本实用新型涉及一种欠驱动二指抓取手，包括基座、两个夹持手指以及绳驱机构，夹持手指包括基指节、中指节以及端指节，基指节的一端固联在基座上，基指节的另一端经第一铰接轴与中指节铰接，中指节远离基指节端经第二铰接轴与端指节铰接，第一铰接轴和第二...

本实用新型涉及一种多自由度机械外骨骼装置，包括机械结构、液压系统及控制系统；机械结构包括左腿大腿杆、左腿小腿杆、左脚底板、右腿大腿杆、右腿小腿杆、右脚底板，相连接的零部件之间采用铰接的方式来模拟人体下肢的运动，左腿大腿杆和右腿大腿杆的顶...

本实用新型涉及一种可对圆形工件进行任意角度划线的角度尺，包括竖直设置的中心尺，所述中心尺上套置有滑座，所述滑座上设置有由两侧杆组成的V型架，所述V型架的一侧杆与中心尺相应一侧的侧边之间的夹角为45°，V型架的两侧杆之间的夹角为90°，所...

本实用新型涉及一种可调节珩磨头，包括中心轴，所述中心轴上套置有螺纹套筒，所述螺纹套筒的外周沿周向间隔并错位设置有木条和条状油石，所述木条和条状油石分别经油石座与设置于螺纹套筒上用于调整珩磨头外径的调节机构相连接，所述螺纹套筒上还设置有调...

本实用新型提出针对微小直径主轴端的刀具快速夹紧器，所述夹紧器包括驱动主轴、滚针和锁紧套；所述驱动主轴端部设有插置刀具刀柄部的刀柄腔；所述锁紧套套于刀柄腔外壁处；锁紧套内壁处设有楔形槽；所述楔形槽的横截面一侧为呈劣弧形的锁紧侧；所述刀柄腔...

本实用新型涉及一种高压脉冲电流修复实验平台，包括固定支架、第一光杆和第二光杆，第一光杆和第二光杆上均依次套设有第一滑块和第二滑块；第一和第二光杆的第一滑块分别经U型钢与第一方形块件连接；第一和第二光杆的第二滑块分别经L型钢与第二方形块件...

本实用新型涉及一种断屑块可调整的强力车刀，包括断屑块、刀片、刀杆、压片、夹固螺钉和调整螺钉，刀杆端部的上端面设有呈平行四边体的刀片安装槽和调整螺孔，刀片安装槽的前侧面和上侧面均开口，刀片安装于刀片安装槽内，调整螺孔连通刀片安装槽的后侧面...

本实用新型涉及一种内孔球面加工工具，包括刀架，所述刀架前侧设置有可伸入工件内孔中的悬臂，悬臂的前端铰接有夹刀块，夹刀块下侧套装有车刀；刀架上还设置有沿前后方向设置并可前后往复移动的连接轴，连接轴的前端与一拉板后端相铰接，拉板前端与所述夹...

本发明公开了一种离子液体改性镁铝层状双氢氧化物吸附剂及其制备和应用，属于吸附材料制备工艺领域。本发明提供的离子液体改性镁铝层状双氢氧化物吸附剂，利用（3‑巯基丙基）三甲氧基硅烷作为交联剂，以十二烷基硫酸钠插层的镁铝层状双氢氧化物为载体，...

本实用新型涉及一种螺旋扭断浇口余料的端盖压模，包括位于左侧的动模板和位于右侧的定模板，定模板左侧设置有位于外围的定模套板和位于定模套板中部的定模镶板，动模板右侧设置有位于外围的动模套板和位于动模套板中部的动模镶板，定模镶板中部开设有凹槽...

本发明公开了一种锌锆复合氧化物负载IB族金属纳米粒子除砷吸附剂及其制备方法。首先将IB族金属盐溶液、锌盐溶液和锆盐溶液配制混合金属盐溶液；然后以预调pH值的去离子水作为底液，将混合金属盐溶液和沉淀剂溶液加入进行共沉淀，终点pH值控制为7...

本发明公开了石墨烯/碳化钛水体净化复合膜材料。本发明先采用Ti3AlC2为原材料，制备碳化钛纳米片胶体；然后通过（枝状）聚乙烯亚胺还原氧化石墨烯的方法制备石墨烯纳米片；将制得的石墨烯分散液滴加到碳化钛纳米片胶体溶液中，真空抽滤，再将所得...

本实用新型涉及一种纵向送料冲孔模的初始定位机构，包括设置于冲孔模下模座上的凹模板，所述凹模板上设置有工件落料孔，位于工件落料孔的前侧横向设置有两个定位落料孔，所述凹模板的两侧部分别设置有固定托料导向板，位于两固定托料导向板之间形成纵向送...

本实用新型涉及一种塑料瓶颜色分拣回收装置，包括用以输送塑料瓶的传送带，传送带上方设置有照相机，传送带出料端下方设置有第一料框，位于第一料框旁侧设置有第二料框，第一料框上方设置有可移动的斜置导料挡板，导料挡板较低端下方设置有第二料框。本实...

本实用新型涉及一种磁系伸缩调节装置，包括一与转动机构相连接的螺栓，所述螺栓侧壁上沿径向均布有多个距离调节器，所述距离调节器的外端部设置有用于安装磁铁的固定槽，所述距离调节器下方还设置有刻度尺。本装置结构简单，使用方便。

本实用新型涉及一种抽纸盒，包括盒体与导轨，所述盒体包含支撑框架与底板，所述底板上开设有抽取口，所述支撑框架的两侧分别与两个导轨滑动配合，两个所述导轨上均设置有用以固定的固定孔。本实用新型结构设计简单、合理、紧凑，可以固定在床底、桌底、椅...

本实用新型涉及一种自动卡持蛇口装置，包括底座，所述底座上设有伸缩机构，所述伸缩机构包括底端与底座固连的套筒，所述套筒的内部同轴插设有推筒，所述推筒的底部与套筒的内底部之间设有第一弹簧，所述套筒的上周部设有上通口，所述上通口的正下方设有下...

本实用新型涉及一种装运一体的材料转运铲斗，该铲斗包括由上面板、下面板、左面板、右面板及后面板组成的斗体，斗体前侧为开口；斗体后面板与上面板的交接处设置手柄主轴，手柄主轴上铰接手柄，手柄端部设有把手；斗体后面板下部设置滚轮主轴，滚轮主轴上...

本发明提供一种基于EnPF的土壤温湿数据同化方法，其包括以下步骤：步骤一：通过对集合卡尔曼滤波和粒子滤波进行分析，将粒子滤波中的权重思想应用到集合卡尔曼滤波中，建立双重采样的集合粒子滤波；基于权重大小，判断粒子退化情况，若粒子退化，剔除...

本发明涉及大型行喷脉冲袋式除尘器的环保技术领域，尤其涉及一种喷吹管法兰快速连接装置及其使用方法，其中喷吹管法兰快速连接装置，其特征在于：包括两个开口相对设置带法兰盘的管道、设在法兰盘第一侧的两个带销半月形挡圈和设在法兰盘第二侧的两个带卡...