割台高度传感器装置及收获机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了割台高度传感器装置及收获机，该装置包括前安装板、后安装板、前摇杆、后摇杆、角度传感器机构和底部耐磨件。前安装板用于固定在割台上；后安装板用于固定在割台上；前摇杆上端铰接于前安装板上；第一连杆下端与前摇杆的下端相铰接；后摇杆上端与第一连杆的上端相铰接，后摇杆的下端铰接于后安装板上；角度传感器机构与后摇杆相连接；底部耐磨件设于前摇杆与第一连杆的铰接部处。本实用新型专利技术结构简单，当割台沿着与收割时的移动方向相反方向驱动时，通过第一连杆、前摇杆与后摇杆的铰接结构，能够缓冲地面所带来的冲击载荷，且还能辅助角度传感器机构收回，防止折断或损坏第一连杆、前摇杆与后摇杆或角度传感器机构。机构。机构。

【技术实现步骤摘要】
割台高度传感器装置及收获机


[0001]本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种割台高度传感器装置及收获机。

技术介绍

[0002]现有的一些收获机中，在收获机割台两侧设置高度传感装置，用于感应割台高度数据并将相关数据传递给电子控制单元(ECU)，ECU读取高度传感器,确定农业收割割台是否太低或太高。
[0003]在目前割台高度传感装置中，常见的布置为设置沿地面拖拉的刚性臂，刚性臂上端连接到角度传感器，下端沿地面拖拉。当刚性臂的地面接合端被地面向上推动时，刚性臂的上端使角度传感器旋转，通过检测角度传感器的数据实现割台高度的测量。但应用这种结构会存在问题：当割台反向运动时，刚性臂的地面接合端嵌入地面中，其下端被向前拉动，就容易折断或损坏刚性臂或传感器。

