【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种医疗康复训练器械,尤其涉及一种上肢康复训练机器人。
技术介绍
目前社会上出现大量脑瘫等神经性系统损伤患者,医学理论证明此类患者必须进行一定强度的肢体训练,为了防止肌肉发生萎缩,致使某些肌肉的功能永久性丧失。此类患者不能独立完成肢体的运动恢复,必须有医护人员进行实施,这样一来不仅耗费大量的人力,而且对医护人员的能力有很大考验。因此出现了各种各样的康复训练机器人,但是以往的康复训练机器人只是对某个关节简单的运动恢复或者关节只是轻微的运动,而且需要患者自己来操作运动。专利号为ZL201020252886的专利公开了《一种上肢康复训练机器人》,它的肘关节的屈伸和上肢前臂的内旋和外旋结构比较复杂,通过连杆结构为其提供动力,使得传动控制不够方便,而且手部结构复杂,还设有凸轮盘连杆调节不方便,而且手部关节没有全面活动。
技术实现思路
本技术的目的是:针对现有技术的不足,提出上肢康复训练机器人,克服了现有设备结构复杂,驱动力调节不便,手部结构复杂和手部关节活动不全面的缺点。本技术采用的技术方案:一种上肢康复训练机器人,包括底座、支撑架、座椅、悬臂梁和上肢训练机构,所述的支撑架设有高度调节机构,支撑架横杆内设有与悬臂梁配合的滑槽,悬臂梁与滑槽为可拆卸的滑动连接,所述的上肢训练机构包括肩关节外展内敛机构和臂的屈伸机构,电机减速机一通过轴承座一、轴承和轴承盖与回转臂连接固定,回转臂通过连接轴与叉形底座固定,回转臂固定端各设有机械限位和电气限位,电机减速机二通过轴承和轴承座二固定在叉形底座另一端,叉形底座内设有回转轴且电机轴穿过回转轴并固定,回转轴固定设有两个回转杆,回转 ...
【技术保护点】
一种上肢康复训练机器人,包括底座(1)、支撑架(3)、座椅(2)、悬臂梁(4)和上肢训练机构,所述的支撑架设有高度调节机构,支撑架横杆(5)内设有与悬臂梁(4)配合的滑槽(6),悬臂梁(4)与滑槽(6)为可拆卸的滑动连接,所述的上肢训练机构包括肩关节外展内敛机构和臂的屈伸机构,电机减速机一(8)通过轴承座一(10)、轴承和轴承盖(9)与回转臂(11)连接固定,回转臂(11)通过连接轴(12)与叉形底座(13)固定,回转臂(11)固定端各设有机械限位和电气限位,电机减速机二(16)通过轴承和轴承座二(15)固定在叉形底座(13)另一端,叉形底座(13)内设有回转轴(14)且电机轴穿过回转轴(14)并固定,回转轴(14)固定设有两个回转杆(17、18),回转杆(17、18)另一端部固定有固定板(22),轴承座二(15)内设有机械限位和电气限位,其特征在于:还包括与回转杆(17、18)连接固定的肩关节的内旋外旋机构,与肩关节的内旋外旋机构相同的前臂旋前旋后机构,通过两对旋转块(32、41)与肩关节的内旋外旋机构和前臂旋前旋后机构固定连接的肘关节的伸展机构,及与肩关节的内旋外旋机构通过滑杆(4 ...
【技术特征摘要】
1.一种上肢康复训练机器人,包括底座(I)、支撑架(3)、座椅(2)、悬臂梁(4)和上肢训练机构,所述的支撑架设有高度调节机构,支撑架横杆(5)内设有与悬臂梁(4)配合的滑槽(6),悬臂梁(4)与滑槽(6)为可拆卸的滑动连接,所述的上肢训练机构包括肩关节外展内敛机构和臂的屈伸机构,电机减速机一(8)通过轴承座一(10)、轴承和轴承盖(9)与回转臂(11)连接固定,回转臂(11)通过连接轴(12)与叉形底座(13)固定,回转臂(11)固定端各设有机械限位和电气限位,电机减速机二(16)通过轴承和轴承座二(15)固定在叉形底座(13)另一端,叉形底座(13)内设有回转轴(14)且电机轴穿过回转轴(14)并固定,回转轴(14)固定设有两个回转杆(17、18),回转杆(17、18)另一端部固定有固定板(22),轴承座二(15)内设有机械限位和电气限位,其特征在于:还包括与回转杆(17、18)连接固定的肩关节的内旋外旋机构,与肩关节的内旋外旋机构相同的前臂旋前旋后机构,通过两对旋转块(32,41)与肩关节的内旋外旋机构和前臂旋前旋后机构固定连接的肘关节的伸展机构,及与肩关节的内旋外旋机构通过滑杆(44、45)固定连接的手部的伸展机构。2.根据权利要求1所述的上肢康复训练机器人,其特征在于:所述的肩关节的内旋外旋机构包括回转杆(17、18 )的固定板(22 )端设有两块固定连接的挡板(33、35 ),挡板(33、35)设有与回转杆(17、18)匹配的通孔,电机减速机三(30)和编码器一(31)通过轴承盖和铜套与挡板(33)固定,电机轴固定设有一皮带轮(21),皮带轮(21)另一端固定有铜套,皮带轮设有皮带(36),皮带(36)两端与半圆形滑环(27)固定,滑环两侧设有滑槽,滑槽内设有与挡板连接的滑轮(43),滑环内设有与人体上臂固定的绷带(28)。3.根据权利要求2所述的上肢康复训练机器人,其特征在于:所述的挡板(33、35)设有匹配的上封板(19 )和下封板(37 ),上封板(19 )和下封板(37 )内各设有两个直线和圆弧构成的凸起一(25),通过凸起一(25)与挡边(38)的配合使封板固定在挡板内,挡板与固定板 (22)设有调整螺杆(20)匹配的螺孔,螺杆一端穿过固定板(22)与手轮(23)固定连接。4.根据权利要求2所述的上肢康复训练机器人,其特征在于:所述的挡板(33)内侧设...
【专利技术属性】
技术研发人员:付风生,楚乐成,
申请(专利权)人:付风生,安阳神方康复机器人有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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