【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种医疗康复训练器械，尤其涉及一种上肢康复训练机器人的机械手。
技术介绍
目前随着人民生活水平的提高，人们的平均寿命逐渐增大，许多国家正在步入老龄化，但是伴随着人们的身体也出现了心脑血管疾病或者神经系统疾病。患有此类病的患者，多数含有偏瘫等肢体运动障碍等症状，严重影响了患者的日常生活。而且药物治疗比较单一，现在的治疗都伴有身体一定强度的运动恢复，因此出现了康复训练机器人，但目前的训练机器人都是患者的一些大关节的运动，并非每个重要关节都在运动，特别是手部的运动，而且手部关节更多更加灵活，因此恢复手部是必不可少的，但大部分的康复机器人都忽略了这一点。如专利号为ZL201110087599. 3的专利技术，提出了一种《上下肢康复训练机器·人》，只是简单的肘部运动，同时也有肩部和腕部有较小的摆动，并且同样忽略了手部的运动恢复，因此对全面恢复是欠缺的。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提出一种上肢训练机器人机械手，克服了现有技术的不足，忽略手部的运动恢复的缺点。本专利技术采用的技术方案 一种上肢康复训练机器人的机械手，包括电机减速机、编码器...
【技术保护点】
一种上肢康复训练机器人的机械手，包括电机减速机（1）、编码器（2）和手部支架（4），其特征在于：还包括与电机减速机（1）轴配合的螺杆（17），所述的螺杆(17)与电机减速机(1)配合端通过轴承（13）和轴承套（14）固定在设有通孔的电机固定板(2)一侧，螺杆(17)另一端部通过与轴承(19)配合固定在固定板(18)内，电机固定板（3）与手部支架（4）固定连接，固定板（18）与电机固定板板（3）之间设有限位架（15），限位架（15）一侧设有通透键槽，限位架（15）内部上下设有与螺杆螺栓（16）凸起匹配的凹槽，所述的手部支架(4)为双四连杆机构，手部支架(4)一侧与电机固定板（...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：付风生，楚乐成，
申请(专利权)人：付风生，安阳神方康复机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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