一种电池测厚机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池测厚机构，包括基座，基座的侧方架设有位于其上方的测量平台，测量平台上水平设有可竖向移动且夹臂朝下的气动夹爪，并滑动连接有一对呈十字交叉状对称位于气动夹爪的两夹臂的两侧且可同步远离或者靠近的测厚传感器，基座上安装有无杆电缸，无杆电缸的滑块上安装有位于测厚传感器的下方且用于卡置电池承载治具的承载座，承载座在无杆电缸的驱动下其上承载的电池依次运动至气动夹爪夹取范围内，承载座设有用于感应其上是否存在电池承载治具的光电开关，光电开关、无杆电缸、测厚传感器和气动夹爪均PLC控制器相连。本实用新型专利技术解决了如何能快速且准确地对电池的厚度进行测量的技术问题。对电池的厚度进行测量的技术问题。对电池的厚度进行测量的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电池测厚机构


[0001]本技术涉及电池
，尤其是指一种电池测厚机构。

技术介绍

[0002]在电池的生产过程中，需要对其厚度进行测量以分选出合格或者不合格的产品。目前，通常采用人工手持游标卡尺、千分尺等传统测量工具顺次对电池承载治具内的电池的厚度进行测量，明显地，这不仅导致人工劳动强度大，测量不便，测量效率低，而且受传统测量工具精度以及人工因素的影响，导致测量精度低甚至不准确。

