一种用于使用多个可移动机器人来搬运物品的方法包括限定要由所述多个可移动机器人沿着的传送路径，其中所述传送路径被配置为闭环。所述方法还包括针对所述多个可移动机器人中的每一个限定与所述传送路径相关联的多个路径属性。所述方法还包括命令所述多个...

一种识别和计划系统包括扫描仪总成、机器人操纵器和控制服务器。所述控制服务器检测第一库存存储系统中的第一多个库存物品，并且关于所述扫描仪总成中的一个或多个图像传感器的位置确定所述检测到的第一多个库存物品中的第一库存物品的第一组位置参数。所...

本文中描述一种设备和一种用于从第一标记行进到第二标记的载具的路径校正的方法。所述方法包括下列步骤：由信息处理设备的电路计算所述载具的位置相对于所述第一标记的偏移；将所述第一标记与所述第二标记之间的距离分成预定数量的分段；基于所述第一标记...

本文描述了一种用于升高和降低接触构件的升降装置。所述升降装置包括：致动器，所述致动器被配置用来使所述接触构件在降低的位置与升高的位置之间移动，其中在所述升降装置的第一操作模式下，所述致动器使所述接触构件从所述降低的位置移动至所述升高的位...

本文中描述一种设备和一种履行订单的方法。所述方法包括：由信息处理设备的电路确定将要处理的所述订单；选择将要履行所述订单的操作员站、包括履行所述订单所需的物品的货架以及用来将所述货架运输到所述操作员站的载具；将运输路径的至少一部分传输到所...

本文中描述一种设备和一种用于控制载具沿着运输路径的移动的方法。所述方法包括由信息处理设备的电路接收第一标记信息，所述第一标记信息是基于由所述载具检测到第一标记生成的，其中所述第一标记是位于预定位置的多个标记中的一个。所述电路还确定所述多...