本实用新型涉及农机具技术领域，具体是一种拖拉机液压驻车制动机构及拖拉机。拖拉机液压驻车制动机构包括传动轴、变速箱壳体、活塞缸、制动片组、活塞和弹性预紧装置，变速箱壳体套设于传动轴上；活塞缸与变速箱壳体连接，活塞缸上沿径向从内至外依次设有...

本实用新型公开了联合收割机风量调节装置及联合收割机，联合收割机风量调节装置包括风机主体、左侧挡风板、右侧挡风板、联动机构和锁定机构。风机主体左端设有第一风口，右端设有第二风口；左侧挡风板设于风机主体左端；右侧挡风板设于风机主体右端；联动...

本实用新型公开了差速器机构，包括减速器组件和差速器组件，其特征在于，减速器组件包括减速器壳体，减速器壳体内开设有容置差速器组件的第一装配空间，减速器壳体于其左右侧开设有与第一装配空间连通的左轴承座孔和右轴承座孔，差速器组件包括容置在左轴...

本实用新型公开了收割机拨禾轮弹齿角度调节装置及收割机，包括拨禾轮、设于拨禾轮轴向一侧的支臂、以及间设在拨禾轮外周侧上的若干弹齿，拨禾轮与支臂之间设有如上的收割机弾齿角度调节机构，收割机弾齿角度调节机构包括与支臂连接的导向套，以及与拨禾轮...

本公开提供了一种谷物监测方法和谷物监测装置，涉及谷物监测技术领域。该谷物监测方法包括获取谷物的满位信号；依据所述满位信号开启所述刮平器，以对承载板上的谷物进行平整；获取所述承载板上的谷物对所述承载板的压力；计算所述承载板至所述刮平器之间...

本申请提出一种驾驶路线控制方法、装置、存储介质及控制系统，应用于可移动平台中的控制系统，包括：在当前偏航距大于预设的第一距离阈值时，控制可移动平台按照预设航角前进，以接近目标航线，其中，当前偏航距为可移动平台与预设的目标航线之间的当前距...

本实用新型公开了卸粮筒出口挡板机构及收割机，卸粮筒出口挡板机构，包括卸粮筒体、卸粮搅龙、固定座、导流板、电磁铁组件及转速感应组件。卸粮筒体内设有卸粮腔；卸粮搅龙设于卸粮腔内；固定座固定在卸粮筒体下侧；导流板铰接于固定座上以相对卸粮筒体翻...

本实用新型公开了筛片开度可调式清选装置及联合收割机，筛片开度可调式清选装置包括筛箱、筛片机构、调节板、联动件和开度调节驱动机构。筛片机构设于筛箱内，筛片机构包括固定连杆、活动连杆和多个筛片，多个筛片间隔分布于固定连杆和活动连杆之间，且筛...

本实用新型涉及拖拉机技术领域，具体是一种拖拉机后桥箱体，其包括箱体外壳和加热器，箱体外壳设有箱体内腔和加热器安装孔，加热器安装孔与箱体内腔连通；加热器与加热器安装孔连接，且一端伸入箱体内腔内，用于加热箱体内腔内的润滑油。本实用新型还公开...

本实用新型公开可升降清沟机构及开沟清沟一体机，可升降清沟机构包括安装框架、升降装置和清沟刀总成。升降装置设于安装框架上；清沟刀总成包括清沟框架、清沟刀组和清沟驱动装置，清沟框架与升降装置固定连接，清沟刀组包括清沟刀轴和清沟刀，清沟刀轴转...

本实用新型公开了一种沟渠位置探测机构及农机具，其中，沟渠位置探测机构包括安装座、摆动轮组和信号发射器，摆动轮组铰接在安装座上，信号发射器设置在安装座上，摆动轮组能够以其与安装座的铰接处为轴心前后摆动在行走状态和探测状态间转换，并且切换至...

本实用新型公开了组合式籽粒输送装置及收割机，组合式籽粒输送装置包括竖直升运壳体、升降输送机构及挡板机构。竖直升运壳体内设有内腔；升降输送机构设于内腔内，升降输送机构包括底动轮、顶动轮、闭式输送带及多个输送载料件，底动轮位于顶动轮的下方，...

本实用新型属于农机制动系统的技术领域，尤其涉及一种制动控制系统及农机装备。包括操纵机构以及制动执行机构，所述制动执行机构安装在农机上，所述操纵机构与所述制动执行机构连接。通过制动驱动件带动驱动臂推动制动组件，通过制动组件使制动执行机构对...

本实用新型属于农业设备的领域，尤其涉及一种农机维护装置。通过顶部维护机器人对农机的顶部对应的部件进行维护工作，替代了传统人工维护的作业方式，降低了人员的工作强度进而减少人工出错的可能性，提高了维护作业的可靠性，同时消除了人工作业的安全隐...

本实用新型公开了位置可调的割刀传动加强机构及收获机，位置可调的割刀传动加强机构包括割台、割刀传动装置、定位件和加强组件。割刀传动装置与割台可拆卸连接；定位件与割台固定连接；加强组件设于定位件与割刀传动装置之间，加强组件包括第一加强件和第...

本实用新型公开了割台高度传感器装置及收获机，该装置包括前安装板、后安装板、前摇杆、后摇杆、角度传感器机构和底部耐磨件。前安装板用于固定在割台上；后安装板用于固定在割台上；前摇杆上端铰接于前安装板上；第一连杆下端与前摇杆的下端相铰接；后摇...

本实用新型属于车辆电池更换维护的技术领域，尤其涉及一种电池更换平台支架及电池更换设备。本方案支架分为可拆卸连接的转盘组件、旋转座、支撑框架、悬臂框架四个模块，整体结构简单，简化支架组装前的装拆工作以及减少运输成本，而且能够通过转盘组件带...

本实用新型涉及农机具技术领域，尤其涉及一种收获机割台托运车，其包括车架，车架具体包括主梁、支撑横梁以及至少两个支撑架，支撑架间隔设于主梁上，支撑架包括水平支撑部和倾斜支撑部；支撑横梁设于主梁的一侧上方，且与每个支撑架的倾斜支撑部逐一连接...

本实用新型涉及农机具技术领域，尤其涉及一种割台托运车，包括车架、前桥和连接机构，车架包括主梁；前桥包括前桥支撑梁和输送轮，输送轮设于前桥支撑梁的两端；连接机构一端与前桥支撑梁铰接，另一端与主梁连接，连接机构与前桥支撑梁的铰接轴水平设置，...

本实用新型公开了一种无凸轮盘捡拾机构及打捆机，其中，该无凸轮盘捡拾机构包括滚筒，所述滚筒的外周间隔开设有若干安装孔；若干安装盒，一一对应嵌设于所述若干安装孔内部，并且所述安装盒的开口设于所述滚筒的外周表面；若干弹齿，一一对应可拆卸地安装...