【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池检测装盘机械，具体涉及一种自动分选电池的定位装盘机。
技术介绍
1、锂电池生产中，在焊接电极片、注入电解液、焊接柱塞工序完成后，需要对电池的焊接状况进行检测，检测后的合格品装盘，装盘后水洗残留电解液。目前，通过检测平台对电池进行分选后通过人工对电池装盘是常见的装盘方式，人工装盘效率低且容易对电池污染，降低良品率，因此，有必要提出一种自动化实现电池水洗前置的检测和分拣装盘动作的装盘机。
技术实现思路
1、一、要解决的技术问题
2、本专利技术的目的在于提供一种自动分选电池的定位装盘机，自动化实现电池水洗前置的检测和分拣装盘动作，提高生产效率。
3、二、技术方案
4、本专利技术的通过如下技术方案实现：
5、本专利技术提出了一种自动分选电池的定位装盘机，包括：
6、若干水洗料盘，所述水洗料盘包括底板，所述底板表面等间隔开设有至少两排定位孔，相邻的两排定位孔之间均开设有沥水槽；
7、若干定位柱，所述定位柱插设于定位孔内；
8、空盘输送带，所述空盘输送带用于传送未装载电池的水洗料盘；
9、满料输送带，所述满料输送带用于传送装满电池的水洗料盘；
10、定位料盘架，所述定位料盘架在输送方向上位于空盘输送带和满料输送带之间；
11、转移机构，所述转移机构包括用以将水洗料盘由空盘输送带推送至定位料盘架的第一推料缸、及用以将水洗料盘由定位料盘架推送至满料输送带的第二推
12、分拣机构，所述分拣机构用于将电池合格品分拣至定位料盘架上的水洗料盘装盘、且装盘的电池可插拔地限位于沥水槽两侧的定位柱之间。
13、进一步而言，所述分拣机构包括：
14、进料输送带，用于将焊接完成的电池输送至检测平台；
15、检测平台，所述检测平台包括用于检测电池焊接情况的检测相机；
16、机械臂，所述机械臂用于将检测后的残次品电池分拣至ng盘、将合格品分拣至定位料盘架上托载的水洗料盘；
17、ng盘，用于装载机械臂抓取的残次品电池。
18、所述空盘输送带上设置有插柱机构，所述插柱机构用于将定位柱插设于定位孔内，所述定位柱中部设置有限位环，所述插柱机构至少包括：
19、基块，所述基块上表面开设有定位槽，所述定位槽内依次排列定位柱，所述限位环限制定位柱掉入至定位槽内，所述定位槽的一端处设置有定位管，所述定位管上开设有可供定位柱穿过的条形槽，所述定位孔的孔径大于限位环的直径，所述定位管同轴设置于定位孔的上方；
20、送柱输送带，所述送柱输送带用于将定位柱输送至定位槽内；
21、推送组件，所述推送组件用于将定位柱逐个推送至定位管内。
22、所述推送组件包括：
23、安装座；
24、活动块，所述活动块与安装座滑动连接，其滑动路径与定位槽长度方向平行；
25、固定在活动块侧面的、输出端朝上的动作气缸；
26、中心轴，所述中心轴与固定在活动块上表面的耳板转动连接；
27、连接块，所述连接块一端中心轴固定连接、另一端与动作气缸的输出端铰接；
28、支架，所述支架与中心轴固定连接，所述支架上设置有用以推动定位柱沿定位槽向定位管移动的推块；
29、所述动作气缸伸缩时，中心轴、连接块和支架同步转动，且所述推块能够推压在定位槽内最远离定位管的一根定位柱上。
30、所述送柱输送带与定位槽垂直设置，在所述送柱输送带的末端与定位槽之间设置有两块平行的楔形导块，所述定位柱能够穿过楔形导块、且限位环抵触于楔形导块表面而限制定位柱掉落，所述楔形导块的较高一端与送柱输送带承接、较低一端与定位槽上端承接，所述楔形导块表面仅可容纳一根定位柱。
31、所述定位槽为两道，两道所述定位槽间相互平行、且其间距与相邻两排定位孔的间距相等，两道所述定位槽的远离定位管一端均设置有送柱输送带，两条所述送柱输送带对称设置于基块两侧。
32、所述插柱机构还包括：
33、基座；
