一种可移动踢球机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用在机器人技术领域的可移动踢球机器人，其包括底盘；底盘的底部设有驱动轮；底盘的顶部设有框架组件；框架组件包括连接架和安装架；还包括执行机构和传动机构；执行机构包括第一连接轴、摆臂块和第一轴承座；第一连接轴依次插接于若干个第一轴承座内；若干个第一轴承座安设于安装架上；摆臂块远离第一连接轴的一端设有撞击块；传动机构包括驱动块；驱动块包括伸缩部和驱动器本体；伸缩部的一端与驱动器本体的输出端连接，另一端与摆臂块铰接连接；驱动器本体位于连接架上。即本申请给出了可移动踢球机器人的构造，其具有结构简单、易更换零配件且装配简单，造价成本和维修成本低，便于推广的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动踢球机器人
本技术涉及机器人
，具体而言，一种可移动踢球机器人。
技术介绍
机器人技术被认为是“当代最高意义的自动化”，智能程度的不断提升是当代机器人发展的一个显著的特征。如今，人类将越来越多的工作交付于机器人来执行完成，因此，在机器人的设计过程中，越来越多的功能被要求和配置在了机器人上。从某种意义上来讲，踢球机器人可以看作是移动机器人与机械手臂结合并且智能运作的代表。典型的或者常见的现有技术有：如CN110065080A公开了一种智能足球机器人，本专利技术结构简单，造价低，功能丰富，且操作方便，能够大大提高其适用范围。另一种经典的如CN107363847A公开了一种足球机器人，本专利技术结构科学合理，使用安全方便，结构简单，造价低，易于操作，同时还设置有LED灯与摄像头，便于使用。再来看如CN109677500A的现有技术，公开了一种足球射门机器人的机械腿，包括大腿部分和小腿部分，大腿部分包括第一大腿、第二大腿、第三大腿和支撑底盘，支撑底盘通过丝杆螺母机构可前后平移的安装在行走载体上，第一大腿通过第一关节安装在支撑底盘上，第二大腿通过第一伸缩装置安装在第一大腿前端，第三大腿通过第二关节安装在第二大腿前端，小腿部分包括小腿支架和足部。本专利技术可以模拟人腿动作，使得通过机器人踢足球成为可能。综上所述，经过申请人的海量检索，本领域至少存在现有的踢球机器人成本高昂，结构复杂，不易更换，装配，维修成本高，使用经济性低，推广困难的问题，因此，需要开发或者改进一种可移动踢球机器人。>
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可移动踢球机器人以解决所述问题。为实现上述目的，本技术所提供的一种可移动踢球机器人，其包括底盘；所述底盘的底部设有若干个驱动轮；所述底盘的顶部设有框架组件；所述框架组件包括与所述底盘连接的连接架和叠合于所述连接架上的安装架；还包括执行机构和传动机构；所述执行机构包括第一连接轴、旋转套设于所述第一连接轴上的摆臂块、以及若干个呈并排布置的第一轴承座；所述第一连接轴依次插接于若干个所述第一轴承座内；若干个所述第一轴承座安设于所述安装架上；所述摆臂块远离所述第一连接轴的一端设有撞击块；所述传动机构包括用于驱动所述摆臂块做圆周运动的驱动块；所述驱动块包括伸缩部和用于驱动所述伸缩部伸缩运动的驱动器本体；所述伸缩部的一端与所述驱动器本体的输出端连接，另一端与所述摆臂块铰接连接；所述驱动器本体位于所述连接架上。优选的是，所述安装架包括若干个呈立式设置的支撑块；若干个所述支撑块的一端与所述连接架连接，另一端上架设有固定框架；若干个所述支撑块和所述固定框架围闭形成有供所述摆臂块运动的运动空间，且所述运动空间与外界连通。优选的是，若干个所述第一轴承座安设于所述固定框架上。优选的是，还包括第一连接块；所述第一连接块的一端与所述摆臂块远离所述撞击块的一端连接，另一端转动套设于所述第一连接轴上。优选的是，所述驱动块的数量为两个且并排布置；两个所述伸缩部远离所述驱动器本体的一端均设有接头块。优选的是，还包括第二连接轴和旋转套设于所述第二连接轴上的第二连接块；所述第二连接块位于两个所述接头块之间，且所述第二连接块远离所述第二连接轴的一端与所述摆臂块连接；所述第二连接块位于所述第一连接块和撞击块之间。优选的是，所述接头块为鱼眼接头。优选的是，所述底盘的外轮廓为正六边形；所述底盘的底部沿所述底盘的轮廓设有三个轮架，且三个所述轮架呈对称角度设置。优选的是，所述驱动轮包括滚轮、驱动电机和联轴器；所述联轴器位于所述轮架内；所述联轴器一端朝外延伸出轮架外且与所述滚轮连接；所述驱动电机的输出端穿过所述轮架与所述联轴器远离所述滚轮的一端连接。上述技术方案所提供的一种可移动踢球机器人，与现有技术相比，其有益效果包括：本机器人结构简单、易更换零配件且装配简单，造价成本和维修成本低，便于推广。