技术实现思路

[0003]为此，本技术要解决的技术问题在于如何能快速且准确地对电池的厚度进行测量。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种电池测厚机构，包括基座，所述基座的侧方架设有位于其上方的测量平台，所述测量平台上水平设有可竖向移动且夹臂朝下的气动夹爪，并滑动连接有一对呈十字交叉状对称位于所述气动夹爪的两夹臂的两侧且可同步远离或者靠近的测厚传感器，所述基座上安装有无杆电缸，所述无杆电缸的滑块上安装有位于所述测厚传感器的下方且用于卡置电池承载治具的承载座，所述承载座在所述无杆电缸的驱动下其上承载的电池依次运动至所述气动夹爪夹取范围内，所述承载座设有用于感应其上是否存在电池承载治具的光电开关，所述光电开关、所述无杆电缸、所述测厚传感器和所述气动夹爪均PLC控制器相连。
[0005]在本技术的一个实施例中，所述测量平台上设有与所述气动夹爪传动连接的升降气缸，所述升降气缸与所述PLC控制器相连。
[0006]在本技术的一个实施例中，所述测量平台的底面上安装有沿所述承载座的运动方向设置的直线导轨，每个所述测厚传感器均通过一滑块滑动吊装在所述直线导轨上，一对滑块分别与手指气缸的两输出端相连，所述手指气缸与所述PLC控制器相连并安装在所述测量平台的底面上。
[0007]在本技术的一个实施例中，所述气动夹爪的两夹臂在彼此相对的面上对应设有电池的外表面相适配的卡槽。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述卡槽上覆设有防滑垫。
[0009]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：通过无杆气缸、承载座、气动夹爪、测厚传感器和PLC控制器的如下配合：PLC控制器控制无杆气缸驱动承载座运动，使承载座带动电池依次运动至气动夹爪夹取范围内，一旦电池落在气动夹爪夹取范围内，则控制无杆气缸停止工作，并控制气动夹爪下降夹取电池，然后控制气动夹爪上升，上升至电池位于一对测厚传感器之间，最后控制一对测厚传感器同步靠近至夹紧电池，测厚传感器将测量的数据发给可编程控制器，可编程控制器将接收到的数据与之前用基准电池测出的标准值进行比较，若在允许误差内标定电池合格并显示，否则标定电池不合格并显示，实
现了快速且准确地对电池的厚度进行测量，大大提高了测量的便捷性、效率和精度，保证了测量的准确性。
附图说明
[0010]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0011]图1是本技术的结构示意图；
[0012]图2是本技术的另一视角的结构示意图；
[0013]说明书附图标记说明：1、基座，2、测量平台，3、气动夹爪，4、测厚传感器，5、无杆电缸，6、承载座，7、光电开关，8、升降气缸。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0015]关于本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本技术，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
[0016]参照图1和图2所示，一种电池测厚机构，包括基座1，所述基座1的侧方架设有位于其上方的测量平台2，所述测量平台2上水平设有可竖向移动且夹臂朝下的气动夹爪3，并滑动连接有一对呈十字交叉状对称位于所述气动夹爪3的两夹臂的两侧且可同步远离或者靠近的测厚传感器4，所述基座1上安装有无杆电缸5，所述无杆电缸5的滑块上安装有位于所述测厚传感器4的下方且用于卡置电池承载治具的承载座6，所述承载座6在所述无杆电缸5的驱动下其上承载的电池依次运动至所述气动夹爪3夹取范围内，所述承载座6设有用于感应其上是否存在电池承载治具的光电开关7，所述光电开关7、所述无杆电缸5、所述测厚传感器4和所述气动夹爪3均PLC控制器(图中未示出)相连。通过无杆气缸、气动夹爪3、测厚传感器4和PLC控制器的如下配合：PLC控制器控制无杆气缸驱动承载座6运动，使承载座6带动电池依次运动至气动夹爪3夹取范围内，一旦电池落在气动夹爪3夹取范围内，则控制无杆气缸停止工作，并控制气动夹爪3下降夹取电池，然后控制气动夹爪3上升，上升至电池位于一对测厚传感器4之间，最后控制一对测厚传感器4同步靠近至夹紧电池，测厚传感器4将测量的数据发给可编程控制器，可编程控制器将接收到的数据与之前用基准电池测出的标准值进行比较，若在允许误差内标定电池合格并显示，否则标定电池不合格并显示，从而实现了快速且准确地对电池的厚度进行测量的技术效果。
[0017]其中，气动夹爪3和一对测厚传感器4通过以下连接关系对应实现可竖直移动和可同步远离或者靠近技术效果：所述测量平台2上设有与所述气动夹爪3传动连接的升降气缸8，所述升降气缸8与所述PLC控制器相连。所述测量平台2的底面上安装有沿所述承载座6的运动方向设置的直线导轨，每个所述测厚传感器4均通过一滑块滑动吊装在所述直线导轨上，一对滑块分别与手指气缸的两输出端相连，所述手指气缸与所述PLC控制器相连并安装在所述测量平台2的底面上。
[0018]所述气动夹爪3的两夹臂在彼此相对的面上对应设有电池的外表面相适配的卡槽，所述卡槽上覆设有防滑垫，这样设置不仅提高了电池夹取的稳定性，而且有效避免了夹取力太大损伤电池。
[0019]本技术的工作原理：使用时，首先，通过人工或者自动上料机构(比如机械手臂)使装满电池承载治具搬移至承载座6，光电开光感应到电池承载治具发送信号给PLC控制器，PLC控制器接到信号控制无杆气缸驱动承载座6运动，使承载座6带动电池依次运动至气动夹爪3夹取范围内，在此过程中，一旦电池落在气动夹爪3夹取范围内，则控制无杆气缸停止工作，并进行如下测量操作：PLC控制器先控制气动夹爪3下降夹取电池，接着控制气动夹爪3上升至电池位于一对测厚传感器4之间，紧接着控制一对测厚传感器4同步靠近至夹紧电池，测厚传感器4将测量的数据发给可编程控制器，可编程控制器将接收到的数据与之前用基准电池测出的标准值进行比较，若在允许误差内标定电池合格并显示，否则标定电池不合格并显示，最后控制气动夹爪3下降使电池重新置入电池承载治具后松开电池，再控制气动夹爪3上升至电池上方。待所有的电池测量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池测厚机构，包括基座，其特征在于，所述基座的侧方架设有位于其上方的测量平台，所述测量平台上水平设有可竖向移动且夹臂朝下的气动夹爪，并滑动连接有一对呈十字交叉状对称位于所述气动夹爪的两夹臂的两侧且可同步远离或者靠近的测厚传感器，所述基座上安装有无杆电缸，所述无杆电缸的滑块上安装有位于所述测厚传感器的下方且用于卡置电池承载治具的承载座，所述承载座在所述无杆电缸的驱动下其上承载的电池依次运动至所述气动夹爪夹取范围内，所述承载座设有用于感应其上是否存在电池承载治具的光电开关，所述光电开关、所述无杆电缸、所述测厚传感器和所述气动夹爪均PLC控制器相连。2.根据权利要求1所述的电池测...

【专利技术属性】
技术研发人员：程纯清，程扬，赵柏林，
申请(专利权)人：无锡市博澳智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：