判定单元，对于获得对指定资源的访问的注册对象任务，判定是否即使当注册所述注册对象任务时所述任务的执行起始时刻被延迟，该任务的执行也能够在其截止期限时间经过之前被完成。注册单元将所述判定为在所述截止期限时间经过之前完成其执行的注册对象任务...

一种任务管理系统，用于执行从构成任务组合的任务中选择的任务，其包括判定单元，用于判定是否存在任务组合切换请求，切换单元，用于当判定存在所述切换请求时，在完成构成所述切换之前的所述任务组合的任务中的指定任务的执行之后，切换所述任务组合，以...

一种包括至少两个处理器的任务执行系统，其具有：任务管理表，在该表中注册有在至少任务、用于执行该任务的主执行处理器以及用于当所述主执行处理器停止时执行该任务的停止时负责处理器之间的相关关系，用于从在所述任务管理表中注册的任务中选择可执行的...

本发明涉及一种地图数据处理装置，用于处理保存在便携式存储介质中的其一部分被加密的地图数据，其特征在于包括：保持部件，用于可分离地保持所述存储介质；解密装置，用于从由所述保持部件保持的所述存储介质中读取存储在所述存储介质上的所述地图数据，...

本发明涉及一种操作装置，其包括：其中设置有操作开关的操作部（２０）；允许裸眼看到的立体显示的显示部（４０）；影像拾取机构（５０），其从多个方向获取对操作部进行操作的使用者的手部的照片；以及显示影像生成装置（７０），其根据由影像拾取机构（...

踏板位置调节单元（８）安装在离合器踏板的踏板杆（２２）上。所述踏板位置调节单元（８）包括接合臂（８２）。当锁止环（８３）处在释放位置时，所述接合臂处在打开位置。当所述锁止环（８３）处在锁止位置时，所述接合臂处在接合位置。弹簧（８４）向所...

在一种踏板操作量检测设备中，制动踏板（１１）和紧固于操作杆（１５）末端部分的马蹄钩（１６）由连接轴（１８）以可旋转方式连接，套筒（２２）布置在制动踏板（１１）的连接孔（２１）与连接轴（１８）之间，检测器（２４、２５）安装在套筒（２２）的...

一种车辆后移辅助装置，包括：图像捕获装置，用于捕获车辆后方的外部区域的图像；停车模式判断装置，用于判断车辆倒车所用的停车模式为平行停车还是后退停车；以及目标停车位置输入装置，用于基于该停车模式判断装置所确定的停车模式，设定停放车辆的目标...

本发明提供一种在不致使车体向后显著倾斜的情况下突然制动同轴两轮倒立摆型移动车辆的技术。本发明的同轴两轮倒立摆型移动车辆包括：一对车轮；支持一对车轮使之可同轴转动的底盘（１６）；使车轮相对于底盘转动的车轮致动器；由底盘支持的车体（１２）；...

根据本发明的一种轨道跟踪控制系统控制机器人（１）以跟踪目标路径（１００）。在此系统中，将目标路径（１００）近似为弧，计算弧的曲率。此时，根据机器人（１）的移动速度计算曲率。于是，根据所计算的曲率设置机器人（１）的控制。

本实用新型涉及一种停车辅助装置。在该停车辅助装置中，即使在车辆向目标停车位置的引导被解除之后，也能够执行车辆向所述目标停车位置的引导。根据施加在目标停车位置指定显示上的操作设定目标停车位置，所述目标停车位置指定显示在示出所述车辆周围环境...

本发明为一种定位控制装置，它能将操作盘上的指示按钮的数限制在最少，能可靠地将可动部移动到定位坐标。由方向指定装置指定定位可动部的方向后，检索装置以由现在坐标检测装置检测的现在位置的坐标为基准，从存储器中存储的多个规定位置的坐标中检索指定...

一种摩擦啮合器件和摩擦啮合控制方法，其中注意到当电场施加到摩擦表面时改变摩擦啮合器件的摩擦表面的摩擦系数的现象，这种现象用来控制传动力。在一个推力的作用下，为了摩擦啮合把摩擦啮合件带入彼此直接接触。当电场施加在摩擦啮合件之间时，摩擦表面...

提供了一种用于车辆的辅助装置及其方法，该装置及方法即使在车辆的初始状态为转向状态的情况下，也能够精确地将车辆引导到一个目标区域中。确定一个将偏转角θ改变为０的基本路径，并对其进行相似变换。在相似变换路径的基础上，一个把转向角从初始转向角...

提供了用于车辆的驾驶辅助装置和方法，即使车辆的初始状态是被转向的状态，所述装置和方法也能精确地将车辆引导到一个目标区域。基于车辆的当前方向和在目标位置的车辆的方向，计算一个基本路径Ｐ↓［０］，该基本路径Ｐ↓［０］改变车辆方向以便与车辆在...

一种倒车辅助装置包括一车辆路线测定装置，用以测定从该车辆的一当前位置至一第一目标位置或一第二目标位置的路线，其中该车辆在由一车辆移动量检测装置测定的一移动量下移动，该车辆路线测定装置通过反复计算该路线测定该路线，以及一显示装置，用以显示...

一种用于向目标停车位置引导车辆的停车辅助装置，它包括：　　　　用于根据施加在目标停车位置指定显示上的操作设定所述目标停车位置的目标停车位置设定装置，所述目标停车位置指定显示在示出所述车辆周围环境的画面上显示；　　　　用于确定解除所述车辆...

车辆控制装置，执行一种包括如下步骤的程序，所述的步骤包括：根据来自车外照相机的信息取得移动目标地点的步骤（Ｓ６１０）；取得到移动目标地点为止的距离Ｘ的步骤（Ｓ６２０）；将距离计数器ＣＸ复位（Ｓ６１４）、以设定加速度加速行驶的步骤（Ｓ６１...

在行驶支持装置（１）中的防止偏离支持ＥＣＵ（１０）中，根据车辆的车速设定施加到转向力矩施加装置（１７）上的施加力矩。车速越大，将施加力矩设得越大。在该施加力矩中设定与车速相对应的上限值。进而，在进行施加力矩施加时的Ｓｔａｒｔ区间中，根据...

公开了一种减压阀，其能够在阀体关闭通道孔时防止从通道孔的流体泄漏。减压阀构造成使得当解除在螺线管主体周围和内部产生的磁场时，柱塞由于止动弹簧的偏置力向上移动。因此，通过基于止动弹簧偏置力的挤压力，柱塞的加压部分将阀体从下方向上推动。由于...