间；
[0010]所述限位件包括转动连接的滑动斜面和支撑斜面，所述支撑斜面远离所述滑动斜
面的一侧边设置所述转动端部并被设置成可转动地连接于所述换电平台本体，所述滑动斜面远离所述支撑斜面的一侧边被设置成可滑动地连接于所述换电平台本体；以及，驱动组件，所述驱动组件包括两个柔性空腔，两个所述柔性空腔分别与两个所述限位件相连，通过对所述柔性空腔的充气或者放气使得所述限位件沿所述转动端部转动，使得所述支撑斜面和所述滑动斜面均与所述换电平台本体之间的倾斜角变化，以推动所述滑动斜面沿远离所述支撑斜面的方向向前滑动，以实现所述限位件被车辆通过时降低凸出于所述换电平台本体的上表面的高度。
[0011]在本方案中，采用上述结构形式，通过柔性空腔的充气实现对车辆的定位，根据柔性空腔是否达到力平衡来判断实现定位与否，该定位过程中，气体可以通过体积压缩吸收一部分力，使得限位件对车轮的作用力较柔和，不易产生冲击，大大提高了车内司乘人员的体验感；再通过柔性腔体的放气推动滑动斜面在换电平台本体上滑动，使得车辆通过时降低限位件凸出于换电平台本体的上表面的高度，从而实现车辆通过限位装置有效降低颠簸感，大大提高了体验感；且具有控制简单、柔性好稳定性高的优点，有效实现对车辆的精确定位，避免换电操作时车辆移位；同时，采用柔性空腔作为驱动组件，在未充气时占用空间较小，结构简单，成本低。
[0012]较佳地，两个所述限位件分别为前限位件和后限位件，所述前限位件和所述后限位件沿车辆行驶方向前后设置于所述换电平台本体的上表面；两个所述柔性空腔分别与所述前限位件的支撑斜面和所述后限位件的支撑斜面相连；
[0013]所述前限位件的支撑斜面靠近所述后限位件的滑动斜面，所述柔性空腔的充气或者放气时，使得所述前限位件的滑动斜面和所述后限位件的滑动斜面沿同一方向滑动；或者，所述前限位件的支撑斜面靠近所述后限位件的支撑斜面，所述柔性空腔的充气或者放气时，使得所述前限位件的滑动斜面和所述后限位件的滑动斜面沿相反方向滑动。
[0014]在本方案中，采用上述结构形式，通过前限位件和后限位件、两个柔性空腔都同侧设置，安装设置方便；特别当前限位件和后限位件的滑动斜面设置为往前滑动时，在柔性空腔放气但不足以将前限位件和后限位件变为平面时，可以随车轮滚动将前限位件和后限位件压为平面，从而实现车辆通过限位装置有效降低颠簸感，大大提高了体验感。
[0015]另外，通过前限位件和后限位件、两个柔性空腔都对称设置，使得驱动组件直接作用力在前限位件和后限位件的支撑斜面上并用于对车辆的车轮向前和车轮向后的两个运动趋势进行限位，从而实现精确定位，进一步避免换电操作时车辆移位，大大提高了车轮定位装置的稳定性。
[0016]较佳地，所述限位装置在所述柔性空腔被放气后，所述限位装置的上表面与所述换电平台本体的上表面位于同一平面上。
[0017]在本方案中，采用上述结构形式，实现车辆通过限位装置完全没有颠簸感，体验感最佳。
[0018]较佳地，所述柔性空腔在充满气后的截面形状呈类扇形并具有两个连接平面，两个所述连接平面分别连接于所述支撑斜面和所述换电平台本体。
[0019]在本方案中，采用上述结构形式，柔性空腔通过两个连接平面分别连接于支撑斜面和换电平台本体，使得柔性空腔与支撑斜面和换电平台本体之间连接面积大，驱动限位件转动时稳定性更高。同时，通过柔性空腔在充满气后的截面形状呈类扇形，使得限位件在
平稳地向上或向下转动，且对车轮抵靠限位更加稳定。
[0020]较佳地，所述柔性空腔为风琴气囊，所述柔性空腔在充满气后，两个所述连接平面之间形成一预设角度的夹角，且所述柔性空腔的非直线侧为风琴褶皱。
[0021]在本方案中，采用上述结构形式，在充满气后，通过两个连接平面之间形成一预设角度的夹角，使得支撑斜面与换电平台本体之间的夹角一定，使得支撑斜面在预设的角度实现对车轮的限位，实现精确定位。同时，柔性空腔通过风琴褶皱能够实现充气张开或放气收缩，利于变形收缩，占用空间小，结构简单，成本低。
[0022]较佳地，所述滑动斜面远离所述支撑斜面的一侧边设有滚轮。
[0023]在本方案中，采用上述结构形式，滑动斜面通过滚轮支撑抵靠于换电平台本体，滚轮在换电平台本体上滑移，从而实现滑动斜面被设置成可滑动地连接于换电平台本体。通过滚轮利于滑动斜面在换电平台本体上滑动，稳定性更高。
[0024]较佳地，所述换电平台本体对应所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于换电站换电平台的车轮定位装置，其特征在于，其包括：限位装置，所述限位装置包括两个限位件，两个所述限位件均通过转动端部转动连接于换电平台本体并凸出于所述换电平台本体的上表面，两个所述限位件分别用于对车辆的车轮向前和车轮向后的两个运动趋势进行限位，以使车辆的车轮被限位在两个所述限位件之间；所述限位件包括转动连接的滑动斜面和支撑斜面，所述支撑斜面远离所述滑动斜面的一侧边设置所述转动端部并被设置成可转动地连接于所述换电平台本体，所述滑动斜面远离所述支撑斜面的一侧边被设置成可滑动地连接于所述换电平台本体；以及，驱动组件，所述驱动组件包括两个柔性空腔，两个所述柔性空腔分别与两个所述限位件相连，通过对所述柔性空腔的充气或者放气使得所述限位件沿所述转动端部转动，使得所述支撑斜面和所述滑动斜面均与所述换电平台本体之间的倾斜角变化，以推动所述滑动斜面沿远离所述支撑斜面的方向向前滑动，以实现所述限位件被车辆通过时降低凸出于所述换电平台本体的上表面的高度。2.如权利要求1所述的车轮定位装置，其特征在于，两个所述限位件分别为前限位件和后限位件，所述前限位件和所述后限位件沿车辆行驶方向前后设置于所述换电平台本体的上表面；两个所述柔性空腔分别与所述前限位件的支撑斜面和所述后限位件的支撑斜面相连；所述前限位件的支撑斜面靠近所述后限位件的滑动斜面，所述柔性空腔的充气或者放气时，使得所述前限位件的滑动斜面和所述后限位件的滑动斜面沿同一方向滑动；或者，所述前限位件的支撑斜面靠近所述后限位件的支撑斜面，所述柔性空腔的充气或者放气时，使得所述前限位件的滑动斜面和所述后限位件的滑动斜面沿相反方向滑动。3.如权利要求1或2所述的车轮定位装置，其特征在于，所述限位装置在所述柔性空腔被放气后，所述限位装置的上表面与所述换电平台本体的上表面位于同一平面上。4.如权利要求3所述的车轮定位装置，其特征在于，所述柔性空腔在充满气后的截面形状呈类扇形并具有两个连接平面，两个所述连接平面分别连接于所述支撑斜面和所述换电平台本体...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈新雨，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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