本发明的车外环境识别装置具备：对象区域设定部，其将画面上的预定的范围设定为对象区域(254)；边缘计数部，其以从对象区域的中心(254a)延长的放射状的线(254b)为边界的方式分割对象区域而设定多个分割区域(256)，对每个分割区域中...

本发明涉及发动机的吸气结构，其易于测量TGV的阀体与流路内壁面的空隙尺寸。发动机的吸气结构具有：将与吸气口连通的吸气通道(2)沿着吸气的流动方向分隔成第一通道(2a)和第二通道的隔板；配置在吸气通道(2)内且固定在轴(4b)上的板形状的...

本发明的车辆的行驶控制装置可根据图像信息和地图信息的可靠度改变图像信息和地图信息的采用比率来检测车道信息。将与转向角(θH)对应而被输出的车辆行为通过与车道信息的可靠度对应的可变设定来进行反馈，来作为控制用车道信息计算并输出。另外，根据...

本发明提供能够根据驾驶员的转向输入对车辆的行为进行最佳的控制的车辆的控制装置及车辆的控制方法。本发明所涉及的车辆的控制装置(200)具备：动力转向增益调整部(205)，根据与转向的容易度相关的状态量的变化来调整由动力转向而进行的轮胎转向...

在向先行车辆的追随行驶过程中，在其他车辆插入本车辆和先行车辆之间而先行车辆的背面区域的观测视野受到限制的情况下，防止相对于先行车辆偏向地追随行驶。由先行车辆宽度计算部对先行车辆登记部所登记的先行车辆的车宽及基准宽度进行计算，由控制目标点...

本发明提供能够兼顾在μ高的路面的车辆的转弯性能的提高和在μ低的路面的车辆行为的稳定性的提高的车辆控制装置及车辆控制方法。一种车辆控制装置，具备：基于车辆的横摆角速度确定附加横摆力矩的附加横摆力矩确定部；判定所述车辆的自旋倾向的自旋倾向判...

本发明提供能够降低左右车道线的识别偏差，不给驾驶员带来不适感地将车道线识别结果提示给驾驶员的车道线识别装置。利用白线评价部(12)对由白线识别部(11)识别出的白线的识别可靠度进行评价，在完成了左右白线中的一侧的白线的识别时，利用识别状...

本发明涉及一种转向辅助装置。该装置实现对应于车道状况的转向辅助控制，从而抑制不必要的控制介入和/或控制性能的偏差。车道识别装置(20)具备车道识别部(21)，车道宽度设定部(22)，和车道状态迁移判断部(23)。当在本车辆的左右两侧均存...

本发明提供一种在不影响美观的情况下能够进行扭曲辨别的线束。具备电缆部(102)和标示部(112)，该标示部(112)位于电缆部(102)的外周面(122a)，并在通常安装状态下，该标示部(112)被设置在与从操作者能够观察的方向所能观察...

本发明提供能够在具备怠速停止机构和线控换挡机构的车辆的换挡控制装置中，防止在从怠速停止状态恢复时在驾驶员预料不到的时刻起步的换挡控制装置。构成换挡控制装置(1)的SBW-CU(40)在输出了在怠速停止中选择R挡的选择信息的情况下，在车辆...

即使对车辆的状态进行检测的开关、传感器发生了故障，也将变速挡位适当地切换至驻车挡位。线控换挡控制装置具有：第1检测部，其对因驾驶者的行动引起的第1车辆状态进行检测；以及第2检测部，其对因驾驶者的行动引起的与第1车辆状态不同的第2车辆状态...

本发明提供能够在具备线控换挡机构的自动变速器的换挡控制装置中，防止在发动机不能输出驱动力时，车辆无意地开始移动的换挡控制装置。构成换挡控制装置(1)的SBW-CU(40)在自动变速器(10)的变速挡位为P挡时，选择P挡以外的变速挡位的选...

本发明涉及车辆用冲击能量吸收结构。提供一种能够在发生侧面碰撞时良好地吸收冲击能量的车辆用冲击能量吸收结构。本实施方式的车辆用冲击能量吸收结构(11)在外板(18)和内板(20)之间具有配置冲击吸收部件的构成。冲击吸收部件(24)由组合成...

本发明提供一种能够适应变道目标车道的车辆的行驶状况而进行迅速且安全的变道辅助的车辆的驾驶辅助装置。所述车辆的驾驶辅助装置将本车辆到达各并行车辆的位置的到达时间中的能够以最短的时间到达的并行车辆的前后的区间设定为变道候选区间(S2)。并且...

本发明能够以更低的成本，对复合材料、蜂窝构造体等部件进行机械加工。实施方式所涉及的机械加工装置具有电动式的锯和安装机构。电动式的锯将加工对象部件切断。安装机构将所述锯安装于机器人的臂部。另外，实施方式所涉及的机械加工方法是如下机械加工方...

在早期高精度地确定发光源。车外环境识别装置(120)具备：车辆确定部(164)，对于利用拍摄装置(110)拍摄的图像，确定前行车辆和该前行车辆占有的车辆区域；发光源候补确定部(166)，在以确定的车辆区域中，将发光源的候补确定为发光源候...

本发明提供一种蒸发燃料处理装置，其将燃料箱内的蒸发燃料直接吸入至发动机，使之燃烧而进行处理，能够一边抑制混合气的空燃比变动，一边更尽早地使燃料箱的内压下降。蒸发燃料处理装置具有：净化配管，其将燃料箱内的上部空间和发动机的进气歧管连通；电...

在早期高精度地确定发光源。车外环境识别装置120具备：车辆确定部164，对于利用拍摄装置110连续拍摄的图像的各个，确定前行车辆和该前行车辆占有的车辆区域；发光源候补确定部166，针对已确定的车辆区域，将发光源的候补确定为发光源候补；移...

本发明的车辆用控制装置抑制车辆的过度的减速。是具备发动机和电动机的车辆用控制装置，所述车辆用控制装置具有：离合器，其设置在将发动机与驱动轮连接的动力传递路径上；第一行驶控制部，其释放离合器而使发动机与驱动轮分离，在使发动机停止的状态下，...

本发明的车辆用控制装置降低显示燃料节省信息的装置的成本。所述车辆用控制装置具有：充电时消耗量计算部(44)，在对蓄电设备进行充电时，基于蓄电设备的充电电力和第二电动机的再生电力计算通过充电消耗的发动机的第一燃料消耗量C1；放电时节省量计...