将可动盘（４）安装在通过直线运动导轨（７）而配置在基台（１）上的支撑板（８）上，在支撑板（８）和基台（１）之间，设置了由伺服马达（１１）和运动变换机构组成的模具开闭装置（１０）。在铸造周期中，使模具开闭装置（１０）和可动盘（４）背面侧的...

本发明能够防止成形机喷嘴从热流道浇口分离时的树脂泄漏、以及由此引起的气泡混入流道中，能够避免在成形品中产生白条。成形机喷嘴（３６）离开热流道浇口（３４）的喷嘴接触面（４２ａ），而停止从外部对树脂供给通道（５０）内的树脂进行加压时，密封部...

本发明公开了一种用于激光焊接的方法和装置，由此当焊接由热塑树脂材料形成的两个部件时可实现高焊接强度、低程度的强度变化并且不会出现毛边。在激光焊接装置（１）中，通过使用激光束（Ｒ）熔融而使由可透射激光束的透射性热塑树脂形成的第一部件（２）...

一种用于激光焊接由热塑树脂材料制成的两个部件的方法和装置，其中焊接强度高并且强度变化小。使由可透射激光束的透射性热塑树脂构成的第一部件与由可吸收激光束的吸收性热塑树脂构成的第二部件相接触。使用激光束熔融接触面以使这两个部件接合。在低于这...

用于焊接由热塑树脂材料形成的部件的方法和装置，其能够使焊接强度高并使强度变化小。激光焊接装置使由可透射激光束的透射性热塑树脂形成的第一部件与由可吸收激光束的吸收性热塑树脂形成的第二部件接触，使用激光束熔融所述部件的接触面以使所述部件接合...

本发明涉及使用注塑模具的注射成型方法。该方法包括（１）用于将熔融树脂从浇口注射到腔的熔融树脂注射步骤，（２）用于在熔融树脂注射步骤之后继续从浇口施加压力的压力保持步骤，和（３）用于朝着模制品背面注射流体的流体注射步骤。压力保持步骤和流体...

本发明能够在树脂入口不同的多个金属模中共用热流道装置。该热流道装置，将所供给的熔融材料向金属模（１８）的树脂入口（１８ｂ）排出。热流道本体（４２）包括：在其一端供给熔融材料的入口开口（４８），在另一端排出熔融材料的出口开口（５２），和将...

注射成型机包括定压板４６和动压板４０。该定压板４６和动压板４０可支撑在底座１０上。模具夹紧架５６包括连接到定压板４６上的第一构件５４、连接到动压板４０上的第二构件２４和用于在第一构件５４和第二构件２４的近似中心处连接第一构件５４和第二构...

用于生产具有下陷部分（２２）的模制件（２０）的金属模具（１），包括形成模制件（２０）主体部分（２１）的外表面的第一模（２）和包括第二模，第二模包括形成模制件（２０）下陷部分（２２）的外表面的第一滑动芯（１１）、形成下陷部分（２２）端部（...

本发明提供一种用于在具有喷枪和支撑该喷枪的机器人臂的静电涂覆设备中，减少机器人臂被悬浮在空中并不向着被涂覆物体前进的涂覆材料雾滴污染的新颖的方法。根据本发明一个示例性实施例的静电涂覆设备（１）具有将涂覆材料喷射到要被涂覆的物体（９）上的...

本发明涉及机器人及其控制方法，并提供了一种即使在机器人的实际运动状态大大偏离目标运动状态时也能使机器人持续稳定行走的技术。机器人包括躯干、以可摆动方式与躯干连接的一对腿连杆、独立地使腿连杆中每一者相对于躯干摆动的致动器组、控制致动器组的...

在本发明中，计算出腿式机器人的目标躯体运动与实际的躯体运动的偏差，并根据计算出的偏差对所述目标躯体运动进行修正。

本发明涉及机器人控制系统。利用串行数据线（１４）在传感器单元（１０）和机器人ＣＰＵ（１２）之间进行通信。可变长度数据格式包括传送大小段、命令段、传送模式段、测量数据段和ＣＲＣ段；并且，随着增加和减小所述测量数据段中的数据的类型数，由传送...

一种用于磨削加工工件预定部位的设备，其中砂带与工件预定部位保持加压接触的同时，砂带与工件作相对运动，而且砂带沿纵向送进，该设备包括：一砂带夹持部分和一装载砂带，其中砂带盒有一壳体，一连接于壳体压向工件预定部位的加压件，以及一置于壳体内并...

研磨装置，它通过由推压构件从背后推压砂带而将其推压在工件上的同时使工件旋转来研磨工件，其中，为了提高推压构件对于工件的追随性，设有摇动型保持装置２６０，该摇动型保持装置２６０可绕与工件１０的旋转轴线垂直地立体交叉的摇动轴线Ｌ↓［ｓ］相对...

本发明涉及一种研磨装置和研磨系统，其具有高效的和优良的研磨性能，在研磨皮带边缘表面时防止该皮带下垂。该研磨装置包括两个旋转体３１和３２，每个旋转体在其边缘具有沿其圆周方向连接的多个组合刷４、４…，该旋转体３１和３２沿相同的方向旋转。组合...

本发明涉及一种能够精确地进行磨削加工的精密加工方法。该方法包括：通过用金刚石磨轮（ｂ）粗磨被磨削体（ａ）来生产中间磨削体的第一步骤；和通过用ＣＭＧ磨轮磨削所述中间磨削体来生产最终磨削体的第二步骤。在所述第一步骤中，通过基于移动量的控制，...

一种精密加工设备，其包括：旋转磨削目标体的第一旋转装置以及支撑所述第一旋转装置的第一支座；旋转砂轮的第二旋转装置以及支撑所述第二旋转装置的第二支座；移动装置，其用于使所述第一支座和所述第二支座选择性地彼此移近或移离；控制装置，其用于控制...

一种刀夹通过筒夹（２）在有某一内径的供液孔（３ｄ）内夹持其直径相等或小于上述内径之刀具（Ⅰ），其中液体可从供液孔（３ｄ）向刀具（Ⅰ）的液道（１ｃ）供应，在供液孔（３ｄ）中沿供液孔之纵向可滑动地设有密封部件（１１）以作为调节装置来调节流向...

一种液体净化装置包括一个竖直的壳体，多个安置在壳体内的斜板形成曲折的通路，开在斜板上的第一通路使轻于液体的杂质通过此通路上浮，而开在斜板上的第二通路使重于液体的杂质通过此通路下沉，该装置还包括各自开在壳体上的一个供液孔，一个净化液体出口...