本实用新型公开了一种应用在机器人技术领域的可移动踢球机器人，其包括底盘；底盘的底部设有驱动轮；底盘的顶部设有框架组件；框架组件包括连接架和安装架；还包括执行机构和传动机构；执行机构包括第一连接轴、摆臂块和第一轴承座；第一连接轴依次插接于...

本发明提供了一种幕墙清洁机器人，包括第一清洁机构、第二清洁机构以及越障驱动组件，越障驱动组件包括第一连杆、第二连杆以及动力装置，第一连杆的一端以及第二连杆的一端均与动力装置铰接且通过动力装置进行摆动，第一连杆的另一端与第一清洁机构铰接，...

本发明提供了一种果冻及其制备方法，所述果冻制备中采用改性复合凝胶剂，其具有较强的溶解性、与魔芋粉、葛根粉形成复配体系，能提高制备果冻体系整体的稳定性，且不会使体系粘度过高或过低而导致产品的口感变差，成冻完整，结合天然助剂的协同作用，提高...

本发明提供了一种西瓜皮蜜饯的制备方法，通过针刺的方式将天然保健成分注射进西瓜皮后，再放置在本发明的调味液中，制备的西瓜皮蜜饯外表美观、食用口感好，不仅保留了西瓜皮原有的营养成分，天然保健成分含量高，还具有较佳降火、抗氧化、增强免疫力的作...

本实用新型公开了一种薄膜晶体管，包括基板、栅极、绝缘层、有源层、源极和漏极，其中，所述薄膜晶体管中的有源层采用稳定性较好且Hall迁移率高的Nb‑In‑O材料制成的Nb‑In‑O薄膜，使得到的薄膜晶体管具有高稳定性和高Hall迁移率(&...

本实用新型公开一种交通信息采集装置，包括机箱，所述机箱内设有：数据管理系统、雷达模块、视频检测模块、RFID阅读器、通信模块和数据处理器；通过雷达模块和视频检测模块，对交通道路实行全方位的实时检测得到车流量和人流量数据信息，通过RFID...

本实用新型公开了一种马赛克瓷砖图像获取装置，包括：传送带、遮光盒、工业相机、光源板和偏振镜，遮光盒设置在传送带的上方，遮光盒的底壁镂空，所述偏振镜和工业相机均设置在遮光盒中，所述偏振镜倾斜并与传送带的传送面呈45°夹角设置，所述工业相机...

本实用新型公开了一种存放装置，包括第一直管、可在第一直管的内部移动的推板、第二直管；推板的中心设有推拉杆，第二直管的内部设有抵接的抽板和隔板，第一直管与第二直管的靠近隔板的一端活动连接，第二直管的侧面上设有一个开口，与开口处于同一水平面...

本实用新型公开了一种外敷辅助康复装置，包括有药贴，包括有敷药套筒，所述敷药套筒的两端通过拉链连接有弹性套，所述弹性套之间还连接有加热块，所述药贴嵌入所述敷药套筒的侧面，所述药贴通过魔术贴层与所述加热块相互连接，所述加热块远离所述药贴的一...

本实用新型公开了一种可实现抓取动作的外骨骼，包括臂套、设置于臂套一端的手掌，手掌上设置有若干个固定指，手掌上通过第一转轴固定连接有活动指，第一转轴上设置有扭簧，扭簧的一个力臂连接于手掌上，扭簧的另一个力臂连接于活动指上，第一转轴上固定连...

本实用新型公开了一种血气分析诊断仪，包括外壳体，所述外壳体的一侧壁设置有置物口，所述置物口内设置有平移机构，所述平移机构上设置有滑移板，所述平移机构带动所述滑移板进出于所述置物口，所述滑移板上设置有定位组件，所述定位组件包括限位块、升降...

本发明提供了一种嵌入式系统硬件模块离线状态的检测方法及系统，检测方法包括：通过每一个硬件模块的响应时间和标准响应时间的响应时间差，得出每一个硬件模块的状态；根据所有的硬件模块的检测结果与对比结果，采取相应的操作。检测系统包括微处理器、存...

本实用新型公开了一种喀斯特地下河出水口养鱼装置，包括圆柱状的笼体，所述笼体的内部设有由渔网围成的涡卷状结构，所述涡卷状结构包括自外往内依次缩小的网壁，相邻网壁之间设有供鱼游动的通道。通过涡卷状结构，使得在笼体的内部形成卷状的通道，使得鱼...

本发明提供了一种玻璃幕墙越障清洁机器人，包括第一清洁机构、第二清洁机构、第一连杆、第二连杆、第一驱动部件、第二驱动部件以及越障驱动部件，第一驱动组件安装于第一连杆的一端与第一清洁机构之间并用于驱动第一清洁机构绕第一连杆的一端转动，第二驱...

本实用新型公开了一种电网监控系统，包括控制装置，所述控制装置包括第一无线通讯单元，所述电网监控系统还包括用于检测配电网节点所处环境情况的环境检测单元、用于检测配电网节点主要电力设备工作情况的电力设备检测单元以及用于监测配电网节点运行状态...

本发明提供了一种葡萄采摘机器人目标识别及果梗夹切点定位方法包括以下步骤：建立自然场景下的葡萄串图像库；建立基于Mask‑R‑CNN网络的葡萄串识别模型；识别每个葡萄串的葡萄区域与果梗区域；判断是否葡萄串是否完整：果梗区域往下延伸垂直线段...

本发明公开了结外鼻型NK/T细胞淋巴瘤预后标志物及其应用和预后预测模型及其构建方法；所述预后标志物与疾病分期、Ki67阳性率显著相关，预后标志物为CD20；本发明首次发现CD20阳性细胞在结外鼻型NK/T细胞淋巴瘤肿瘤组织中浸润的密度与...

本发明涉及多机器人协同控制方法、系统、设备及存储介质，包括以下步骤：步骤101、获取处理请求指令，根据处理请求指令得到任务目标、任务开始时间、任务终止时间以及任务实施位置；步骤102、根据任务目标、任务开始时间、任务终止时间以及任务实施...

本发明公开了一种多功能畜牧保温灯，包括固定夹具、金属软管以及支撑板，所述支撑板通过所述金属软管安装在所述固定夹具上；所述支撑板上安装有LED灯具、紫光灭蚊灯具以及白炽灯具；所述固定夹具上安装有电源模块、显示模块以及控制模块。本技术方案通...

本发明公开了一种灯光系统的控制方法和装置，方法包括：获取声音；将获取得到的声音与预先设置的参考声音进行比较相似时，则认为满足第一条件；获取红外线图像，将获取得到的红外线图像与预先设置的参考红外线图像进行比较相似时，则认为满足第二条件；在...