34、固定在基座上的横向直线模组，所述横向直线模组与基块连接、用以驱动基块沿垂直于定位槽方向滑动并使定位管在各排定位孔上方之间切换位置；
35、导轨，所述导轨与基块固定连接，所述导轨的长度方向与横向直线模组的驱动方向平行；
36、滑块，所述滑块与导轨滑动连接；
37、连杆，所述连杆的两端与基座和滑块固定连接，滑块在导轨内滑动起导向和稳定作用；
38、所述基块侧面固定有纵向直线模组，所述安装座与纵向直线模组连接，所述安装座能够受纵向直线模组驱动而沿平行于定位槽方向滑动，纵向直线模组调节推送组件的位置，将定位槽内的定位柱排出。
39、三、有益效果
40、本专利技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
41、本专利技术自动完成送进空水洗料盘、检测识别残次品电池、对合格品电池整齐装盘、依次推送满载水洗料盘的流程，以自动化代替人工装载电池、检测及分拣过程，效率高，失误率低，装载满合格品电池的水洗料盘方便电池清理。
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1.一种自动分选电池的定位装盘机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动分选电池的定位装盘机，其特征在于，所述分拣机构包括：
3.根据权利要求1所述的一种自动分选电池的定位装盘机，其特征在于，所述空盘输送带上设置有插柱机构，所述插柱机构用于将定位柱插设于定位孔内，所述定位柱中部设置有限位环，所述插柱机构至少包括：
4.根据权利要求3所述的一种自动分选电池的定位装盘机，其特征在于，所述推送组件包括：
5.根据权利要求3所述的一种自动分选电池的定位装盘机，其特征在于，所述送柱输送带与定位槽垂直设置，在所述送柱输送带的末端与定位槽之间设置有两块平行的楔形导块，所述定位柱能够穿过楔形导块、且限位环抵触于楔形导块表面而限制定位柱掉落，所述楔形导块的较高一端与送柱输送带承接、较低一端与定位槽上端承接，所述楔形导块表面仅可容纳一根定位柱。
6.根据权利要求3-5任意一项所述的一种自动分选电池的定位装盘机，其特征在于，所述定位槽为两道，两道所述定位槽间相互平行、且其间距与相邻两排定位孔的间距相等，两道所述定位槽的远离定位管
7.根据权利要求3所述的一种自动分选电池的定位装盘机，其特征在于，所述插柱机构还包括：
8.根据权利要求3或7所述的一种自动分选电池的定位装盘机，其特征在于，所述基块侧面固定有纵向直线模组，所述安装座与纵向直线模组连接，所述安装座能够受纵向直线模组驱动而沿平行于定位槽方向滑动。
...【技术特征摘要】
1.一种自动分选电池的定位装盘机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动分选电池的定位装盘机，其特征在于，所述分拣机构包括：
3.根据权利要求1所述的一种自动分选电池的定位装盘机，其特征在于，所述空盘输送带上设置有插柱机构，所述插柱机构用于将定位柱插设于定位孔内，所述定位柱中部设置有限位环，所述插柱机构至少包括：
4.根据权利要求3所述的一种自动分选电池的定位装盘机，其特征在于，所述推送组件包括：
5.根据权利要求3所述的一种自动分选电池的定位装盘机，其特征在于，所述送柱输送带与定位槽垂直设置，在所述送柱输送带的末端与定位槽之间设置有两块平行的楔形导块，所述定位柱能够穿过楔形导块、且限位环抵触于楔形导块表面而限...
【专利技术属性】
技术研发人员：程纯清，闫朝湘，
申请(专利权)人：无锡市博澳智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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