本发明属于多孔碳材料制备技术领域，具体涉及一种制备和调控氮/硼共掺杂多孔碳的高内相乳液模板法。首先将表面活性剂、单体和催化剂溶解在去离子水中得到水相，在机械搅拌条件下将油相缓慢滴加到水相中，得到水包油型高内相乳液，连续相聚合后得到固体块...

本发明提出一种基于单目相机与里程计的室内机器人定位方法：采用单目相机和轮式里程计作为传感器；所述单目相机固定朝向天花板进行视觉跟踪，作为视觉里程计；且至少包括以下步骤：步骤S1：视觉跟踪：在视觉跟踪的过程中，对参考帧的特征点做仿射投影，...

本实用新型涉及一种结合绿植的太阳能围墙装置，其特征在于：包括机架和设在机架上的若干组竖立设置的波形状骨架，所述波形状骨架的第一侧表面设有绿植种植块，所述波形状骨架的第二侧表面设有光伏板，所述机架的底部设有与光伏板电性连接的蓄电池。本实用...

本发明提出一种基于UWB定位的自动跟随婴儿车及工作方法，用于带UWB基站的场地内的婴儿车自动跟随，所述婴儿车包括自带动力的且可与UWB基站通讯的行走机构；所述工作方法包括设于婴儿车处的第一UWB定位模块和设于被跟随目标处的第二UWB定位...

本发明属于医药技术领域，公开了一种制备γ

本发明公开了一种制备柠檬烯环氧化物的方法。以泵作为驱动装置，在过渡金属乙酰丙酮催化剂与氧气的存在下，将作为原料的柠檬烯和异丁醛的混合溶液连续地泵送至微通道反应器内；该反应器配有温度控制与换热系统以控制混合反应物的温度，反应混合物可以在该...

本发明涉及一种太阳能热电驱动的两级氨水吸收式制冷系统，包括：太阳能热电驱动装置，用于利用太阳能产生热能和电能，驱动制冷系统工作；发生器，用于产生氨水蒸汽；精馏装置，用于纯化氨蒸汽；第一压缩机，用于对纯化的氨蒸汽进行增压；冷凝器，用于冷凝...

本发明提出一种用于高效制取冰浆的超声场设置方法，所述方法把用于制备冰浆的溶液置于容器内并使溶液温度达到过冷态，然后以同频率的超声波对溶液进行多次功率不同的辐照，使溶液生成冰浆；本发明提供了以超声场促进过冷溶液发生结晶的方法，通过设置合理...

本实用新型涉及一种固定桩顶及防止桩顶偏移的试验装置，包括敞口朝上的钢箱，所述钢箱内中心竖直设置试验桩，所述试验桩顶部外周套设有钢盒，所述钢箱内壁左右两侧分别固连有两片沿垂直于左右内壁方向水平延伸的横向钢板，两横向钢板均朝内延伸并在内端分...

本实用新型提供一种刚柔组合式的新型阻尼器装置，包括位于桥梁主梁两侧的插入土层内的桩基，桩基的顶部固定有柔性桥台，柔性桥台的外侧具有引板，引板下方的土层上浇筑有泡沫混凝土座，泡沫混凝土座包括纵向支撑引部及横向支撑部，横向支撑部固定有弹性体...

本实用新型属于管廊技术领域，公开了一种半预制带暗柱双面叠合式综合管廊侧墙的定位装置，包括T型定位钢筋、定位套筒及高强混凝土垫块。所述T型定位钢筋为构造钢筋，定位套筒为内、外侧六边形的环柱结构，翻板定位过程中已制作的内预制层外伸T型定位钢...

本发明涉及一种基于备用储能元件和二次熵值的混合储能系统优化方法。针对传统滤波方法和储能系统所存在的局限性问题，采用备用储能元件和二次熵值策略对其进行改进。首先原始风电波动通过指数平滑和容量波动约束条件进行一次滤波，接着结合波动率约束条件...

本发明涉及一种基于高斯过程回归的谐波源通用不确定性建模方法。该方法基于谐波源外端口谐波电压和谐波电流之间的线性耦合关系，结合高斯过程回归实现谐波通用不确定性模型的建立；还包括对谐波通用不确定性模型的在线更新策略，在需要对谐波源进行实时监...

本发明公开了一种用于肝癌治疗修复一体化的多功能肝脏细胞外基质复合水凝胶及其制备方法，其是将脂质体纳米囊泡作为载体，加载纳米金颗粒和抗癌药物，使其具有良好的光热、化学动力学和抗菌性能，达到协同靶向杀死肿瘤的效果，并通过与由动物肝脏细胞外基...

本发明提供了一种固载型Y,Yb双掺TiO2光催化多孔薄膜的制备方法，其是将TiO2纳米粉体加水配成分散液后，按一定摩尔比加入硝酸镱和硝酸钇，调节pH后进行水热反应，待反应结束后加入乙酰丙酮、聚乙二醇等辅助试剂，超声微波分散后长时间搅拌，...

本实用新型涉及一种装配式口字型框架钢桥台，包括主梁和设在主梁上面的桥面板，所述主梁两端下方的土层中埋设有H型钢桩，在H型钢桩上方固定设有钢制柔性桥台，在钢制柔性桥台的下部台后侧水平固定设有钢制地梁，在钢制地梁后端竖向固定设有钢制次桥台，...

本发明涉及一种预制拼装墩柱，包括混凝土墩柱，所述混凝土墩柱包括依次连接并浇筑成一体的上混凝土墩柱、预制钢构件、下混凝土墩柱，所述预制钢构件上下端外周圆周均布有若干供上混凝土墩柱、下混凝土墩柱内的钢筋笼的纵向主筋的端部穿过的预留孔，纵向主...

本发明提出一种微通道中多相乳液动态界面张力测算方法，结合了表面活性剂吸附平衡下的结构变化规律与表面活性剂的动态吸附效应，提出了一个根据瞬时乳液结构的变化，推导瞬时的动态界面张力的方法。为了测量由于表面活性剂的动态吸附效应导致的动态界面张...

本发明涉及一种基于剖面观测数据的海洋内部温度场重建方法，包括以下步骤：步骤S1：获取历史海洋观测的剖面数据，并对剖面数据进行格网化预处理，得到格网化剖面观测数据；步骤S2：通过预设比例随机选取格网化剖面观测数据作为交叉验证集，其余作为输...

本发明属于石墨烯复合催化剂及滤料技术领域，具体涉及一种具有低温SCR活性的改性滤料及其制备方法，利用溶胶凝胶法将Hummers法制备的氧化石墨烯和金属氧化物完成结合，再利用高温热还原得到了负载金属氧化物催化剂的石墨烯，最后利用十二烷基苯...