换电设备及其车辆夹紧居中装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种换电设备及其车辆夹紧居中装置，其中装置包括：两个前夹紧装置和/或两个后夹紧装置，其中每个夹紧装置均包括限位器，限位器用于在相应的夹紧装置对车辆的车轮夹紧时输出限位信号；控制装置，用于控制两个前夹紧装置同步运行直至两个前夹紧装置与车辆的前轮之间的夹紧力均达到预设值且接收到两个前夹紧装置的限位器输出的限位信号，和/或，用于控制两个后夹紧装置同步运行直至两个后夹紧装置与车辆的后轮之间的夹紧力均达到预设值且接收到两个后夹紧装置的限位器输出的限位信号。由此，能够有效解决相关技术中需要重复设置夹紧装置的移动距离才能实现车辆夹紧居中、以及由于制造误差导致车辆不能夹紧居中的问题，从而有效提高了车辆夹紧居中的成功率和效率。中的成功率和效率。中的成功率和效率。

【技术实现步骤摘要】
换电设备及其车辆夹紧居中装置


[0001]本技术涉及换电
，尤其涉及一种换电设备及其车辆夹紧居中装置。

技术介绍

[0002]换电设备在换电开始后，需要将车辆夹紧居中，以保证换电的顺利实施，而若车辆不能夹紧居中，则无法实施换电。
[0003]相关技术中，对于不同宽度的车型，在将车辆夹紧居中时，存在需要重复设置夹紧装置的移动距离，导致操作复杂繁琐；而对于同一车型，由于制造误差导致车辆宽度不一致，进而导致车辆不能夹紧居中。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的第一个目的在于提出一种换电设备的车辆夹紧居中装置，该装置能够有效解决相关技术中需要重复设置夹紧装置的移动距离才能实现车辆夹紧居中、以及由于制造误差导致车辆不能夹紧居中的问题，从而有效提高了车辆夹紧居中的成功率和效率。
[0005]本技术的第二个目的在于提出一种换电设备。
[0006]为达到上述目的，本技术第一方面实施例提出了一种换电设备的车辆夹紧居中装置，包括：两个前夹紧装置和/或两个后夹紧装置，其中每个夹紧装置均包括限位器，限位器用于在相应的夹紧装置对车辆的车轮夹紧时输出限位信号；控制装置，控制装置与两个前夹紧装置相连，用于控制两个前夹紧装置同步运行直至两个前夹紧装置与车辆的前轮之间的夹紧力均达到预设值且接收到两个前夹紧装置的限位器输出的限位信号，和/或，控制装置与两个后夹紧装置相连，用于控制两个后夹紧装置同步运行直至两个后夹紧装置与车辆的后轮之间的夹紧力均达到预设值且接收到两个后夹紧装置的限位器输出的限位信号。
[0007]根据本技术实施例的换电设备的车辆夹紧居中装置，通过控制装置控制两个前夹紧装置同步运行直至两个前夹紧装置与车辆的前轮之间的夹紧力均达到预设值且接收到两个前夹紧装置的限位器输出的限位信号，和/或，控制两个后夹紧装置同步运行直至两个后夹紧装置与车辆的后轮之间的夹紧力均达到预设值且接收到两个后夹紧装置的限位器输出的限位信号，能够有效解决相关技术中需要重复设置夹紧装置的移动距离才能实现车辆夹紧居中、以及由于制造误差导致车辆不能夹紧居中的问题，从而有效提高了车辆夹紧居中的成功率和效率。
[0008]根据本技术的一个实施例，每个夹紧装置还包括执行器和夹紧组件，执行器与控制装置和夹紧组件分别相连，控制装置用于控制执行器带动夹紧组件对车辆的车轮夹紧，并根据执行器的工作参数确定夹紧组件与车辆的车轮之间的夹紧力。
[0009]根据本技术的一个实施例，执行器包括驱动器和电机，电机与驱动器和夹紧组件分别相连，驱动器还与控制装置相连，控制装置用于控制驱动器驱动电机带动夹紧组
件对车辆的车轮夹紧。
[0010]根据本技术的一个实施例，夹紧组件包括支撑座、沿车辆宽度方向设置在支撑座上的导轨、以及可滑移地设置在导轨上的移动板，执行器与移动板相连，控制装置用于控制执行器带动移动板在导轨上移动以对车辆的车轮夹紧。
[0011]根据本技术的一个实施例，限位器设置在移动板上。
[0012]根据本技术的一个实施例，夹紧组件还包括丝杠螺母组件，执行器与丝杠螺母组件的丝杠相连，移动板与丝杠螺母组件的螺母相连。
[0013]根据本技术的一个实施例，夹紧组件还包括多个沿车辆宽度方向依次排布的V型滚筒对，V型滚筒对连接在支撑座上，在执行器带动移动板在导轨上移动以对车辆的车轮夹紧时，车辆的车轮嵌入在V型滚筒对内并进行移动。
[0014]根据本技术的一个实施例，夹紧组件还包括多个沿车辆宽度方向依次排布的I型滚筒，I型滚筒连接在支撑座上，在执行器带动移动板在导轨上移动以对车辆的车轮夹紧时，车辆的车轮在I型滚筒上移动。
