【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种医疗康复训练器械，尤其涉及一种上肢康复训练机器人的机械手。
技术介绍
目前随着人民生活水平的提高，人们的平均寿命逐渐增大，许多国家正在步入老龄化，但是伴随着人们的身体也出现了心脑血管疾病或者神经系统疾病。患有此类病的患者，多数含有偏瘫等肢体运动障碍等症状，严重影响了患者的日常生活。而且药物治疗比较单一，现在的治疗都伴有身体一定强度的运动恢复，因此出现了康复训练机器人，但目前的训练机器人都是患者的一些大关节的运动，并非每个重要关节都在运动，特别是手部的运动，而且手部关节更多更加灵活，因此恢复手部是必不可少的，但大部分的康复机器人都忽略了这一点。如专利号为ZL201110087599.3的专利技术，提出了一种《上下肢康复训练机器人》，只是简单的肘部运动，同时也有肩部和腕部有较小的摆动，并且同样忽略了手部的运动恢复，因此对全面恢复是欠缺的。
技术实现思路
本技术的目的是:针对现有技术的不足，提出一种上肢训练机器人的机械手，克服了现有技术的不足，忽略手部的运动恢复的缺点。本技术采用的技术方案:一种上肢康复训练机器人的机械手，包括电机减速机、编码器和手部支架，还包括与电机减速机轴配合的螺杆，所述的螺杆与电机减速机配合端通过轴承和轴承套固定在设有通孔的电机固定板一侧，螺杆另一端部通过与轴承配合固定在固定板内，电机固定板与手部支架固定连接，固定板与电机固定板之间设有限位架，限位架一侧设有通透键槽，限位架内部上下设有与螺杆螺栓凸起匹配的凹槽，所述的手部支架为双四连杆机构，手部支架一侧与电机固定板固定，另一侧通过手指支杆连接，手部支架内设有驱动轴通过推杆与驱动螺母连...
【技术保护点】
一种上肢康复训练机器人的机械手，包括电机减速机（1）、编码器（2）和手部支架（4），其特征在于：还包括与电机减速机（1）轴配合的螺杆（17），所述的螺杆(17)与电机减速机(1)配合端通过轴承（13）和轴承套（14）固定在设有通孔的电机固定板(2)一侧，螺杆(17)另一端部通过与轴承(19)配合固定在固定板(18)内，电机固定板（3）与手部支架（4）固定连接，固定板（18）与电机固定板（3）之间设有限位架（15），限位架（15）一侧设有通透键槽，限位架（15）内部上下设有与螺杆螺栓（16）凸起匹配的凹槽，所述的手部支架(4)为双四连杆机构，手部支架(4)一侧与电机固定板（3）固定，另一侧通过手指支杆（12）连接，手部支架（4）内设有驱动轴（7）通过推杆（6）与驱动螺母（16）连接。
【技术特征摘要】
1.一种上肢康复训练机器人的机械手，包括电机减速机(I)、编码器(2)和手部支架(4)，其特征在于:还包括与电机减速机(I)轴配合的螺杆(17)，所述的螺杆(17)与电机减速机(I)配合端通过轴承(13)和轴承套(14)固定在设有通孔的电机固定板(2) —侧，螺杆(17)另一端部通过与轴承(19)配合固定在固定板(18)内，电机固定板(3)与手部支架(4)固定连接，固定板(18)与电机固定板(3)之间设有限位架(15)，限位架(15)—侧设有通透键槽，限位架(15)内部上下设有与螺杆螺栓(16)凸起匹配的凹槽，所述的手部支架(4)为双四连杆机构，手部支架(4) 一侧与电机固定板(3)固定,另一侧通过手指支杆(12)连接，手部支架(4 )内设有驱动轴(7 )通过推杆(6 )与驱动螺母(16 )连接。2.根据权利要求1所述的上肢康复训...
【专利技术属性】
技术研发人员：付风生，楚乐成，
申请(专利权)人：付风生，安阳神方康复机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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