本发明涉及一种医疗康复训练器械，具体的说是涉及一种上肢康复训练机器人机械手，主要是为了克服对现有的人体上肢康复训练机器人只进行大关节的康复训练，而忽视对病人手部关节进行康复训练的技术缺点，其主要有齿轮传动和连杆运动组成，两个传动丝杠分别...

本实用新型涉及一种医疗康复训练器械。一种上肢康复训练机器人机械手解决了原有康复训练机械忽略手部关节的运动恢复，包括电机减速机（1）、编码器（2）、手部支架（4）和电机减速机（1）轴配合的螺杆（17），螺杆(17)与电机减速机(1)配合端...

本实用新型涉及一种医疗康复训练器械。一种上肢康复训练机器人解决了现有设备结构复杂，手部关节活动不全面的缺点。包括底座（1）、支撑架（3）、座椅（2）、悬臂梁（4）和上肢训练机构，所述的上肢训练机构包括肩关节外展内敛机构，臂的屈伸机构，与...

本实用新型涉及一种医疗康复训练器械。一种上肢康复训练机器人解决了现有设备操作复杂和不能满足患者关节活动恢复，包括底座（1）、支撑架（3）、座椅（2）、悬臂梁（4）和上肢训练机构，所述的支撑架设有高度调节机构，所述的上肢训练机构包括肩关节...

本发明涉及一种医疗康复训练器械。一种上肢康复训练机器人解决了现有设备结构复杂，手部关节活动不全面的缺点。包括底座（1）、支撑架（3）、座椅（2）、悬臂梁（4）和上肢训练机构，所述的上肢训练机构包括肩关节外展内敛机构，臂的屈伸机构，与回转...

本发明及一种医疗康复训练器械。一种上肢康复训练机器人解决了现有设备操作复杂和不能满足患者关节活动恢复，包括底座（1）、支撑架（3）、座椅（2）、悬臂梁（4）和上肢训练机构，所述的支撑架设有高度调节机构，所述的上肢训练机构包括肩关节外展内...

本发明涉及一种医疗康复训练器械。一种上肢康复训练机器人的机械手解决了原有康复训练机械忽略手部关节的运动恢复，包括电机减速机（1）、编码器（2）、手部支架（4）和电机减速机（1）轴配合的螺杆（17），螺杆(17)与电机减速机(1)配合端通...

本发明涉及一种上肢康复训练机器人，包括第Ⅰ关节、第Ⅱ关节、第Ⅲ关节、第Ⅳ关节和第Ⅴ关节，5个关节依次串联联接，各关节的运动分别对应肩关节外展/内收、肩关节屈/伸、肘关节屈/伸、前臂内旋/外翻、腕关节屈/伸和手指屈/伸，本发明的机器人各个...

本实用新型涉及一种多功能集成计算机键盘，在键盘本体的一侧设置有磁介质刷卡器，键盘本体内部对应设有键盘电路、磁介质刷卡器电路，在所述键盘本体操作面板上还设有轨迹球，键盘本体内部对应设有轨迹球电路，在键盘本体的后侧面或其左、右两侧引出与键盘...

本实用新型公开了一种上肢康复训练机器人，包括底座、人体工学座椅、康复机械臂和人机交互控制柜。底座安装有高度调节机构和横移机构，横移机构上置悬伸臂；康复机械臂包括肩部外展／内收关节、肩部屈／伸关节、上臂、肘关节、前臂内旋／外翻关节、前臂、...

本发明公开了一种上肢康复训练机器人，包括底座、人体工学座椅、康复机械臂和人机交互控制柜。底座安装有高度调节机构和横移机构，横移机构上置悬伸臂；康复机械臂包括肩部外展／内收关节、肩部屈／伸关节、上臂、肘关节、前臂内旋／外翻关节、前臂、腕部...