【技术实现步骤摘要】
本申请涉及换电，特别涉及一种换电小车和换电站。
技术介绍
1、在相关技术中，可更换电池的车辆的电池锁体结构多样，主要常见的主要是旋转式锁体电池包和卡扣式锁体电池包两种电池锁体结构，而用于给车辆进行更换电池的rgv换电小车一般只能满足给一种电池包的锁体结构解锁，难以做到给旋转式锁体电池包解锁的同时兼容给卡扣式锁体电池包解锁，兼容性较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本申请的目的在于提供一种换电小车和换电站。
2、本申请提供一种换电小车。所述换电小车包括移动主体、第一解锁组件和第二解锁组件。所述第一解锁组件和所述第二解锁组件均与所述移动主体连接。所述第一解锁组件用于与第一电池包配合时给所述第一电池包解锁。所述第二解锁组件用于在与第二电池包配合时给所述第二电池包解锁。所述第一电池包和所述第二电池包的解锁方式不同。
3、在某些实施方式中，所述移动主体包括行走框架。所述第一解锁组件和所述第二解锁组件均设置在所述行走框架上。所述行走框架用于在给所述第一电池包或所述第二电池包解锁时，带动所述第一解锁组件和所述第二解锁组件移动至所述第一电池包或所述第二电池包的所在位置。
4、在某些实施方式中，所述移动主体还包括x向变距装置。所述x向变距装置设置在所述行走框架上。所述第一解锁组件和所述第二解锁组件均与所述x向变距装置连接。所述x向变距装置用于在给所述第一电池包或所述第二电池包解锁时，调整所述第一解锁组件
5、在某些实施方式中，所述移动主体还包括y向变距装置。所述y向变距装置设置在所述x向变距装置上。所述第一解锁组件和所述第二解锁组件均与所述y向变距装置连接。所述y向变距装置用于在给所述第一电池包或所述第二电池包解锁时，调整所述第一解锁组件和所述第二解锁组件在y向的位置，以将所述第一解锁组件与所述第一电池包的锁体对准或所述第二解锁组件与所述第二电池包的锁体对准。
6、在某些实施方式中，所述第一解锁组件包括侧推板、开关叉、第一固定叉和侧推驱动件，所述开关叉和所述侧推驱动件均设置在所述y向变距装置上，所述侧推板设置在侧推驱动件上，所述第一固定叉与所述侧推板连接，所述开关叉用于将所述第一电池包的锁体开关打开，所述侧推板用于承载所述第一电池包或所述第二电池包，所述侧推驱动件用于在所述第一固定叉固定所述第一电池包时驱动所述侧推板带动所述第一固定叉向x向移动为所述第一电池包解锁。
7、在某些实施方式中，所述第一解锁组件还包括第二固定叉。所述第二固定叉设置在所述所述y向变距装置与所述第一固定叉相对的位置上。所述第二固定叉用于固定安装了所述第一电池包的车辆。
8、在某些实施方式中，所述第二解锁组件包括侧拧紧装置。所述侧拧紧装置设置在所述行走框架的两侧，并与所述y向变距装置连接。所述侧拧紧装置用于给所述第二电池包解锁。
9、在某些实施方式中，所述侧拧紧装置包括侧拧紧件、升降件和连接件。所述连接件与所述y向变距装置连接。所述升降件设置在所述连接件上。述侧拧紧件与所述升降件连接。所述升降件用于驱动所述侧拧紧件升降。所述侧拧紧件用于在给所述第二电池包解锁时，插入所述第二电池包的边缘锁体给所述第二电池包的边缘锁体解锁。
10、在某些实施方式中，所述第二解锁组件还包括旋转拧紧装置。所述旋转拧紧装置设置在所述移动主体上。所述旋转拧紧装置用于与所述侧拧紧装置配合给所述第二电池包解锁。
11、在某些实施方式中，所述旋转拧紧装置包括旋转件和中心拧紧件。所述旋转件设置在所述移动主体上。所述中心拧紧件与所述旋转件连接。所述旋转件用于在给所述第二电池包解锁时驱动所述中心拧紧件旋转露出，及在未给所述第二电池包解锁时驱动所述中心拧紧件旋转隐藏。所述中心拧紧件用于在给所述第二电池包的锁体中心解锁时，插入所述第二电池包的锁体中心给所述第二电池包的锁体中心解锁。
12、本申请还提供一种换电站。所述换电站包括上述实施方式中所述的换电小车。
