本发明涉及一种面向应急信息采集与传输的无人机路径规划方法，包括以下步骤：步骤S1:基于多目标无人机系统，构建多目标无人机路径规划模型；步骤S2:基于多目标无人机路径规划模型，获取路径规划目标函数；步骤S3:最大化归一化体验质量，并基于路...

本发明公开了一种鸡粪衍生生物炭负载纳米零价铁粒子及其制备方法和脱除水中Cr(

本发明采用了一种从坚果壳制备常压CO2吸附剂的方法，属于活性碳活化和改性技术领域。本发明要解决的问题是实现坚果壳废弃物的再利用化，提高废弃物的价值和吸附效果。先将坚果壳进行高温碳化得到初始碳材料。再将初始碳材料与相关的化学活化剂相混合后...

本发明属于氧还原电催化领域，具体涉及一种螺旋状镍铁超分子网络框架纳米复合材料的超声合成法及其应用，所述纳米材料活性物质为C@NiFe2O4，呈现出类似螺旋的形状，所述超声合成法简单、成本低、反应时间短，所合成的复合材料产量高、形貌均一、...

本发明公开了一种单原子钯/分子筛催化剂及其制备方法与其在生物质分子选择性加氢制备酮类化合物中的应用，其是以钯盐和微孔分子筛为原料，经浸渍、烘干、煅烧制备出Pd1/分子筛催化剂。该制备方法过程简单易实现，操作简便、安全，工艺参数易于控制，...

本发明提出一种机器人碰撞检测方法，适用于至少由一个机器人关节，伺服驱动器，电流检测器和控制器构成的机器人系统。机器人关节包括连杆，减速机和伺服电机，伺服电机配备位置检测单元，位置检测单元实时检测机器人关节位置信息，电流检测器实时检测伺服...

本发明涉及一种可串联在直流线路上的柔性限流器，其特征在于，包括桥型电路、限流器和限流器压控整流模块；所述桥型电路包括第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4，限流电感L，可控直流偏置电源I

本发明公开了一种二氧化钛卟啉基共价有机框架复合材料的合成及其在光催化分解水产氢中的应用。在缓解能源危机，开发可持续的清洁能源作为化石燃料的替代品方面有一定的助益。TiO2作为光催化剂具有无毒、价格低廉易得、氧化还原电位合适、高抗光腐蚀性...

本发明提供了一种氨分解制氢Ni

本发明提出一种用预缺口小冲杆试样确定金属材料断裂性能方法，所述方法包括以下步骤；步骤S1、以待测试的金属材料制备用于断裂测试的多个盘形试样，对试样的表面进行抛光；步骤S2、在试样上加工预制缺口，所述预制缺口从试样边沿向试样中心延伸；各个...

本发明涉及一种应用于数控加工的多项式加减速运动控制方法及设备。所述方法，包括：多项式加减速参数预定、多项式加减速算法离散化处理、多项式加减速参数微调预处理；所述设备，包括PC机、可编程I/O接口卡、外围设备和机床主机。本发明的多项式加减...

本发明涉及一种面向移动边缘计算的多实例微服务迁移方法，该方法根据存储资源大优先迁移的策略确定需迁移微服务的迁移次序，然后根据迁移次序，对各个微服务分别选择满足资源约束且迁移时延和通信时延最小的服务器节点作为目标迁移节点，依次进行迁移，最...

本实用新型涉及工程建筑技术领域，具体为一种电缆支架梁柱连接结构，包括支撑立柱，所述支撑立柱的侧部固定有沿水平方向延伸的中间过渡连接套，所述中间过渡连接套上安装有水平方向延伸的主支撑梁，所述中间过渡连接套中开设有沿水平方向延伸供所述主支撑...

本发明涉及一种可装配的连接件抗剪实验装置，包括实验台座、自平衡框架，自平衡框架安装在实验台座上并与之滑动配合，自平衡框架能沿横向移动，实验台座左侧安装有升降承台，实验台座上于升降承台右侧安装有移动承台，移动承台经螺栓与实验台座可拆连接，...

本实用新型提供一种可从建筑内部更换盆栽绿植的安全绿化外墙表皮装置，其特征在于：包括设在建筑外墙体上的镂空槽和固定设在镂空槽内的钢构骨架，所述钢构骨架具有阵列的格栅槽，所述格栅槽内设有种植绿色植物的抽屉式花盆，所述抽屉式花盆朝向建筑外部的...

本实用新型涉及一种测量桩身水平变形的位移装置，其中测量桩身水平变形的位移装置包括竖直固定在地面上的支架和设在支架旁侧且竖直固定在地面上的箱体，所述箱体内填满有填土，在填土中竖直放置有柱形状的桩基，所述支架上自上而下水平间隔布置有若干组支...

本实用新型涉及一种具有报警和自动充气功能的救生浮球。包括气囊状的充气浮球、设于充气浮球上用于检测充气浮球内气压的传感组件、设于充气浮球上的高压充气瓶、设于充气浮球上用于控制高压充气瓶充气阀门及实现定位报警功能的控制组件。本实用新型通过传...

本发明属于桥梁工程技术领域，尤其涉及一种可实现多肢钢管混凝土空间结构与承台精准定位的连接构造及其施工方法。本发明通过在混凝土承台上设置支撑钢管单元、钢体底座单元、锚固钢单元、连接钢管以及混凝土浇筑块的方式，达到多肢钢管混凝土结构可以相对...

本发明属于桥梁工程拉索转向技术领域，尤其涉及一种可任意调节钢管内拉索转向的结构及其施工方法。本发明通过在钢管单元上设置滑轨底座单元、球形槽体单元以及旋转球体单元的方式，达到一定范围内拉索可以任意转向调节，且转向结构可以长期稳定使用的目的...

本发明公开了一种用于低浓度有机溶剂废水处理的海绵基复合吸收剂的制备方法，所述方法步骤如下：首先采用搅拌负载法使丙烯酸吸油树脂乳液稳定均匀包覆在碱处理后的聚氨酯海绵骨架上，固化得到树脂/PU负载型吸收剂，然后将其置入Zn(CH3COO)2...