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本发明涉及一种医疗康复训练器械。一种上肢康复训练机器人的机械手解决了原有康复训练机械忽略手部关节的运动恢复，包括电机减速机（1）、编码器（2）、手部支架（4）和电机减速机（1）轴配合的螺杆（17），螺杆(17)与电机减速机(1)配合端通过轴...
该专利属于付风生;安阳神方康复机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过付风生;安阳神方康复机器人有限公司授权不得商用。

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