一种幕墙清洁机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种幕墙清洁机器人，包括第一清洁机构、第二清洁机构以及越障驱动组件，越障驱动组件包括第一连杆、第二连杆以及动力装置，第一连杆的一端以及第二连杆的一端均与动力装置铰接且通过动力装置进行摆动，第一连杆的另一端与第一清洁机构铰接，第二连杆的另一端与第二清洁机构铰接，第一清洁机构以及第二清洁机构均包括机体、供水管、超声波雾化器、驱动机构、真空吸附组件以及擦拭组件，真空吸附组件用于将机器人吸附于幕墙墙面之上，擦拭组件安装于机体底端的中部且用于清洁幕墙；本装置通过越障驱动组件不仅实现跨越障碍物，而且实现大面积建筑外墙及玻璃幕墙面的清洗作业。

【技术实现步骤摘要】
一种幕墙清洁机器人
本专利技术涉及幕墙机器人
，具体而言，涉及一种幕墙清洁机器人。
技术介绍
随着我国城市化进程的加速以及城市建筑物，特别是高层建筑物的不断増多，受日益严峻的环境污染的影响，建筑物外墙，特别是玻璃幕墙很容易变脏。为给人们提供舒适的城市工作、生活环境，需要对建筑物外墙及玻璃幕墙进行定时清洁。幕墙机器人属于移动式服务机器人的一种，它可在对建筑物外墙以及玻璃幕墙进行清洗工作。幕墙机器人的使用将大大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高劳动生产率，具有相当重要的社会、经济意义以及广阔的应用前景。但是现有的幕墙机器人碰到障碍物时，不能跨越障碍物进行清洗工作，造成单个机器人清洗的范围比较小。
技术实现思路
为了克服现有技术的清洁机器人不能跨越障碍物问题，本专利技术提供了一种幕墙清洁机器人，本专利技术的具体技术方案如下：一种幕墙清洁机器人，包括第一清洁机构、第二清洁机构以及越障驱动组件，所述越障驱动组件包括第一连杆、第二连杆以及动力装置，所述第一连杆的一端以及所述第二连杆的一端均与所述动力装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种幕墙清洁机器人，其特征在于，包括第一清洁机构、第二清洁机构以及越障驱动组件，所述越障驱动组件包括第一连杆、第二连杆以及动力装置，所述第一连杆的一端以及所述第二连杆的一端均与所述动力装置铰接且通过所述动力装置进行摆动，所述第一连杆的另一端与所述第一清洁机构铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二清洁机构铰接，所述第一清洁机构以及所述第二清洁机构均包括机体、供水管、超声波雾化器、驱动机构、真空吸附组件以及擦拭组件，所述真空吸附组件用于将机器人吸附于幕墙墙面之上，所述超声波雾化器的进水口与供水管连通，所述超声波雾化器安装于机体的前部，所述驱动机构安装于机体之上且用于驱动机器人行走和转向，所述擦拭...

【技术特征摘要】
1.一种幕墙清洁机器人，其特征在于，包括第一清洁机构、第二清洁机构以及越障驱动组件，所述越障驱动组件包括第一连杆、第二连杆以及动力装置，所述第一连杆的一端以及所述第二连杆的一端均与所述动力装置铰接且通过所述动力装置进行摆动，所述第一连杆的另一端与所述第一清洁机构铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二清洁机构铰接，所述第一清洁机构以及所述第二清洁机构均包括机体、供水管、超声波雾化器、驱动机构、真空吸附组件以及擦拭组件，所述真空吸附组件用于将机器人吸附于幕墙墙面之上，所述超声波雾化器的进水口与供水管连通，所述超声波雾化器安装于机体的前部，所述驱动机构安装于机体之上且用于驱动机器人行走和转向，所述擦拭组件安装于机体底端的中部且用于清洁幕墙。


2.根据权利要求1所述的一种幕墙清洁机器人，其特征在于，所述一种幕墙清洁机器人包括污水刮板、污水回收管道以及污水收容槽，所述擦拭组件包括前擦拭组件以及后擦拭组件、所述前擦拭组件安装于机体的中部，所述后擦拭组件安装于机体的后部，所述污水刮板安装于机体之上且位于前擦拭...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海初，余猛，谢恒，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44