[0015]根据本技术的一个实施例，多个I型滚筒沿车辆宽度方向相对于支撑座倾斜设置，且多个I型滚筒距离支撑座的高度沿支撑座的中部至边缘的方向逐渐增大。
[0016]为达到上述目的，本技术第二方面实施例提出了一种换电设备，包括上述的换电设备的车辆夹紧居中装置。
[0017]根据本技术实施例的换电设备，通过包括上述的换电设备的车辆夹紧居中装置，能够有效解决相关技术中需要重复设置夹紧装置的移动距离才能实现车辆夹紧居中、以及由于制造误差导致车辆不能夹紧居中的问题，从而有效提高了车辆夹紧居中的成功率和效率。
[0018]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]图1为根据本技术一个实施例的换电设备的车辆夹紧居中装置的结构框图；
[0020]图2为根据本技术一个实施例的换电设备的车辆夹紧居中装置的结构示意图；
[0021]图3为根据本技术一个实施例的夹紧组件的结构示意图；
[0022]图4为图3中A处的局部放大图；
[0023]图5为根据本技术一个实施例的夹紧组件的部分结构示意图；
[0024]图6为根据本技术一个实施例的换电设备的结构框图。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]下面参考附图描述本技术实施例提供的换电设备及其车辆夹紧居中装置。
[0027]图1为根据本技术一个实施例的换电设备的车辆夹紧居中装置的控制框图，参考图1所示，该换电设备的车辆夹紧居中装置100包括：两个前夹紧装置1101、两个后夹紧装置1102和控制装置120。其中，每个夹紧装置均包括限位器111，限位器111用于在相应的夹紧装置对车辆的车轮夹紧时输出限位信号；控制装置120与两个前夹紧装置1101相连，用于控制两个前夹紧装置1101同步运行直至两个前夹紧装置1101与车辆的前轮之间的夹紧力均达到预设值且接收到两个前夹紧装置1101的限位器111输出的限位信号，和/ 或，控制装置120与两个后夹紧装置1102相连，用于控制两个后夹紧装置1102同步运行直至两个后夹紧装置1102与车辆的后轮之间的夹紧力均达到预设值且接收到两个后夹紧装置1102的限位器111输出的限位信号。
[0028]需要说明的是，在进行换电时，先使待换电车辆行驶至换电设备的换电平台上，然后通过车辆夹紧居中装置推移车辆的车轮以对车体进行居中定位，其中居中定位的目标位置是车体相对于电池更换工位(电池更换工步所对应的工位)沿车辆宽度方向上的居中位置，也就是说，车辆需要位于该目标位置才能保证动力电池的对位更换能够顺利进行。进一步地，车辆夹紧居中装置还可以对上述居中定位实现紧固，以确保在后续的举升工步(该举升工步也可以设置在夹紧居中工步之前，此处不作限制)和电池更换工步中保持该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电设备的车辆夹紧居中装置，其特征在于，包括：两个前夹紧装置和/或两个后夹紧装置，其中每个夹紧装置均包括限位器，所述限位器用于在相应的夹紧装置对车辆的车轮夹紧时输出限位信号；控制装置，所述控制装置与所述两个前夹紧装置相连，用于控制所述两个前夹紧装置同步运行直至所述两个前夹紧装置与所述车辆的前轮之间的夹紧力均达到预设值且接收到所述两个前夹紧装置的限位器输出的限位信号，和/或，所述控制装置与所述两个后夹紧装置相连，用于控制所述两个后夹紧装置同步运行直至所述两个后夹紧装置与所述车辆的后轮之间的夹紧力均达到所述预设值且接收到所述两个后夹紧装置的限位器输出的限位信号。2.如权利要求1所述的换电设备的车辆夹紧居中装置，其特征在于，所述每个夹紧装置还包括执行器和夹紧组件，所述执行器与所述控制装置和所述夹紧组件分别相连，所述控制装置用于控制所述执行器带动所述夹紧组件对所述车辆的车轮夹紧，并根据所述执行器的工作参数确定所述夹紧组件与所述车辆的车轮之间的夹紧力。3.如权利要求2所述的换电设备的车辆夹紧居中装置，其特征在于，所述执行器包括驱动器和电机，所述电机与所述驱动器和所述夹紧组件分别相连，所述驱动器还与所述控制装置相连，所述控制装置用于控制所述驱动器驱动所述电机带动所述夹紧组件对所述车辆的车轮夹紧。4.如权利要求2或3所述的换电设备的车辆夹紧居中装置，其特征在于，所述夹紧组件包括支撑座、沿车辆宽度方向设置在所述支撑座上的导轨、以及可滑移地设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚立柱，田华，李鹏飞，杨赫，张立德，熊天宇，屈长存，
申请(专利权)人：蓝谷智慧北京能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：