车辆后移辅助装置与车辆停放辅助装置制造方法及图纸

一种车辆后移辅助装置，包括：图像捕获装置，用于捕获车辆后方的外部区域的图像；停车模式判断装置，用于判断车辆倒车所用的停车模式为平行停车还是后退停车；以及目标停车位置输入装置，用于基于该停车模式判断装置所确定的停车模式，设定停放车辆的目标停车位置，其特征在于，该车辆后移辅助装置还包括显示装置，用于显示该图像捕获装置所捕获的图像，并且将该目标停车位置输入装置所设定的目标停车位置，叠加地显示于所捕获的图像上，以引导车辆到达该目标停车位置。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

Vehicle rear movement auxiliary device and vehicle parking auxiliary device

A shift assist device, the vehicle includes an image capture device for image capture area outside of the rear of the vehicle; judging device for judging the parking mode, vehicle reversing parking mode for parallel parking or parking; and the target parking position input device, the device for judging the shutdown mode shutdown mode based on the setting of the vehicle parked in the target parking position, which is characterized in that the vehicle shift auxiliary device also comprises a display device for displaying an image captured by the image capturing device, and the target parking position input device set the target parking position, overlapping display in the captured image, to guide the vehicle to reach the target parking position.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般地涉及一种车辆后移辅助装置。特别地，本专利技术涉及一种用于辅助后退停车和平行停车的驾驶操作的车辆停车辅助装置。
技术介绍
停放车辆，即进行后退停车和平行停车，对于没有经验的驾驶员而言相对较为困难。因此，已知一种停车辅助装置，该装置可辅助用于停车的驾驶操作。日本11(1999)-208420A2公开这样的一种停车辅助装置。按照上述公开的停车辅助装置，目标停车区域由安装在车辆一侧上的摄像机(camera)来捕获，并且显示于显示器上。然后，将计算所得的目标停车位置叠加地显示到该目标停车区域的捕获图像上，用以引导车辆到达该目标停车位置。按照上述公开的停车辅助装置，对于后退(back-in)停车和平行停车而言，也就是说，即使用于目标停车位置的停车模式不同，均会恒定地采用一种特定的单一方法。因此，难以移动显示器上的目标停车位置。尤其在后退停车中，要求在三个轴上调整目标停车位置，即纵向方向、垂直方向和旋转角。在用于平行停车的显示器上的停车框(目标停车位置)情况下，不必调整旋转角。另外，操作方向与人的敏感度也不匹配。因此，需要一种车辆后移辅助装置与一种车辆停放辅助装置，它们可根据停本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆后移辅助装置，包括：一图像捕获装置（６０），用于捕获车辆（１００）后方的外部区域的图像；一停车模式判断装置（１０），用于判断车辆倒车所用的停车模式是后退停车还是平行停车；以及一目标停车位置输入装置（２０），用于基于该停车模式判断装置所确定的停车模式，设定停放车辆的一目标停车位置（８５），其特征在于，该车辆后移辅助装置还包括一显示装置（７０），用于显示该图像捕获装置所捕获的图像，并且将该目标停车位置输入装置所设定的目标停车位置，叠加地显示于所捕获的图像上，以引导车辆到达该目标停车位置。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中优，岩田良文，里中久志，远藤知彦，久保田有一，松井章，岩切英之，杉山亨，河上清治，岩崎克彦，片冈宽晓，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]