技术实现思路

[0004]为了在割台反向运动时，防止损坏割台高度传感装置的结构，本技术公开了一种割台高度传感器装置及收获机。
[0005]本技术由以下技术方案实现：
[0006]割台高度传感器装置，包括：
[0007]前安装板，其用于固定在割台上；
[0008]后安装板，其用于固定在割台上；
[0009]前摇杆，其上端铰接于前安装板上；
[0010]第一连杆，其下端与前摇杆的下端相铰接；
[0011]后摇杆，其上端与第一连杆的上端相铰接，后摇杆的下端铰接于后安装板上；
[0012]角度传感器机构，其与后摇杆相连接；
[0013]底部耐磨件，其设于前摇杆与第一连杆的铰接部处。/>[0014]进一步地，角度传感器机构包括：
[0015]传感器支架，其设于后安装板上；
[0016]角度传感器，其设于传感器支架上，角度传感器上设有传感器摇杆；
[0017]第二连杆，其一端与传感器摇杆相铰接，其另一端铰接于后摇杆的两端之间。
[0018]进一步地，还包括连接弹簧，连接弹簧连接于传感器支架和后摇杆上。
[0019]进一步地，底部耐磨件为底部耐磨辊。
[0020]进一步地，底部耐磨件为位于前摇杆与第一连杆铰接部下方的底部耐磨滑板。
[0021]进一步地，还包括小挡板，小挡板固定连接在前安装板上，并位于前安装板背对割台一侧，小挡板包括遮挡斜板，遮挡斜板朝远离割台并靠近前摇杆的方向倾斜延伸。
[0022]进一步地，传感器支架包括与后安装板相对设置的定位板，角度传感器设于定位板外侧，传感器摇杆与第二连杆位于定位板与后安装板之间。
[0023]进一步地，后安装板上设有连接凸柱，连接凸柱与后摇杆相铰接，第二连杆连接于后摇杆朝向后安装板的一侧。
[0024]进一步地，第一连杆包括第一杆体、第二杆体和让位杆体，第一杆体用于与前摇杆的下端相铰接，第二杆体用于与后摇杆的上端相铰接，让位杆体连接于第一杆体和第二杆体之间，并相对第一杆体和第二杆体朝下侧偏移，以在让位杆体的上侧形成让位口。
[0025]本技术公开的收获机，包括上述的割台高度传感器装置。
[0026]与现有技术相比，本技术有如下优点：
[0027]本技术结构简单，当割台降低到一定高度时，底部耐磨件开始接触地面，从而带动前摇杆和第一连杆连动，以使后摇杆偏转，后摇杆偏转时会带动角度传感器机构的传感器摇杆同步发生偏转，角度传感器机构通过检测传感器摇杆的偏转角度就能得出割台的距地高度，实现对割台高度的实时测量；且采用该结构，当割台沿着与收割时的移动方向的相反方向驱动时，通过第一连杆、前摇杆与后摇杆的铰接结构，能够缓冲地面所带来的冲击载荷，且还能辅助角度传感器机构收回，防止折断或损坏第一连杆、前摇杆与后摇杆及角度传感器机构。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是实施例1公开的割台高度传感器装置的结构示意图一。
[0030]图2是图1公开的割台高度传感器装置的结构示意图二。
[0031]图3是实施例2公开的割台高度传感器装置的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]实施例1：如图1和图2所示，本实施例公开了收获机，包括割台高度传感器装置，该割台高度传感器装置包括前安装板1、后安装板2、前摇杆3、第一连杆4、后摇杆5、角度传感器机构6和底部耐磨件7，本实施例中，底部耐磨件7为底部耐磨辊。
[0034]前安装板1用于固定在割台100上；后安装板2也用于固定在割台100上；前摇杆3上端铰接于前安装板1上；第一连杆4下端与前摇杆3的下端相铰接；后摇杆5的上端与第一连杆4的上端相铰接，后摇杆5的下端铰接于后安装板2上；角度传感器机构6与后摇杆5相连接；底部耐磨件7设于前摇杆3与第一连杆4的铰接部处。本实施例结构简单，当割台100降低到一定高度时，底部耐磨件7开始接触地面，从而带动前摇杆3和第一连杆4连动，以使后摇杆5偏转，从而触发角度传感器机构6而测出割台高度，实现对割台高度的实时测量；且采用该结构，当割台100沿着与收割时的移动方向的相反方向驱动时，通过第一连杆4、前摇杆3
与后摇杆5的铰接结构，能够缓冲地面所带来的冲击载荷，且还能辅助角度传感器机构6收回，防止折断或损坏第一连杆4、前摇杆3与后摇杆5及角度传感器机构6。有效延长收获机整体的使用寿命，增强收获机的使用可靠性。
[0035]进一步地，角度传感器机构6包括传感器支架61、角度传感器62和第二连杆64。传感器支架61设于后安装板2上；角度传感器62设于传感器支架61上，角度传感器62上设有传感器摇杆63；第二连杆64一端与传感器摇杆63相铰接，其另一端铰接于后摇杆5的两端之间。后摇杆5发生偏转时，就会通过第二连杆64连动传感器摇杆63发生偏转，从而触发角度传感器62检测传感器摇杆63的角度就能得出割台100的距地高度，当割台100的距地高度越小时，角度传感器62检测到传感器摇杆63的偏转角度就越大，反之，当割台100的距地高度越大时，角度传感器62则检测到传感器摇杆63的偏转角度就越小。
[0036]进一步地，割台高度传感器装置还包括连接弹簧8，连接弹簧8连接于传感器支架61和后摇杆5上。通过设置连接弹簧8，可使后摇杆5在连接弹簧8的作用下朝靠近传感器支架61方向偏置，使得在割台高度传感器装置未接触地面时，底部耐磨件7向下远离割台100。且当割台100沿着与收割时的移动方向的相反方向驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.割台高度传感器装置，其特征在于，包括：前安装板(1)，其用于固定在割台上；后安装板(2)，其用于固定在割台上；前摇杆(3)，其上端铰接于所述前安装板(1)上；第一连杆(4)，其下端与所述前摇杆(3)的下端相铰接；后摇杆(5)，其上端与所述第一连杆(4)的上端相铰接，所述后摇杆(5)的下端铰接于所述后安装板(2)上；角度传感器机构(6)，其与所述后摇杆(5)相连接；底部耐磨件(7)，其设于所述前摇杆(3)与第一连杆(4)的铰接部处。2.按照权利要求1所述的割台高度传感器装置，其特征在于，所述角度传感器机构(6)包括：传感器支架(61)，其设于所述后安装板(2)上；角度传感器(62)，其设于所述传感器支架(61)上，所述角度传感器(62)上设有传感器摇杆(63)；第二连杆(64)，其一端与所述传感器摇杆(63)相铰接，其另一端铰接于后摇杆(5)的两端之间。3.按照权利要求2所述的割台高度传感器装置，其特征在于，还包括连接弹簧(8)，所述连接弹簧(8)连接于传感器支架(61)和所述后摇杆(5)上。4.按照权利要求1所述的割台高度传感器装置，其特征在于，所述底部耐磨件(7)为底部耐磨辊。5.按照权利要求1所述的割台高度传感器装置，其特征在于，所述底部耐磨件(7)为位于所述前摇杆(3)与第一连杆(4)铰接部下方的底部耐磨滑板。6.按照权利要求1所述的割台高度传感器装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵梦宇，王少科，徐伟松，张立功，王保国，卢秀丽，范小博，寇江昆，何永亮，刘勇，黄柏，
申请(专利权)人：广东皓耘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：