附图说明从以下结合附图的描述可以进一步理解本技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。图1是本技术实施例1～2中一种可移动踢球机器人的结构示意图之一；图2是本技术实施例1～2中一种可移动踢球机器人的结构示意图之二；图3是本技术实施例1～2中一种可移动踢球机器人的结构示意图之三；图4是本技术实施例1～2中一种可移动踢球机器人的结构示意图之四。附图标记说明：1-底盘；2-驱动轮；21-滚轮；22-驱动电机；23-联轴器；3-框架组件；31-连接架；32-安装架；321-支撑块；322-固定框架；4-第一连接轴；5-摆臂块；6-第一轴承座；7-撞击块；8-驱动块；81-伸缩部；82-驱动器本体；83-接头块；9-第一连接块；10-第二连接轴；11-第二连接块；12-轮架。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行进一步说明。为了使得本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本技术进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本技术的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。实施例一：如图1～4所示的一种可移动踢球机器人，其包括底盘1；所述底盘1的底部设有若干个驱动轮2；所述底盘1的顶部设有框架组件3；所述框架组件3包括与所述底盘1连接的连接架31和叠合于所述连接架31上的安装架32；还包括执行机构和传动机构；所述执行机构包括第一连接轴4、旋转套设于所述第一连接轴4上的摆臂块5、以及若干个呈并排布置的第一轴承座6；所述第一连接轴4依次插接于若干个所述第一轴承座6内；若干个所述第一轴承座6安设于所述安装架32上；所述摆臂块5远离所述第一连接轴4的一端设有撞击块7；所述传动机构包括用于驱动所述摆臂块5做圆周运动的驱动块8；所述驱动块8包括伸缩部81和用于驱动所述伸缩部81伸缩运动的驱动器本体82；所述伸缩部81的一端与所述驱动器本体82的输出端连接，另一端与所述摆臂块5铰接连接；所述驱动器本体82本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动踢球机器人，其特征在于，其包括底盘；所述底盘的底部设有若干个驱动轮；所述底盘的顶部设有框架组件；所述框架组件包括与所述底盘连接的连接架和叠合于所述连接架上的安装架；还包括执行机构和传动机构；所述执行机构包括第一连接轴、旋转套设于所述第一连接轴上的摆臂块、以及若干个呈并排布置的第一轴承座；所述第一连接轴依次插接于若干个所述第一轴承座内；若干个所述第一轴承座安设于所述安装架上；所述摆臂块远离所述第一连接轴的一端设有撞击块；所述传动机构包括用于驱动所述摆臂块做圆周运动的驱动块；所述驱动块包括伸缩部和用于驱动所述伸缩部伸缩运动的驱动器本体；所述伸缩部的一端与所述驱动器本体的输出端连接，另一端与所述摆臂块铰接连接；所述驱动器本体位于所述连接架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种可移动踢球机器人，其特征在于，其包括底盘；所述底盘的底部设有若干个驱动轮；所述底盘的顶部设有框架组件；所述框架组件包括与所述底盘连接的连接架和叠合于所述连接架上的安装架；还包括执行机构和传动机构；所述执行机构包括第一连接轴、旋转套设于所述第一连接轴上的摆臂块、以及若干个呈并排布置的第一轴承座；所述第一连接轴依次插接于若干个所述第一轴承座内；若干个所述第一轴承座安设于所述安装架上；所述摆臂块远离所述第一连接轴的一端设有撞击块；所述传动机构包括用于驱动所述摆臂块做圆周运动的驱动块；所述驱动块包括伸缩部和用于驱动所述伸缩部伸缩运动的驱动器本体；所述伸缩部的一端与所述驱动器本体的输出端连接，另一端与所述摆臂块铰接连接；所述驱动器本体位于所述连接架上。


2.根据权利要求1所述的可移动踢球机器人，其特征在于，所述安装架包括若干个呈立式设置的支撑块；若干个所述支撑块的一端与所述连接架连接，另一端上架设有固定框架；若干个所述支撑块和所述固定框架围闭形成有供所述摆臂块运动的运动空间，且所述运动空间与外界连通。


3.根据权利要求2所述的可移动踢球机器人，其特征在于，若干个所述第一轴承座安设于所述固定框架上。


4.根据权利要求1所述的可移动踢...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢育健，黄斌，吴贤龙，吴禄宏，刘坤达，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44