13、本申请的换电小车和换电站在给卡扣式锁体电池包时，可以通过第一解锁组件给卡扣式锁体电池解锁，以及在给旋转式锁体电池包解锁时，可以通过第二解锁组件给旋转式锁体电池包解锁，因此具备给旋转式锁体电池包解锁的同时兼容给卡扣式锁体电池包解锁，兼容性较好，且换电小车的高度较低，占用空间较小。
14、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种换电小车(100)，其特征在于，所述换电小车(100)包括：
2.根据权利要求1所述的换电小车(100)，其特征在于，所述移动主体(10)包括行走框架(11)，所述第一解锁组件(30)和所述第二解锁组件(50)均设置在所述行走框架(11)上，所述行走框架(11)用于在给所述第一电池包(200)或所述第二电池包(300)解锁时，带动所述第一解锁组件(30)和所述第二解锁组件(50)移动至所述第一电池包(200)或所述第二电池包(300)的所在位置。
3.根据权利要求2所述的换电小车(100)，其特征在于，所述移动主体(10)还包括X向变距装置(13)，所述X向变距装置(13)设置在所述行走框架(11)上，所述第一解锁组件(30)和所述第二解锁组件(50)均与所述X向变距装置(13)连接，所述X向变距装置(13)用于在给所述第一电池包(200)或所述第二电池包(300)解锁时，调整所述第一解锁组件(30)和所述第二解锁组件(50)在X向的位置，以将所述第一解锁组件(30)与所述第一电池包(200)的锁体对准或所述第二解锁组件(50)与所述第二电池包(3
4.根据权利要求3所述的换电小车(100)，其特征在于，所述移动主体(10)还包括Y向变距装置(15)，所述Y向变距装置(15)设置在所述X向变距装置(13)上，所述第一解锁组件(30)和所述第二解锁组件(50)均与所述Y向变距装置(15)连接，所述Y向变距装置(15)用于在给所述第一电池包(200)或所述第二电池包(300)解锁时，调整所述第一解锁组件(200)和所述第二解锁组件(300)在Y向的位置，以将所述第一解锁组件(30)与所述第一电池包(200)的锁体对准或所述第二解锁组件(50)与所述第二电池包(300)的锁体对准。
5.根据权利要求4所述的换电小车(100)，其特征在于，所述第一解锁组件(30)包括侧推板(31)、开关叉(33)、第一固定叉(35)和侧推驱动件(37)，所述开关叉(33)和所述侧推驱动件(37)均设置在所述Y向变距装置(15)上，所述侧推板(31)设置在侧推驱动件(37)上，所述第一固定叉(35)与所述侧推板(37)连接，所述开关叉(33)用于将所述第一电池包(200)的锁体开关打开，所述侧推板(31)用于承载所述第一电池包(200)或所述第二电池包(300)，所述侧推驱动件(37)用于在所述第一固定叉(35)固定所述第一电池包(37)时驱动所述侧推板(31)带动所述第一固定叉(35)向X向移动为所述第一电池包(200)解锁。
6.根据权利要求5所述的换电小车(100)，其特征在于，所述第一解锁组件(30)还包括第二固定叉(39)，所述第二固定叉(39)设置在所述Y向变距装置(15)与所述第一固定叉(35)相对的位置上，所述第二固定叉(35)用于固定安装了所述第一电池包(200)的车辆。
7.根据权利要求4所述的换电小车(100)，其特征在于，所述第二解锁组件(50)包括侧拧紧装置(51)，所述侧拧紧装置(51)设置在所述行走框架(11)的两侧，并与所述Y向变距装置(15)连接，所述侧拧紧装置(51)用于给所述第二电池包(300)解锁。
8.根据权利要求7所述的换电小车(100)，其特征在于，所述侧拧紧装置(51)包括侧拧紧件(511)、升降件(513)和连接件(515)，所述连接件(551)与所述Y向变距装置(15)连接，所述升降件(513)设置在所述连接件(515)上，所述侧拧紧件(511)与所述升降件(513)连接，所述升降件(513)用于驱动所述侧拧紧件(511)升降，所述侧拧紧件(511)用于在给所述第二电池包(300)解锁时，插入所述第二电池包(300)的边缘锁体给所述第二电池包(300)的边缘锁体解锁。
