本实用新型公开了一种抓取装置及具有其的搬运机器人，其中，抓取装置包括支撑座、位置调节机构、夹爪机构和第一转动部，位置调节机构的长度可调且位置调节机构的一端转动设于支撑座，夹爪机构连接位置调节机构的另一端以使夹爪机构的位置可调，夹爪机构包...

本实用新型公开一种驱动臂，涉及机器人机械臂技术领域，其包括支臂以及与支臂连接的支撑件，支撑件具有呈相对设置的连接端和支撑端，连接端用以与机器人的支臂连接，支撑端的外周壁设置有多个弹性凸起；支撑件呈中空设置而形成有充气腔，支撑件还设置有与...

本实用新型公开一种搬运机器人，包括机架、四个机腿、承载件以及升降支撑件；其中，机架与四个机腿均连接，机架的顶部通过万向连接件与承载件的底部连接；承载件的底部与机架的顶部之间预留有供承载件绕万向连接件倾斜的避让空间；升降支撑件的一端与机架...

本申请提供一种足部结构及多足机器人。足部结构包括足部主体、多个支撑腿、弹性件和检测装置。当足部结构在行走面行走时，多个支撑腿的第二抵接部先接触到行走面，在冲击力作用下，第二抵接部和第一抵接部沿着枢接部做杠杆运动，使第一抵接部挤压弹性件，...

本实用新型涉及一种地漏及排污结构，其中地漏用于安装在墙角处，包括：第一排水件，第一排水件用于嵌装在墙角处的墙壁内，且第一排水件设有第一过水部，第一过水部用于与上水道连通；及第二排水件，第二排水件与第一排水件可拆卸连接，第二排水件用于嵌装...

本实用新型涉及一种折叠护架及置物车，包括：立架，所述立架用于安装到车体上并围设于被置物的外周；转动机构，所述转动机构安装于所述立架上；及挡护机构，所述挡护机构与所述转动机构连接并能够相对所述立架旋转，所述挡护机构能够翻转至所述被置物的上...

本申请提供一种双色模具，包括后模、第一前模、第二前模以及限位组件，后模设置有限位槽，滑动件可滑动地设置于后模，第二前模包括抵压部；限位组件可伸缩地收容于限位槽，当第一前模和后模合模时，滑动件位于第一位置，限位组件伸出于限位槽并与滑动件相...

本申请实施例提供了一种储存盒，包括盒体、盖体以及转轴，盒体具有收容空间，盒体设置有安装缺口以及卡槽，卡槽设置于盒体的内壁且与安装缺口连通。盖体具有朝向盒体的内表面，内表面设置有转轴连接部和抵持部，抵持部位于盖体的边缘。转轴设置于转轴连接...

一种止动机构及锁模防撞机构，涉及模具领域。止动机构包括固定块、自第一端向具有限位部的第二端延伸获得的驱动杆，及两端分别被固定块以及第一端止动的弹性件，固定块设有限位槽以及贯穿固定块的安装通道，驱动杆滑动穿过安装通道且与安装通道可相对转动...

本发明公开了一种模具装置及成型系统，模具装置包括第一模座、第二模座、第一模仁、第二模仁和顶推组件，第一模座设有第一安装槽；第二模座设有第二安装槽；第一模仁设在第一安装槽内；第二模仁设在第二安装槽内，第二模仁上设有多个通孔；顶推组件设有多...

本发明涉及一种开模顺序控制机构及模具系统，包括：第一锁接杆，所述第一锁接杆用于安装在动模板上，且所述第一锁接杆开设有第一卡部；锁定组件，所述锁定组件用于安装在定模板上，且所述锁定组件包括弹性组件及与所述弹性组件连接并可转动的锁体，所述锁...

本发明涉及一种开模顺序控制机构及模具系统，包括：锁接杆，所述锁接杆用于安装在动模板上，且所述锁接杆开设有第一卡位；锁定组件，所述锁定组件用于安装在定模板上，且所述锁定组件包括弹性抵压件及与所述弹性抵压件连接并能够伸缩滑移的锁体，所述锁体...

本发明涉及一种物料晾晒收集装置包括移动设备、收料设备以及执行设备。其中收料设备设置于移动设备上，收料设备用于收集物料。执行设备与移动设备连接，执行设备包括储料仓、包装机构以及二次晾晒机构，储料仓用于存储收料设备所收集的物料，储料仓设有第...

本发明涉及一种薄壁球面零件及其加工方法，所述薄壁球面零件的加工方法包括以下步骤：S1、设计辅助体，所述辅助体设计为能够一体连接于球面零件的外周缘，并对所述球面零件的外周缘进行包覆，所述辅助体还设计为能够用于进行装夹；S2、根据预设尺寸下...

本申请提供了一种塑件顶出装置及注塑模具，涉及注塑成型技术领域。塑件顶出装置包括顶块和顶杆，顶杆与顶块连接。顶块的上表面被用于与塑件接触，顶块的侧面开设有排气槽。注塑模具包括模具本体和上述的塑件顶出装置，模具本体与塑件顶出装置可活动地连接...

本发明涉及一种注塑装置，包括：浇注成型机构和顶升机构；其中，所述浇注成型机构包括动模块、安装在动模块上的动模仁、与所述动模仁围设产品型腔的直顶块，以及与所述直顶块相对滑动的至少一个导向块；其中，所述导向块中设置向直顶块方向折弯的纵向导轨...

本发明涉及一种模具及顶出机构。顶出机构包括固定板、顶针组件、推板、扣机组件、第一镶件、第二镶件以及模仁。顶针组件上设有顶杆，顶杆可活动地穿设过所述固定板并与产品抵接，所述顶针组件能做靠近或远离所述固定板的运动。推板设置在固定板远离顶针组...

本发明涉及一种螺纹抽芯机构和注塑模具。螺纹抽芯机构包括：滑块座；齿条，齿条的一端与前模板可滑动连接，另一端贯穿滑块座；齿轮传动组件，齿轮传动组件安装于滑块座；型芯杆组件，型芯杆组件包括螺牙套和螺纹型芯杆，螺牙套固定于滑块座，螺纹型芯杆可...

本实用新型提供了一种托盘组件，包括：托盘，托盘具有容纳蒸笼的凹部，凹部的底壁上设置有多个通孔；金属件，设置在托盘的外壁上。本申请的技术方案有效解决了现有技术中蒸笼从蒸箱内取出通过人工实现，导致成本较高的问题。

本发明涉及一种工装治具及五轴CNC加工机床，包括：治具主体，治具主体设有装夹机构和第一定位连接部，装夹机构用于装夹固定工件并保证工件的轴心与治具主体的轴心同心；及定位块，定位块设有第二定位连接部，第二定位连接部用于与第一定位连接部连接以...