9.根据权利要求7所述的换电小车(100)，其特征在于，所述第二解锁组件(50)还包括旋转拧紧装置(53)，所述旋转拧紧装置(53)设置在所述移动主体(10)上，所述旋转拧紧装置(53)用于与所述侧拧紧装置(51)配合给所述第二电池包(300)解锁。
10.根据权利要求9所述的换电小车(100)，其特征在于，所述旋转拧紧装置(53)包括旋转件(531)和中心拧紧件(533)，所述旋转件(531)设置在所述移动主体(10)上，所述中心拧紧件(533)与所述旋转件(531)连接，所述旋转件(531)用于在给所述第二电池包(300)解锁时驱动所述中心拧紧件(533)旋转露出，及在未给所述第二电池包(300)解锁时驱动所述中心拧紧件(533)旋转隐藏，所述中心拧紧件(533)用于在给所述第二电池包(300)...
【技术特征摘要】
1.一种换电小车(100)，其特征在于，所述换电小车(100)包括：
2.根据权利要求1所述的换电小车(100)，其特征在于，所述移动主体(10)包括行走框架(11)，所述第一解锁组件(30)和所述第二解锁组件(50)均设置在所述行走框架(11)上，所述行走框架(11)用于在给所述第一电池包(200)或所述第二电池包(300)解锁时，带动所述第一解锁组件(30)和所述第二解锁组件(50)移动至所述第一电池包(200)或所述第二电池包(300)的所在位置。
3.根据权利要求2所述的换电小车(100)，其特征在于，所述移动主体(10)还包括x向变距装置(13)，所述x向变距装置(13)设置在所述行走框架(11)上，所述第一解锁组件(30)和所述第二解锁组件(50)均与所述x向变距装置(13)连接，所述x向变距装置(13)用于在给所述第一电池包(200)或所述第二电池包(300)解锁时，调整所述第一解锁组件(30)和所述第二解锁组件(50)在x向的位置，以将所述第一解锁组件(30)与所述第一电池包(200)的锁体对准或所述第二解锁组件(50)与所述第二电池包(300)的锁体对准。
4.根据权利要求3所述的换电小车(100)，其特征在于，所述移动主体(10)还包括y向变距装置(15)，所述y向变距装置(15)设置在所述x向变距装置(13)上，所述第一解锁组件(30)和所述第二解锁组件(50)均与所述y向变距装置(15)连接，所述y向变距装置(15)用于在给所述第一电池包(200)或所述第二电池包(300)解锁时，调整所述第一解锁组件(200)和所述第二解锁组件(300)在y向的位置，以将所述第一解锁组件(30)与所述第一电池包(200)的锁体对准或所述第二解锁组件(50)与所述第二电池包(300)的锁体对准。
5.根据权利要求4所述的换电小车(100)，其特征在于，所述第一解锁组件(30)包括侧推板(31)、开关叉(33)、第一固定叉(35)和侧推驱动件(37)，所述开关叉(33)和所述侧推驱动件(37)均设置在所述y向变距装置(15)上，所述侧推板(31)设置在侧推驱动件(37)上，所述第一固定叉(35)与所述侧推板(37)连接，所述开关叉(33)用于将所述第一电池包(200)的锁体开关打开，所述侧推板(31)用于承载所述第一电池包(200)或所述第二电池包(300)，所述侧推驱动件(37)用于在所述第一固定叉(35)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：王水利，关呈军，李继明，曹宇，朱志远，刘鹏，胥明华，
申请(专利权)人：蓝谷智慧北京能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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